AGV小车如何实现无人搬运自动导引代替人工

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行业背景

工业4.0技术是未来企业必须拥有的技术，未来AGV无人搬运不只是简单的把货物搬运到指定的位置，而是要把大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中，让AGV搬运机器人成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。目前，AGV搬运机器人已经被应用在各种领域，代替人工搬运是必然趋势.

解决方案

厦门物通博联结合工厂具体的应用场景开发出AGV车辆监控系统，系统可实现工厂级和车间级的AGV系统车辆管理、交通管理、调度管理、运行管理、任务管理、通信管理、自动充电功能。系统可以与MES系统、WMS系统、生产线系统等实现对接，通过AGV小车了解整个生产过程并对AGV小车后台自动生成的数据进行分析，不断对生产过程进行优化，打造柔性、现代的智能物流系统.

系统组成

AGV系统主要由AGV小车、地面导航定位系统、充电系统、WG581工业智能网关无线通讯、车载PLC及AGV云平台组成，其中，工业智能网关有自带WIFI功能，安装在AGV小车车体内部，通过车间的不同区域的无线AP（或通过3G/4G网络）建立无线连接，完善的安全特性保证系统免受侵袭，支持宽工作温度，满足多种严苛户外环境应用，确保AGV监控中心云平台与现场运动中的AGV车辆的可靠通讯。

系统功能

AGV通过PLC控制，小车载有工业智能网关，可以和AGV云平台进行无线通信，执行AGV云平台的指令。AGV云平台可根据AGV小车上报的位置及状态信号监控系统内所有AGV小车的运行状态，当出现异常时完成报警操作，还负责采集输送系统内各站点的输送需求，并根据各输送站点的信号状态自动分配AGV小车的任务，PLC根据读取的数据，使AGV小车通过RFID读取地面标识，做出相应的动作（改变速度、转向、定位和停车等），从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能

系统优势

★安全性：人为驾驶的车辆路径无法确知，AGV的导引路径却非常明确，提高了安全性。

★成本控制：AGV系统的资金投入是短期，而员工的工资是长期，会随着通货膨胀而不断增加。电池的充电及管理都由AGV系统自动完成，减少由于人工粗鲁的操作而造成货物损坏。

★灵活、可预测性调度能力：AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车或允许最大限度地更改路径规化，而人为驾驶的车辆却未必。

★边缘计算，实现预测性运维：物通博联AGV系统具备边缘计算能力，通过应用的本地部署，实现了数据实时处理、本地预分析，故障实时预警。同时通过边缘计算与云端大数据分析协同，实现预测性运维。

★开放架构，创新增值--物通博联AGV系统中的工业智能网关是融计算、存储、解析、数据等功能于一体，可连接摄像头、其他外围设备等，并通过工业智能网关开放给第三方软件开放商，方便AGV厂商开发独有的增值功能。

★IoT数据应用平台--物通博联应用云系统可以进行数据管理和大数据分析，根据AGV行业设备和应用的特点，进行数据挖掘、智能分析显示行业曲线、报表、地图位置等。

521li

也可以用单片机实现，成本低

wtbllsy

521li 发表于 2022-7-7 10:15
也可以用单片机实现，成本低

单片机无非就是控制器 ，而我们做得是如何与系统的联动，