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[仿真讨论] 对一个控制系统进行simulink仿真时出现错误、错误显示为“Derivative of state

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1#
发表于 2022-7-22 16:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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对一个控制系统进行simulink仿真时出现错误、错误显示为“Derivative of state '1' in block 'Simulin/Controller Subsystem/Integrator' at time 0.84166799753954546 is not finite. The simulation will be stopped. There may be a singularity in the solution. If not, try reducing the step size (either by reducing the fixed step size or by tightening the error tolerances)”。我调节了步长还是不行、请问是哪里出了问题?怎么解决?8 p: ], H6 s: b5 x- z5 g

该用户从未签到

2#
发表于 2022-7-22 17:10 | 只看该作者
在某些积分器中设置初始值就可以了。仿真报错的积分器却不是我修改的积分器
4 I: R9 Y6 a3 q* m, B. n1 r

该用户从未签到

3#
发表于 2022-7-22 18:10 | 只看该作者
解决方法一般有以下几种,可以逐个尝试:
! W1 y* }  ~- D9 s  ?; J- c3 x4 y% N4 L
1、在simulation下拉菜单中congfiguration parameters减小步长% _% ?" p. f4 j, d! e5 ]1 ]) Y

# d5 l" b2 M5 g  f2、给积分模块赋予初值,取一个极小数(如0.0001),不影响全局8 Z* o7 b  w( g" t+ X; ~
0 e- W- [8 M$ s4 g
3、如果在仿真模块中含有控制器,可以在控制器的输出值后面增加一个限幅环节,这样可防止出现刚开始仿真时就出现过冲的现象。
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    4#
    发表于 2022-7-24 15:00 | 只看该作者
    看看大佬门怎么说
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