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本帖最后由 Heaven_1 于 2022-7-5 09:35 编辑 + a, e: X: [4 K' [
b# W9 @2 g" T, v0 B0 }3 sCOCOFLY教程 ——疯壳·无人机·系列 OPENMV 脚本烧写 + P. Y" m$ C; q5 D2 O7 i8 Y7 D
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8 L+ {1 Y b& i; N, [1 A6 i 一、OPENMV 脚本烧写 z+ V I/ C; j9 |( c( O; @
OPENMV 脚本的烧写比较简单,主要是要借助前面安装的 OPENMV IDE, 具体步骤如下:
# _9 V$ t# d& I (1)打开 openmv die,如下图所示。
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, w# G. O( N- n0 Q" w$ z0 ^! U图2! r7 \. ~. I% s8 }3 l7 |
& W# A* p, a. j7 F# R
(2)打开提供的 python 源码,直接把 mvCtrl.py 拖到 openmv die 中即可。, W) Q6 i3 t3 R( ~) }$ c5 E/ o
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( I# b- v5 T" I, ~; [图3
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图4/ g- i P+ @5 o6 r* _# E
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中途可能会出现要求更新,激活等,无需理会,点“否”。
: Q0 H7 q b7 h( ]3 c# h4 k (3)使用 USB 数据线连接视觉模组的 USB 口,并插上电脑的 USB 口。5 J# m& J, q7 o% z( A8 D
% ~3 Z. M. ~2 I" Y O
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图5: s8 y1 P% l- A- f" M. f+ m# n
(4)点击 openmv ide 左下角的“插座”logo,点击后下面的“三角形”logo会变成绿色,此时代表视觉模组已经和 openmv ide 连接。
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; m0 {3 f, H2 m( p; h$ X图6
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- F3 [% @" O$ e6 k图7; [+ V; c: g+ b
( L8 F# G& k8 _7 q- q* P (5)点击“工具”菜单下的“将打开的脚本保存到 openmv cam”,会弹出一个“去除注释并将空格转换为制表符?”的对话框,选择“Yes”。5 V# D! F% ], D9 V6 r
9 K2 J3 T6 [% R% a; v+ c2 L
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图8
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6 r: r. h% z' u1 V图95 k) s' C! g/ m) u/ j; b
; K3 c9 o6 L! I6 `$ c. m (6)点击 openmv 左下角的“插座”logo,断开视觉模组与 openmv ide 的连接,然后到计算机下找到“可移动磁盘”(该磁盘是视觉模组虚拟出来的), 右键,选择“弹出”。/ t* b3 m8 M; D, ]9 a4 {. D
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5 _+ |; ]# x' O) ~6 n9 R, v
图10, l1 b9 q0 g, E4 }- Z/ ~6 {3 ^6 N& Z
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3 U, ~: k: z) ]3 ~. X! @' n图11
& f% e# ~$ c- t3 ~1 Z I; S ?4 z- \; O L2 E F: X) Y) E
此时已经完成了视觉模组的脚本烧写,给飞机重新上电,视觉模组的红色LED 灯闪烁,证明脚本烧录完成,如下图所示。3 W2 I* |! T" }
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图12( E" d3 M7 B% C- \
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文件下载请点击:
【3】OPENMV脚本烧写.pdf
(628.05 KB, 下载次数: 0)
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