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【快速上手教程4】疯壳·开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写

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发表于 2022-7-4 15:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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本帖最后由 Heaven_1 于 2022-7-5 09:35 编辑 5 a; u" c' i/ h" M9 Z% m6 B2 m  r
- w2 |' z  f% g* i" k( c2 }
COCOFLY教程
——疯壳·无人机·系列
OPENMV 脚本烧写  

6 k. t. U8 n  O5 O- l& z
1 a( i( K) m( u+ C) i7 c% R4 l/ q
6 K( i8 a: ^8 i 2 F. J. G' s( ^* X
图1# d0 a' E' g/ B8 N6 b

; g- s2 W" {% L  C6 K# x1 U
! O6 g  F2 B6 X8 y( b/ B" ~
* `- K, S  {9 S; i    一、OPENMV 脚本烧写
2 d  q9 ~2 B! x1 j* G% E& `0 h  c    OPENMV 脚本的烧写比较简单,主要是要借助前面安装的 OPENMV IDE, 具体步骤如下:
1 n$ z4 i' v3 i; f" o% F    (1)打开 openmv die,如下图所示。8 q( K& b( k0 i2 {
8 j' _/ `- ]* j
' j; I; s) L- ]$ H
图2- Q& i; B  u+ N
! `, q: v. g/ F4 _
    (2)打开提供的 python 源码,直接把 mvCtrl.py 拖到 openmv die 中即可。
+ L& @$ C( b1 u$ G# c& I1 X' f* B% W9 [! O
" E4 l" s/ w5 V; {8 r
图3
" H% c& q, a, W& S3 w
' S! l' [) W9 q& U: I- a
) g  w) A2 h/ H1 |. {图4: N3 v" V* f+ n2 I/ G: y$ \
6 Z4 y. {8 V: B8 u) X
    中途可能会出现要求更新,激活等,无需理会,点“否”。% l7 R' _4 O: c; \8 Z2 o
    (3)使用 USB 数据线连接视觉模组的 USB 口,并插上电脑的 USB 口。
5 \0 j" s! B/ @  j- \2 `
" h2 \$ x7 j( B$ S) h/ f
' G( [" k3 I( J3 }% G& g图5
+ {$ Q5 ]! ~( T$ b3 D: e8 d% Q* n' d; Q    (4)点击 openmv ide 左下角的“插座”logo,点击后下面的“三角形”logo会变成绿色,此时代表视觉模组已经和 openmv ide 连接。7 j, u5 t* h; F2 c- i

- ?3 L7 g2 H% \. ?9 s  K5 A
9 x. @; T# x: Z0 {! q$ N
, L/ R3 ]& H; z% ]: [  V2 M图6
6 l' r7 m9 m& ]
: W6 A7 {! d8 P5 m  Z" H& M4 M" f ) W  Q6 l8 U2 [4 ?; _% q+ \
图7
7 A$ j6 G6 y2 _$ d$ j2 F% F3 Z2 w" z/ H& Z% x) S* V9 m
    (5)点击“工具”菜单下的“将打开的脚本保存到 openmv cam”,会弹出一个“去除注释并将空格转换为制表符?”的对话框,选择“Yes”。: d) Z% s7 o" p' C' P1 ?  }
! m9 w9 W: i5 f( a# m

: w4 X' t' Q  e* c& J$ h+ p图8/ b. @8 `$ u+ B+ R) A  ^, a

+ ]8 n4 h9 b, A0 W$ G9 Q& J! A- b
+ A' C6 b- u% g图9
7 Z+ E8 o# W9 {
5 m& F4 V: f$ ~8 D4 P4 r    (6)点击 openmv 左下角的“插座”logo,断开视觉模组与 openmv ide 的连接,然后到计算机下找到“可移动磁盘”(该磁盘是视觉模组虚拟出来的), 右键,选择“弹出”。6 g: |' t' O/ c3 ^! ?! e

, Z8 e( M$ k" H* V2 T
$ ^9 T- X/ o# b' [6 g# D) n图103 o1 l: Y. G6 K5 ~( o  B3 H& ^% Y
. |# C& T* `) k9 Y8 M

$ N* s- N$ k* m% I4 _# `1 u  B. y% B图11' @2 K  n. \' s( y

$ |8 B! G: B8 H" {1 p, f    此时已经完成了视觉模组的脚本烧写,给飞机重新上电,视觉模组的红色LED 灯闪烁,证明脚本烧录完成,如下图所示。3 ]- R) |! Q8 y+ f0 ?( m* U$ V2 k( S

1 ?. }; _3 @8 M+ U. i
7 p, l  m6 P+ Z( G9 m# U $ ~% M: W1 I; i. \: [  n4 ^. u
图12: N. e2 [/ l4 @  p+ c( v
/ X/ ], `; q" _( g" w
- ]# ~" h% H; h5 O9 d5 s- }2 y

9 h+ [' v" ?9 s& K6 [" x
: v" o. R# }! Y5 K
4 }$ D+ D$ I- s/ O文件下载请点击: 【3】OPENMV脚本烧写.pdf (628.05 KB, 下载次数: 0)    
1 D6 b& e: l/ m0 E
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    发表于 2022-7-5 09:39 | 只看该作者
    步骤很详细,我的赶紧弄了套件
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