【开发教程7】疯壳·开源蓝牙心率防水运动手环-电容触摸

FutureX

开源蓝牙心率防水运动手环

——疯壳·智能穿戴开发系列

电容触摸  

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6 z5 S# C5 P' @* j6 t# e7 ~4 c

4 |/ D! {) r& \9 ?- a) u# e  1相关简介
1 o3 I& u7 N9 U, m) Z
1 V: _- C% a! P9 ?7 K4 }) e  本次章节，我们将使用到 DA14580 的外部中断，通过触摸手环主板上面的小弹簧，触发中断。
  {+ i0 y' l" G6 [  [! G  DA14580 内部有嵌套中断向量控制器（ NVIC,Nested Vectored Interrupt Controller），支持 24 个中断，能够中断配置与处理异常代码。当发生一个中断请
" y& O# V- {1 G. X' C2 g7 E  求时，自动执行对应的中断函数，不需要软件确定异常向量。中断可以有 4 个不同的可编程的优先级，NVIC 自动处理嵌套中断。对于安全关键系统，又不可屏蔽中断（NMI，Non maskable interrupt）输入。
+ {: v4 d& V2 w! w$ o: T' m  DA14580 内部还有一个键盘控制器，可以用于延时 GPIO 信号进入的时间。可以检测所有的 I/O 口的电平变化。当监测信号时，可以产生中断（KEYBR_IRQ）。同时，另外有 5 个中断（GPIOn_IRQ）可以被 GPIO 口触发。
( C1 S" b2 K$ x+ P  2硬件设计
# B7 A! O- Y7 K1 l, m7 E
  下面的就是本次使用的触摸按键，采用的是 RH6015，中断引脚连接到我们DA14850 的 P27 脚。
# R( f1 K+ f/ S* O5 O; g- r
2 c* U! t( B8 Y" }   
- O" R% a& k6 K1 g  图 1
9 J& V1 U& j! @9 b( r/ ]) I+ l  RH6015 是一款内置稳压模块的单通道电容式触摸感应控制开关 IC，可以替代传统的机械式开关。当我们触摸到 RH1615 第三引脚前的触摸电容时，第一引脚会由高电平变成低电平。
  3软件设计
% S' m# M, c* {# _) k/ Z! G
6 n: x  l; q8 ^, p0 v: r- R  本次软件，将完触摸一次按键，打印一次累计按键次数的现象。

$ N2 _) |$ Q7 p/ q  G4 @# \: K  整个实验代码，将使用到两个部分：串口和外部中断。关于串口的初始化配置，以及串口打印的相关函数，可以参考前面的章节，本章节只介绍外部中断的相关代码。
  要使用外部中断，就需要一下几个流程：

  （1）配置要使用的 IO 口。
  GPIO_ConfigurePin(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN1, INPUT, PID_GPIO, false)； 这里将 DA14580 的 P27 管脚设置为输入。
  （2）注册中断回调函数。
4 \# w6 m5 S! B! q: x  GPIO_RegisterCallback(GPIO0_IRQn, button1_int_handler);
' c; k4 X# w# u6 M1 O0 j  这个注册中断回调函数有两个参数， 第一个参数是外部中断编号， 可以填写GPIO0_IRQn、GPIO1_IRQn、GPIO2_IRQn、GPIO3_IRQn 和 GPIO4_IRQn。第二个是回调函数的指针。
: M# a% D9 d) V( U, E  |& F4 Q$ E# C. r  （3）使能外部中断。
  GPIO_EnableIRQ( BUTTON_PORT, BUTTON_PIN1, GPIO0_IRQn, 1, 1, 10 );

  完成以上 3 步之后，每当手触摸到触摸弹簧，代码就会运行到回调函数
4 p2 T' t9 ~$ b6 M* [; j
  button1_int_handler 之中。
0 P7 h, C; `" v( f  void button1_int_handler(void)

  {
0 h1 c7 y2 _' B6 k- [  }  static unsigned char button_count=0; button_count++;
$ O0 k" f1 I! N0 j& O  printf_string("\r\n Number of key:"); printf_byte(button_count);
  }

  在中断函数 button1_int_handle （ ） 中， 首先定义了一个静态变量

  button_count，用于记录按键次数，进入一次外部中断，就将变量button_count 加 1，然后答应出换行符以及字符串 Number of key:，最后就打印出 button_count 的值。
  4实验现象

  首先，插好 Jlink 和 USB 转串口，然后打开打开串口调试助手。

7 f6 Z* X  V% g& j& a1 V" \) E& u  （1）选择串口号，我们图中是 COM1，这个根据实际情况选择。
$ w2 x  y" P! N4 ^
  （2）配置串口参数，波特率为 115200，数据位 8，停止位 1，没有校验位和控制流，与下图一致。
) h" p2 I4 z) N5 m& X  （3）点击打开串口。
5 ~$ I8 A6 d1 g; ?- G- n
; Y* P* h# X( e, x4 V7 {
: G* |7 H! T. _4 f5 J: W/ E  图 2
  配置完串口之后，打开我们提供的代码。

; a1 F  X: X4 N- c2 M# S; V  （1）点击仿真按键。

* t! \2 z/ q  }
" r; Y" u1 r" m* m# V  图 3
( M3 @7 i3 r4 Y4 s% I/ H& {  （2）点击运行代码。
1 k: d1 `4 ]) R3 q: `$ m; Q! i
! T7 ^6 x, ?) ^5 T& s
  图 4
& D: s# Y7 O7 l" ^; j1 @4 z  完成之后，触摸一次触摸弹簧，串口调试助手就打印出一条信息，如下图所示。

  
  图 5



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2022-8-3 11:04 上传

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