【嵌入式开发教程1】疯壳·平板电脑-Linux 引导过程

FutureX

Linux 引导过程

——疯壳·嵌入式平板开发

  Linux 内核与 Android 系统 linux 内核有什么区别？
- O0 @6 m9 ?/ x3 ]  什么是引导装载程序？
  什么是 Zygote？
  什么是 init.rc?
# n+ ^1 W# L# F6 z; `+ u3 d: g  什么是系统服务?

  G' g) J, C. Z/ J% d第一节 Android 启动步骤
  |+ `! |7 p4 f! @; D& A& r

图1


8 {- t, I. `0 ~( Y% q. p( v2 ?% N第二节 引导程序 --- Boot Loader
  源代码目录：$(dir)\rk3128-source\u-boot
  m" Z) Q4 y; y7 X+ R0 w
, C* ~, |2 u5 x
, C/ _: F/ z/ P/ [8 d+ i
6 p, ?. W# N4 \) |. B$ S, V0 \1 o第三节 内核 --- Kernel
  Android 内核就是 Linux。内核启动时，设置硬件，挂载文件系统，执行第一个应用程序init。


, p4 ~/ K6 {: d( P
% e' \9 D. \& e4 ^8 a0 s1 f第四节 Init 进程
0 _: e0 ]( D/ y$ s/ o; s- o$ J0 X  init 是第一个进程，可以说它是 root 进程或者所有进程的父进程。init 进程有两个责任， 一是挂载目录，比如/sys、/dev、/proc，二是运行 init.rc 脚本。对于 init.rc 文件，Android 中有特定的格式以及规则。在 Android 中，我们叫做 Android 初始化语言。
  init.rc 位于目录$(dir)\rk3128-source\device\rockchip\rksdk
  Android 初始化语言由四大类型的声明组成，即 Actions（动作）、Commands（命令）、Services（服务）、以及 Options（选项）。
8 u& @8 h8 u8 r1 {( y  Action（动作）：动作是以命令流程命名的，有一个触发器决定动作是否发生。
语法：
  on <trigger>

6 G/ s0 s* x7 d2 {9 E3 e$ _  <command>
/ P2 Y  J/ O  [9 H
: y2 R2 `( N, g$ C5 Z5 q# r9 K  <command>
- P. m% ^: N: _1 {  v
  <command>
5 m4 n( Q9 z2 q2 Q
  Service 是 init 加载的和是退出重启的（可选）程序。Service 具有如下格式：
  service <name> <pathname> [ <argument> ]*
8 J- ?, C# i! I4 t7 N8 s
  <option>

  <option>
; x& i; L: l% m3 ?* l
! Q* j6 ]- q; P% m8 Y  ...
  Options（选项）
2 i8 U* C$ l* V  选项是对服务的描述，它们影响 init 进程如何以及何时启动服务。
  来看看默认的 init.rc 文件。这里只列出了主要的事件以及服务。
Table
) C- J6 ], q) \. D

6 V& R5 Z+ P- u7 v1 Q5 h/ ]图2
  在这个阶段你可以在设备的屏幕上看到“android”logo 了。
; G- B/ `  L3 ]

第五节 Zygote
2 ]% x8 G5 k' l0 S: u8 t  p  在 Java 中，不同的虚拟机实例会为不同的应用分配不同的内存。但如果 Android 系统为每一个应用启动不同的 Dalvik 虚拟机实例，就会消耗大量的内存以及时间。因此，为了克服这个问题，Android 系统创造了”Zygote”，Zygote 让 Dalvik 虚拟机共享代码、低内存占用以及最小的启动时间成为可能。

1 v/ L/ A- `- F! S9 c4 A
9 j' k; g) a) O, s0 k. I1 W第六节 系统服务或服务
  完成了上面几步之后，运行环境请求 Zygote 运行系统服务。系统服务同时使用 native以及 java 编写，系统服务可以认为是一个进程，系统服务包含了所有的 System Services。
  Zygote 创建新的进程去启动系统服务，可以在 ZygoteInit 类的”startSystemServer”方法
中找到源代码。


( z  g+ j2 I, L! E3 V6 C0 z0 d4 x第七节 引导完成
  一旦系统服务在内存中跑起来了， Android 就完成了引导过程。 在这个时候“ACTION_BOOT_COMPLETED”开机启动广播就会发出去。
$ t- F1 z) @- _( a  a- y+ V# F
5 Z( z; m: H- V4 V% }' B: V
. J4 k5 R. z: i2 t第八节 实验
2 D5 W2 G6 u! \8 H: W  _  init.rc 中增加一条启动参数 setprop fengke.test 100

, }  G" g( _4 Y+ y  y1 ]5 e9 @
* V6 T: E8 \, R3 g7 b第九节 实验现象
  系统启动后用 getprop fengke.test 来看是否这个值已经写入

! I, u& l  q! M! k) w$ d; L
图3




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2022-7-27 14:11 上传

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