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OK3568-C开发板是飞凌嵌入式新推出的嵌入式开发板,采用核心板+底板的分体式设计,基于 Rockchip RK3568 处理器设计,该处理器具有高性能、低功耗特点,功能丰富,可玩性极高。* x: |/ p N+ B
; v. [- I2 u, W0 C4 Q8 _
OK3568-C开发板简介
/ A: s4 a' J0 O' Q R3 H6 F) @OK3568-C开发板基于RK3568处理器设计,RK3568采用先进的22nm制程工艺,四核64位Cortex-A55架构,拥有独立的NEON协处理器和神经网络处理器NPU,可应用于计算机、手机、个人移动互联网,数字多媒体设备。 e9 L# v$ g X6 a' K+ G( B, U
OK3568-C开发平台核心板和底板采用接插件的连接方式,板载外设资源和接口很多。
; |8 {* \2 K! E* D![]()
3 K! c# |, T D! N $ y/ C+ G3 J. l# }: o& _+ m# \5 M
详细的功能参数以及接口请到飞凌嵌入式官网参看OK3568-C开发板的产品简介:https://www.forlinx.com/product/147.html- m! r4 \6 y7 T5 d3 H- U( o0 l$ X
OK3568-C测试
& D) {5 z9 O& t2 E" u( J, N* z4 {下面对OK3568-C进行功能以及接口测试。% {, y* } K4 W( x! N
2.1 准备工作****在测试之前,需要准备以下材料:
1 S3 s' C: d2 {1.12v2A DC 电源线
( a$ e9 M, u3 U! J2.网线) f5 [* i% Y/ N; @2 ~) o
3.Type-C数据线
3 q" J, }, b1 d) q* L4.鼠标键盘# n8 B6 X/ {" }) B! T$ I- `9 p
5.HDMI线(非必须)
+ ~ H' H2 i5 X7 l) \+ q值得注意的是,HDMI、 MIPI-DSI、LVDS显示方式默认都打开了,可根据自己手头的显示设备选择相应的显示方式,当然,不使用显示设备也可以的。2 Q% z6 s1 L* Q$ E( H* b6 R& b1 Q: V
$ V" P. ~1 e4 f$ r# t. t7 ?5 t
2.2登录系统6 n# s4 }6 ]1 h7 K; i& @
进入设备的方式有很多种,如果不使用屏幕,可以使用串口和SSH登录,但是SSH登录需要先连接网络。( o! n" ]# Y1 W9 D1 f
2.2.1 QT界面测试& U" {/ e) S; q" z' Q C
笔者这里使用的是HDMI的方式,连接设备后界面如下:
) |6 Y! v" H9 v) ^! N% c 5 {& w" }8 s: I
![]()
4 U( P; V6 t! k以上就是所有应用,使用鼠标就可打开相应功能界面,主要有硬解码、Camera、OpenGL、音频、网络(以太网和WIFi)、UART、SPI等功能,这些操作都很简单,具体方式请参看《OK3568-C_Linux用户使用手册》,笔者不再赘述了。
6 R8 D6 y) d& h$ b; _: {! T2 W2.2.2串口登录
9 Y# N W/ y# o- H5 F9 E将Type-C 的调试串口接到PC,如果串口驱动没有问题,在设备管理器可看到串口号。7 |- S' ]$ j& H) U0 m' u s
( A! O0 ~* t& l' H/ E
值得注意的是, 在使用串口登录前,先安装串口驱动,串口芯片是CP201x,笔者的电脑已经安装过了。6 @0 D7 \0 w% }. l. p8 {, t3 h* t
接下来就可使用终端工具登录系统,笔者这里使用的是Xshell,当然也可使用其他的工具,比如putty。
$ `5 f, H5 ?. W- w6 D8 r登录成功后打印信息如下:
! R' r/ j* ?& O6 K) q. S& c2 V![]()
8 s5 V& C) ]& \7 `5 }! L& f! H**串口设置: **7 K& U4 C5 B8 f: w' l4 x
波特率 115200、数据位 8、停止位 1、无校验位、无流控制。3 X' {; P- C- F7 A
2.2.3 SSH登录
6 {) k5 P* \. X& B4 {在使用之前,需要事先连接网络,笔者这里使用的是以太网,事先需要使用串口的登录,然后输入以下命令查看IP地址:
2 J3 H4 B, x: r$ D2 u# Lifconfig![]()
% a5 j! s7 N; i2 I* Y: L6 P也可修改网络 IP地址 ,使用以下命令:
8 D+ \! ^7 s! Z9 Q( Fifconfig eth0 192.168.101.5当然啦,如果已经将以太网配置成DHCP模式,那么在只要插上网线就会得到一个IP地址。修改/etc/network/inteRFaces文件即可,修改内容如下:3 t/ ], Q3 w) t3 M+ w; {9 N
![]()
: y/ c z/ C r然后就可使用ifconfig查看IP。- }. b8 J# U# s' l
