【开发教程7】疯壳·开源蓝牙心率防水运动手环-电容触摸

FutureX

开源蓝牙心率防水运动手环

——疯壳·智能穿戴开发系列

电容触摸  

' H" t* s4 s% q$ B
' R# S$ @) V' Z( ?! G6 {! j  1相关简介
8 v4 ]0 S" \# A0 i1 D+ O/ T
  本次章节，我们将使用到 DA14580 的外部中断，通过触摸手环主板上面的小弹簧，触发中断。
  DA14580 内部有嵌套中断向量控制器（ NVIC,Nested Vectored Interrupt Controller），支持 24 个中断，能够中断配置与处理异常代码。当发生一个中断请
  求时，自动执行对应的中断函数，不需要软件确定异常向量。中断可以有 4 个不同的可编程的优先级，NVIC 自动处理嵌套中断。对于安全关键系统，又不可屏蔽中断（NMI，Non maskable interrupt）输入。
7 d: t: {3 P8 x6 p  DA14580 内部还有一个键盘控制器，可以用于延时 GPIO 信号进入的时间。可以检测所有的 I/O 口的电平变化。当监测信号时，可以产生中断（KEYBR_IRQ）。同时，另外有 5 个中断（GPIOn_IRQ）可以被 GPIO 口触发。
' P( v/ u, [; }3 ~  2硬件设计

' b& a( r3 T: p, c' q7 B3 C5 p  下面的就是本次使用的触摸按键，采用的是 RH6015，中断引脚连接到我们DA14850 的 P27 脚。
  P1 g; s' U2 D% a7 C
2 v, C" f: s6 z# W3 w( s6 k% o/ l- P   
6 U- w1 [- \8 ?' v9 r  图 1
  RH6015 是一款内置稳压模块的单通道电容式触摸感应控制开关 IC，可以替代传统的机械式开关。当我们触摸到 RH1615 第三引脚前的触摸电容时，第一引脚会由高电平变成低电平。
2 c/ L3 h% @1 e" g( O1 o2 s  3软件设计

  本次软件，将完触摸一次按键，打印一次累计按键次数的现象。
5 U( n, I+ f& o. t0 H. Z
( C+ p8 T  K7 `3 Q2 Z$ G  整个实验代码，将使用到两个部分：串口和外部中断。关于串口的初始化配置，以及串口打印的相关函数，可以参考前面的章节，本章节只介绍外部中断的相关代码。
4 F1 n  H! {& k6 s+ k  要使用外部中断，就需要一下几个流程：
, p/ A2 j) k. j8 H$ V; b9 z" {! N
  （1）配置要使用的 IO 口。
3 V* i  J' ^* f1 E  W  Z  GPIO_ConfigurePin(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN1, INPUT, PID_GPIO, false)； 这里将 DA14580 的 P27 管脚设置为输入。
  （2）注册中断回调函数。
# [+ a; Q' @0 i: u2 G; l  GPIO_RegisterCallback(GPIO0_IRQn, button1_int_handler);
5 w1 u+ u/ g2 X1 H) c6 ]  R, K  这个注册中断回调函数有两个参数， 第一个参数是外部中断编号， 可以填写GPIO0_IRQn、GPIO1_IRQn、GPIO2_IRQn、GPIO3_IRQn 和 GPIO4_IRQn。第二个是回调函数的指针。
" h: B+ |5 H% [6 }  （3）使能外部中断。
  GPIO_EnableIRQ( BUTTON_PORT, BUTTON_PIN1, GPIO0_IRQn, 1, 1, 10 );
8 \6 @" w6 |. [+ ]
2 t9 ]! k9 ~0 j2 s5 Z- v' P  完成以上 3 步之后，每当手触摸到触摸弹簧，代码就会运行到回调函数
0 L) g; q5 I+ T" V* i' X
7 W7 q4 a  R/ P1 e  button1_int_handler 之中。
$ l  N/ [7 s. a* B. c6 ?; e$ K  void button1_int_handler(void)

  x  l4 b- ?0 h' w: |6 R# V  {
  static unsigned char button_count=0; button_count++;
; y2 N; i) T( @, ]* P  H/ `# K* s  printf_string("\r\n Number of key:"); printf_byte(button_count);
  }
( V, i! p. s' j% K, v& a) k$ w/ \# K
  在中断函数 button1_int_handle （ ） 中， 首先定义了一个静态变量
  k& ~+ l# k$ i" H1 o
  button_count，用于记录按键次数，进入一次外部中断，就将变量button_count 加 1，然后答应出换行符以及字符串 Number of key:，最后就打印出 button_count 的值。
  4实验现象
; C* t' |, y5 u( H1 ^+ z
1 F2 \! V4 d0 d8 w7 q. z$ ~7 {  首先，插好 Jlink 和 USB 转串口，然后打开打开串口调试助手。

8 a" |5 k  b9 d' ?+ g3 C' K2 u. d& W  （1）选择串口号，我们图中是 COM1，这个根据实际情况选择。

  （2）配置串口参数，波特率为 115200，数据位 8，停止位 1，没有校验位和控制流，与下图一致。
. [# T( w+ w& |( {9 R3 E  （3）点击打开串口。
2 k8 S* b% F, W' R( ]& Y& _
% R5 r/ V1 F1 h5 D+ q  B
  图 2
  配置完串口之后，打开我们提供的代码。
* n& S( r: f* E) @" H9 h9 q# G
+ C1 U. d6 ~% b4 e  （1）点击仿真按键。
) `8 t1 b( ^" d$ \
# y$ w- D* W" w( b; P
( v& [/ a2 [. ~# t: L  n  图 3
  （2）点击运行代码。
2 q  |# \& ]* e" a  `& H" Q2 t

! s/ Z2 f4 u* i& ?5 U7 [" M  图 4
' p( G* w) o9 |+ @  完成之后，触摸一次触摸弹簧，串口调试助手就打印出一条信息，如下图所示。
- L: f: z) s; g  ]+ @
  
0 [8 N9 G' b3 _! `9 J  图 5
7 O) i+ p) Z% i/ x5 Q) A3 @


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2022-8-3 11:04 上传

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