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【快速上手教程4】疯壳·开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写

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发表于 2022-7-4 15:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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本帖最后由 Heaven_1 于 2022-7-5 09:35 编辑 + a, e: X: [4 K' [

  b# W9 @2 g" T, v0 B0 }3 s
COCOFLY教程
——疯壳·无人机·系列
OPENMV 脚本烧写  
+ P. Y" m$ C; q5 D2 O7 i8 Y7 D

' V5 V( z/ m" l+ F
7 b* p+ Z8 u! N& f' ~: A 5 _# ~3 F4 Z5 E
图1- R  Q, L$ ]) [/ S% e

' u* y: _/ K% H8 w. N4 I1 ~" G0 I* g9 c& t4 ~4 u- J

8 L+ {1 Y  b& i; N, [1 A6 i    一、OPENMV 脚本烧写  z+ V  I/ C; j9 |( c( O; @
    OPENMV 脚本的烧写比较简单,主要是要借助前面安装的 OPENMV IDE, 具体步骤如下:
# _9 V$ t# d& I    (1)打开 openmv die,如下图所示。
9 N) \6 w/ {' u4 Z  J) d! Q9 M7 |7 u

, w# G. O( N- n0 Q" w$ z0 ^! U图2! r7 \. ~. I% s8 }3 l7 |
& W# A* p, a. j7 F# R
    (2)打开提供的 python 源码,直接把 mvCtrl.py 拖到 openmv die 中即可。, W) Q6 i3 t3 R( ~) }$ c5 E/ o
* _4 b% l, w# B* M/ P4 h$ Z

( I# b- v5 T" I, ~; [图3
+ E" h6 o3 F% }  t& C$ U- s
  R+ H; F% u& O$ j , ^) h5 N; o' q' B
图4/ g- i  P+ @5 o6 r* _# E
0 Y% k) e/ L6 j  G& y6 N6 x. ]5 {
    中途可能会出现要求更新,激活等,无需理会,点“否”。
: Q0 H7 q  b7 h( ]3 c# h4 k    (3)使用 USB 数据线连接视觉模组的 USB 口,并插上电脑的 USB 口。5 J# m& J, q7 o% z( A8 D

% ~3 Z. M. ~2 I" Y  O ) y* |0 L' U9 l% [* h. [
图5: s8 y1 P% l- A- f" M. f+ m# n
    (4)点击 openmv ide 左下角的“插座”logo,点击后下面的“三角形”logo会变成绿色,此时代表视觉模组已经和 openmv ide 连接。
3 D; l9 ~' L5 `& T) d' i1 w4 q3 D5 A" H0 Q: K3 ]% V

% ], i4 \3 F& ^& z
; m0 {3 f, H2 m( p; h$ X图6
0 @) H! B2 q5 S  S* c' Z1 x2 b! G3 N6 l1 ?) U

- F3 [% @" O$ e6 k图7; [+ V; c: g+ b

( L8 F# G& k8 _7 q- q* P    (5)点击“工具”菜单下的“将打开的脚本保存到 openmv cam”,会弹出一个“去除注释并将空格转换为制表符?”的对话框,选择“Yes”。5 V# D! F% ], D9 V6 r

9 K2 J3 T6 [% R% a; v+ c2 L + ?  Q' F# v5 f$ G
图8
. `; \# g0 U: F) f! s
* k2 L/ L! R. b% i4 |
6 r: r. h% z' u1 V图95 k) s' C! g/ m) u/ j; b

; K3 c9 o6 L! I6 `$ c. m    (6)点击 openmv 左下角的“插座”logo,断开视觉模组与 openmv ide 的连接,然后到计算机下找到“可移动磁盘”(该磁盘是视觉模组虚拟出来的), 右键,选择“弹出”。/ t* b3 m8 M; D, ]9 a4 {. D
$ Z/ R) @3 Q! j  K% Z8 E, u
5 _+ |; ]# x' O) ~6 n9 R, v
图10, l1 b9 q0 g, E4 }- Z/ ~6 {3 ^6 N& Z
' l8 X4 }3 C/ ?9 g

3 U, ~: k: z) ]3 ~. X! @' n图11
& f% e# ~$ c- t3 ~1 Z  I; S  ?4 z- \; O  L2 E  F: X) Y) E
    此时已经完成了视觉模组的脚本烧写,给飞机重新上电,视觉模组的红色LED 灯闪烁,证明脚本烧录完成,如下图所示。3 W2 I* |! T" }

9 C8 i+ ?0 q' t8 }% a6 I
: ^; n! b0 n- r2 l2 {3 p" s  \ ; r* C9 y) `" }. E) V
图12( E" d3 M7 B% C- \

3 A& E; m6 t0 }  }4 G: P+ D3 y! S
! B. f6 u6 R& _9 X; h$ ?$ O$ I" |( Y# p' F' s/ d7 `; g  f

$ j0 p2 v* [; g6 M, {# Z, X- X9 n- x: a) x
文件下载请点击: 【3】OPENMV脚本烧写.pdf (628.05 KB, 下载次数: 0)    1 s7 a. r& i9 R2 l7 l0 Y; R1 C
4 d* W- P% k" j& V- M/ a; r
7 S1 `5 q. I" R" [# o; u. B
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    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2022-7-5 09:39 | 只看该作者
    步骤很详细,我的赶紧弄了套件
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