接下来就可使用SSH登录系统了,还是可以使用Xshell等工具,当然也可在ubuntu系统中使用SSH登录。
5 i/ i! k- }3 d% V9 u/ Q![]()
! t3 Q$ C$ z# N! _. K1 ?+ U1 ?值得注意的是,登录用户和密码默认都是root,如果忘记密码可以通过串口登录进系统,使用passwd修改。成功登录打印信息如下:
2 n- |3 j6 ^! L* j![]()
/ w. H) D# A7 H) e" w5 k和使用串口登录一样。
3 @# _$ r) N4 x" B, K) K% _4 b4 r2.3测试****2.3.1系统信息
! S# d& ~+ ~5 [, U1.硬件检测
! y# Z, T* [: i4 M; r1 i! Udmesg #检测硬件的boot启动信息,也就是系统启动的log信息。2.查看内核和CPU信息
& t" U/ D- F T5 J' @uname -a#系统概述7 _+ j$ X0 C2 [9 I9 u/ D, ]
![]()
) Q+ c$ V0 t: W. P. q" l- p8 f. @cat /proc/cpuinfoCPU信息 3 B# t4 L% |! i1 [: \! g- u& h" M
3.查看内存信息6 u2 M- N0 |. a& ?! m
cat /proc/meminfo#内存参数3 C/ o2 S$ G7 J
% ~ ^0 \4 G5 R) D6 L. B
free -m内存使用情况(-m for MB) ( o7 y( G) o% b: F1 i
4.设备信息
8 e% [4 d: ^$ ucat /proc/devices显示设备以及对应的设备号 , \- U9 d8 V$ c, r8 K+ F- F
2.3.2 存储设备速度测试
' r) U; I- t" L$ z1.DDR读写测试: c5 }% g# k/ w
OK3568-C的内存是使用镁光的D9WFH DDR4,读写速度测试命令如下:" s* S1 p) b9 }
读速度测试:# bw_mem 100M rd/ t. D: G; K" n4 n
写速度测试:# bw_mem 100M wr
; ~ {# g' w; Z+ A0 o 7 ?4 G3 j& p5 m$ h5 e
读写速率分别为5257.07MB/s、1526.48MB/s。" @6 j! H' N ^# A
读写速度还是可以的。% K2 O4 W6 T& i4 u+ v% b8 [% r
2.eMMC读写测试5 @8 Q6 R% _8 ~7 K
OK3568-C使用闪迪的eMMC,读写速度测试命令如下:5 q+ q0 N n1 c; \ s c( u! f
读取测试:* ?# ~- I2 q1 F t/ Q+ C5 z) v+ f
time dd if=/test of=/dev/null bs=1M写入测试:# f0 G y+ r9 y8 N/ d
time dd if=/dev/zero of=/test bs=1M count=500 conv=fsync # S9 j3 v- a4 s7 b2 \
读写速率分别为1.5GB/s、77.0MB/s。
2 o/ w4 a' R& L8 ?8 A3.TF 卡测试将 TF 卡插入开发板底板上的 TF 卡插槽,终端打印信息如下:! l2 c3 W+ g7 d0 \0 d9 G; w" q
, ~' ^' I) ]4 N9 @ b" t! {
默认情况下 TF 卡挂载到文件系统 /run/media/目录0 q( x% W6 x7 D) ?1 |3 F; Q
0 `8 e& `# O+ b3 h( o
写入测试:
- C7 B: l7 }$ Htime dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk1p1/test bs=1Mcount=500 conv=fsync读取测试:- x j8 [* s8 E* H6 ^! a6 P, j
time dd if=/run/media/mmcblk1p1/test of=/dev/null bs=1M 1 v/ W) e& S) o
读写速率分别为1.5GB/s、19.6MB/s,当然啦,不同品牌的TF卡速度会有差异。值得注意的是,先要进行写测试再进行读测试。5 f! u7 H! k V7 m( w) C. |1 `
4.USB 2.0/USB3.06 }; `8 r2 z% p3 p: R) d8 O
OK3568支持两个USB2.0和一个USB3.0接口,用户可以在任何一个板载USB HOST接口上连接USB鼠标、 USB键盘、 U盘等设备。/ J# ?/ `( A; t; d6 L5 ?2 C& o
下面先测试USB2.0的接口,插入U盘,打印信息如下:, R; C. h# _" J; ^$ O
![]()
4 @( E( F! j+ e: s# y首先查看U盘设备:
. e3 u( o r9 e6 pls -l /run/media/ ; d6 K* G: s4 c; ^: v
写入测试:
