PID控制中仅有I控制行吗？

lahhse · 发表于 2022-7-15 10:19

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PID控制中仅有I控制行吗？在运行仿真程序时候，把设定好的PI控制中P环节摘掉，发现误差情况一点没变，由此，如果仅有I，没有PD为什么会不行呢？

Blah · 发表于 2022-7-15 11:25

PID调节器中一般的D（微分)不用，但是，P和i要用的，消除静态偏差必须要用到积分环节的，消除动态偏差要用比例环节，你出现的情况，可能没有进行扰动试验，暂时的平衡，一旦有大的偏差，调节器跟不上，而且会出现发散震荡。

land · 发表于 2022-7-15 15:44

再看看别人是怎么说的

Memory00 · 发表于 2022-7-15 16:25

同问，一楼说的很不错

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[仿真讨论] PID控制中仅有I控制行吗？