用simulink仿真是出现以下这些错误，不知道什么意思？如何解决？

twel2e

错误代码是：Error evaluating parameter 'Value' in 'V/Subsystem2/Constant': Error
0 L* i$ O- }# X* nevaluating parameter 'Value' in
'k/Subsystem/Subsystem/Subsystem/Subsystem/Constant': Undefined function
6 U4 X2 D, P. S1 x4 e. Sor variable 'Pi'
请问，各位大侠这些错误代码是什么意思？如何修改呢？
小弟刚开始学习simulink
! n3 y9 d$ e% P- P8 L

芦根苏木

基本是说，你在模型的第1层和第4层某个子系统里用常数模块constant作为一个反馈的Pi参数输入，估计你是直接写了"Pi"到constant模块里的值那一栏，但是"Pi"本身作为一个变量并没有定义过，也没有设定为子系统的输入。因此，在编译的时候就提示Pi没有定义。
2 V1 f: A- j+ m! {  y

Memory00

修改的方法，直接写数进去，或者按照教程，设定Pi为工作区输入量，或者用from workspace或者滑块模块来代替constant模块。
- s/ ?. m0 f1 P! y- f2 W

ESCAPE

再看看别人是怎么说的
9 v4 J2 A2 C$ T