" r: z7 X6 E* K" F) ~time dd if=/dev/zero of=/run/media/sda/test bs=1Mcount=500 conv=fsync读取测试:! |7 P m0 X& v* c+ U( M( @
time dd if=/run/media/sda/test of=/dev/null bs=1M . ~; K; e4 I+ R+ O$ t( d
当然,不同种类的U盘也会影响读写速度。( G8 _+ i( P" x" U; }" F* u4 T
下面测试USB3.0的接口,USB3.0和OTG复用,通过拨码开关切换使用,使用USB3.0接口时请确认拨码开关在ON位置,插入U盘后,打印信息如下:
/ d7 t; `% `- [7 O2 `. z. i* w # a- E4 \. H6 I3 p% y( X+ v# \
首先查看U盘设备:& |6 c! Q/ D/ ^# ~3 K
ls -l /run/media/ $ P, L9 B5 T% [; R: `2 M7 J0 U7 f8 \
写入测试:7 n5 `% l* H, v
time dd if=/dev/zero of=/run/media/sda/test bs=1Mcount=500 conv=fsync读取测试:
* n% `1 v9 Z& qtime dd if=/run/media/sda/test of=/dev/null bs=1M : R5 r7 u9 _, G" P
从上面的测试结果来看,USB3.0还是要比USB2.0快很多的。' s/ K* D5 G! E P
2.3.3网络测试OK3568-C开发板配备2个千兆网口,还有一个WiFi,网速测试方法都是一样的,笔者这是测试的千兆网口(ETH0)。这里使用系统自带的Iperf工具测试TCP带宽。Iperf 是一个网络性能测试工具。Iperf可以测试TCP和UDP带宽质量。Iperf可以测量最大TCP带宽和UDP特性。7 h% d" I0 [. E7 @6 H7 S% o! ]9 }
TCP测试:
2 c9 Y" l! l! V- a( B- B; \服务器执行:#iperf -s -i 1 -w1M) ?% A- P: q) R$ \: V6 V
客户端执行:#iperf -c host -i1 -w 1M 其中-w表示TCP window size,host需替换成服务器地址。1 [5 w a' G6 _, `* d1 g4 S0 k, j- u
UDP测试服务器执行:#iperf -u -s0 C8 r; B3 R# y6 y2 g: _
客户端执行:#iperf -u -c10.32.0.254 -b 900M -i 1 -w 1M -t 608 |9 j" }. \' a+ l: x
下面以TCP为例进行测试,这里测试的是ETH0。先打开服务器:# iperf -s -i 1 -w 1M3 t$ @% D6 w! N! \, _6 \+ D" m4 a1 Y. T
![]()
2 x4 W( k4 ~) c2 L1 {3 P! l: J* y然后使用SSH登录,新建一个终端,再次打开一个终端:# iperf -c 192.168.101.5 -i 1
2 k* b) |/ [ x3 X( m+ C' V6 @* a5 M 1 N" Z) }$ ~; Z: y
速度还是可以的。
4 k) w7 q$ [" w" `/ W7 P8 I2.3.4串行总线测试
" d# o, `7 Z; Y Z1.串口测试! v. v9 V2 o: S# s( J
OK3568平台支持多路串口,用户可用串口分别为UART3和UART4、UART5,在开发板中对应设备名称分别为ttyS3、ttyS4、ttyS5。
b- R+ V9 }+ X' c- v5 y% k在开始测试前可将串口的RT和TX短接,这里以UART3为例,也就是短接RX3和TX3。( e- |2 B9 R, }6 O1 H P0 I/ I2 X
fltest_uarttest -d /dev/ttyS3 2 P4 K0 O( ~0 {' q
以上表明通信正常。4 G- X, z5 X! p! z' j1 J6 i- r! b
2.SPI测试
/ M- |; b/ j4 w/ o# P3 s) QOK3568 底板上引出 2 路 SPI 接口,默认软件上将其配置为 spidev 用于回环测试。测试前需短接MOSI和MISO。这里以SPI2为例。7 }# l4 e3 q3 \ Y% ^$ Q
fltest_spidev_test -D /dev/spidev2.0![]()
P$ I* X3 R3 Y/ F$ d0 b以上表明通信正常。! B' s) P" T y( \
2.3.5 WEB测试OK3568开发板预装了lighttpdweb服务器,并且系统启动时已经自动启动了lighttpd服务,在浏览器中输入开发板的IP 地址即可浏览开发板webserver 中的网页。
( G* Y: v. Q) d6 L& n , j; Q0 L4 L6 }. p! c) B
界面和使用HDMI是一样的,操作也差不多,这里就不再赘述了。1 R- h m( n, c w/ ?) e
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