Modbus协议———常用功能码详解

风吹过后

9 o. |. ]) C# g
01H-读线圈状态
( y7 J0 e  e% w) p3 t- s+ I0 r1）描述：读从机线圈寄存器，位操作，可读单个或者多个；
2）发送指令：
假设从机地址位0x01，寄存器开始地址0x0023，寄存器结束抵制0x0038，总共读取21个线圈。协议图如下：
) J  P2 t& e5 Z; n$ t1 r
3）响应：
2 S8 p% Y* v* K. E$ |( l7 e返回数据的每一位对应线圈状态，1-ON，0-OFF,如下图；
2 c' u; ^  h  p- d. _6 H

上表中data1表示0x0023-0x002a的线圈状态，data1的最低位代表最低地址的线圈状态，可以理解为小端模式；

) \& _  i* n5 Z/ u. i6 S9 {
' q$ E8 q2 `8 @# a
1 l8 @  l, G& g3 z: B8 |) wdata2表示地址0x002b-0x0033的线圈状态，如下表：
, e7 f4 t% M' l' j: A9 P2 Z

$ S& x2 o/ S/ y& B3 \8 Jdata3表示地址0x0034-0x0038的线圈状态，不够8位，字节高位填充为0，如下表：

6 E, u, r6 P) ^; @+ A
/ {) i# r" k7 c9 ^* z
9 y" K. l( r. L3 p

---

02H-读离散输入状态
% H) y1 q2 o. C# F) o/ `1)：读离散输入寄存器，位操作，可读单个或多个，协议类似功能码0X01协议，此处省；

---

03H-读保持寄存器
1)描述：读保持寄存器，字节指令操作，可读单个或者多个；
8 S0 [  n3 s7 c2 E7 F2)发送指令：
从机地址0x01，保持寄存器起始地址0x0032，读2个保持寄存器

  f. Y/ k7 t- c, k/ |. C
2 b9 I# b4 m$ a) ^
  N0 ?( L! l/ j3)响应：


! P1 N/ E% ]) U; R, l  I/ j
数据存储顺序
3 L( \% `+ A; J/ @

3 Z1 B0 o0 H- v+ N5 I2 b
2 f- A3 U, r  o' G, o

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04H-读输入寄存器
- Y( {7 x  e* s1 Q5 o! J' P1)描述：读输入寄存器，字节指令操作，可读单个或者多个；
2)发送指令：同03H；
5 ^  Q" `; O% c$ e* d# A3 J3)响应：同03H；

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05H-写单个线圈
" N2 N$ S0 Y% w8 C7 g* A8 r2 W8 P2 y1)描述：写单个线圈，位操作，只能写一个，写0xff00表示设置线圈状态为ON，写0x0000表示设置线圈状态为OFF
2)发送指令：
设置0x0032线圈为ON；
  [( }" v4 t0 e& v
( m( e  \. l) L# b8 u5 d  \/ m

6 \! K+ b0 a2 O9 w9 `3)响应：
: V3 z' g* ~2 T' G+ b同发送指令；

---

06H-写单个保持寄存器
. D' O8 _% @: F5 _, O1)描述：写单个保持寄存器，字节指令操作，只能写一个；
2)发送指令：
写0x0032保持寄存器为0x1232;

* X/ i  O& Z* e% O# s  N% F! P/ ?5 v

& D7 h2 |  ~2 E8 ~& \3)响应：同发送指令；

---

0FH-写多个线圈
1)描述：写多个线圈寄存器。若数据区的某位值为“1”表示被请求的相应线圈状态为ON，若某位值为“0”，则为状态为OFF。
# y4 @+ H9 d4 t2)发送指令：
线圈地址为0x04a5，写12个线圈，

1 Y" h; L' P- V* G, }
0 h6 t; `4 _( W4 I" u$ }" L上图中DATA1为0x0c，表示：
& c, @8 D$ Z) p8 I' M
1 N0 W  f# J; ^8 f( N6 LDATA2为0x02，不够8位，字节高位填充0：
! a" V9 ]. L2 `# x4 L1 ?2 _


" l  c: ^( ~$ K& E3 l1 K3)响应：



8 P2 @" C. {( V( ~' A+ H

---

10H-写多个保持寄存器
1)描述：写多个保持寄存器，字节指令操作，可写多个；
4 |: R& R9 d) C0 y4 f: T2)发送指令：
3 L  g1 w. p" \, A0 a5 F' L保持寄存器起始地址为0x0034,写2个寄存器4个字节的数据；
' z  b& d8 `* |  R; |& n$ `) l
) K# w# H# U7 }/ R- J' c4 F2 y% P. n
) `: H8 O2 \/ b. T3)响应：

" [8 t3 {" z* k$ t% `- ^
- B; ]1 p! A% i0 W7 O4 K. l-
' l' s' s4 E# z
/ I4 u) Y' v6 {3 O/ z
+ d- ]  B4 |7 ~8 T* G

名字好听吗

希望技术上的交流更多一些，O(∩_∩)O哈哈~

VIC56

技术类的帖子，可以让别人学习好多东西

Sleep_xz

Modbus是一种串行通信，易于部署和维护，