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用STM32评估板与迪文屏做交互，也没那么难! 没几行C代码就可以实现一些简单的功能。跟大家分享下，详细视频和说明请下载附件。
- C7 C4 Y$ k% U% Z2 l4 K' [: f- y7 c+ F/ S# d& y7 I1 o. \2 a
一、评估板使用说明
" g! g: B2 V" q+ | b8 y$ y5 N) V
% e8 x% I2 J4 ?/ Y0 X- ?0 O ?1、功能% c( `2 J; o+ ^, E6 J) w
+ m, r4 T \7 k8 Y6 X1 J. n! c序号
0 G9 @# y' X' w1 O. z8 [ B( b* |9 M, }5 x V
| 功能
; F g3 t$ h+ |1 d4 n2 ~6 e
* L3 D! H0 ] b4 x$ g | 描述
# S" S/ g/ S, ]( \6 x
^( C0 V u7 `) q% I8 ?0 ~ j | 1
- W+ X0 [8 \2 a$ f/ l2 C2 ~3 n8 P7 x& i. l5 h v
| mcu, c* C# o8 C$ e( o5 M( V
3 n: K$ Y* R9 i
| STM32F103RCT62 t- [% |% I$ V0 m
0 {1 V8 D0 }4 O3 ? | 2( H# s& t4 p3 O9 U, `' E
% P7 {( h) }6 `+ C3 Q2 t" z
| I/O/ \! o5 v6 X6 U
8 |- k$ L: m8 x) j
| 11路I/O
( m/ z2 U1 Y( g7 M2 H. L0 m% P3 L" v/ O1 J# }3 C+ h: @
|
; l( [, C, u/ R; D* v- L |
) f' ^1 K q4 S | 物理按键1：屏幕开关 (KEY1)8 \1 z* A2 k: a+ }1 v$ Y1 B
* [" Q% z) ]6 j" \' u
| 0 `; l$ Z/ v# l9 M
|
1 g% \; A# v7 U. a4 R- I+ p | 物理按键2&3：温度调节（+(KEY2)/-(KEY3)）3 E- f7 z6 ]" {3 o$ t
. X, p& }4 R) F# J% Q | % e# h3 K8 e. g- c9 ?6 p
|
+ M1 U) O! {( b5 o. a | 物理按键4：音乐播放和停止(KEY4)
2 ]; Q$ o" K6 k
4 {. r' ~2 d4 k$ M p& `& x) W | 7 ]. `8 z( e7 m1 [, U
| + n1 X+ m. w3 L' y, T
| 物理按键5&6（音量+(KEY5)/-(KEY6)）# {2 [& ]8 S. N. K$ Y: s+ h3 ]9 R! o
2 [2 {4 m9 l# b: ^7 x% ^ | * j) {2 g$ s7 f( x7 O* R# l/ f; u- c
| 9 ^% R8 A2 a& \) ^
| 5路LED灯(5路)
U( k6 T/ G5 V& Y+ [- l5 ?
8 q1 w& m7 `8 M$ K$ b; [0 z( x | 3
" w' f( \: f/ T) ]) G
+ e/ @* S4 M# I! [4 g9 ~ | LED
h6 l( _/ U v0 ]
$ z/ U t# N3 X9 y1 `; i, f | 工作指示灯
! Y' R; }# E' x' y; d
9 q/ ~- p* N+ @' ~1 j- [4 Q, B | 4
( i7 ~$ _. x1 s j6 \& p% o* @6 K0 V# N+ J9 g6 f; \ u+ |
| 按键. J: w" b# d/ U+ Y. V* y; v
3 w* t; K/ Z6 q | 复位按键3 U0 g! t: H: D/ M5 m
( J' T+ N; A% H: {! ~
| 52 Z2 [- @1 Q0 G) N8 x8 o
+ u) |0 P9 N9 l. d1 u7 q | 电源
1 O- ?6 D: t" [/ {- u- {5 k! [: a; m
| 5V电源输入
" Z" F. g2 q& G, O; s$ h
. [' }) D! o2 M3 [ [9 y |
注：可实现的功能：
5 r5 p" U+ u |9 q" V; u) K; I/ C9 s4 a) u
a．通过屏上的图标来控制5路LED灯的状态（LED灯的开和关来表示状态），上电5路LED熄灭状态。5 R t# ^9 ~) A' G) r
% E2 h- n) j$ K8 e* Y1 zb. 通过评估板上的物理按键1，来控制亮屏和息屏，上电状态为亮屏状态。
* C8 H+ z# d r0 \) L% p( g
- y+ w0 T5 `( [c. 通过评估板上的物理按键2&3，来调节屏幕上的温度指数，上电初始值 25度，以1为步长递增递减，最小0，最大255。
4 s% z/ `" e/ ]: ^& R5 B( x7 R' F6 u& ?0 |9 P
d. 通过评估板上的物理按键4，来控制音乐的播放和停止，上电音乐不播放。! l% M+ T$ R2 k/ d ~
; n& a2 x) Q2 i: S( d: I- v5 ye. 通过评估板上的物理按键5&6来调节音量的大小，上电音量值50，以10为步长递增递减，最小0，最大250。
- J9 Y6 p! W5 E9 c: @
: ^9 Z! A7 V& r: W: z; \1 [3 r1 W
0 f1 \6 B% G) [$ P v2、需使用的工具
$ U K) a! U7 P6 J" B7 d a/ D0 M5 X+ H4 C
a．硬件：正点原子Mini STM32开发板（MCU为STM32F103RCT6，串口TTL电平）+面包板手工焊接5路LED和6路按键扩展。+ w) k+ h8 p3 C3 h% J0 V) @
! W9 \: S; Z, Q, |
b. 软件：STM32CubeMX+KEIL MDK5。
: j5 T/ ]$ d. K1 ` K5 l4 k* w x0 ?. h! V2 @4 n) z
c．原理图：详见“硬件原理图”文件夹。
) n& b2 \5 V, d1 l7 @1 p! I) b# ~
d．程序：工程文件在DGUS II工程文件夹中，下载DWIN_SET导入屏中即可。 STM32程序在“MCU_STM32F103RCT6程序”文件夹。% O* U: m a* o c
, a! G8 V9 h0 ~/ {1 T; C& ~
二、硬件及软件介绍
: J: M9 L5 b6 w- v7 G
' u3 _' l! J1 @- e( T+ m/ ^1、硬件原理图：详见“硬件原理图”文件夹
9 Y7 c. ?4 w) q1 j/ T# s. [. p/ z# |& A1 w) `
（1）硬件接口定义：; G& G9 ~' \4 Z. k: _( f
6 B$ c B3 s2 _5 Y" j: O
功能! Z" I$ |) ^" O; O# K
| 对应STM32F103的IO' @( J! v9 b& |, G& U
|
$ p# V9 ^" r" ?2 K | KEY1（屏幕亮度开关）; F+ x: c: [. C9 V0 i+ l1 _
| PB10
6 i7 k8 N, O( g$ T( Q- G |
j' a. y8 s6 F; L | KEY2（温度+）
7 Q' |/ s& t) N5 \5 C | PB110 |4 k. B/ v3 l( F& v# j
|
7 Z; n$ t* [5 o# m | KEY3（温度-）
4 ?* s, @: X" O" ? | PB12 w9 b5 S0 x% J' j5 x
|
) J! g/ {3 X" C | KEY4（播放/停止）
$ n# X& l0 ?( u0 F | PB13
9 N# U4 u- X7 ^; e; N3 l3 P |
/ G; C* K W d | KEY5（音量+）
% z% ]) q) y- g7 v) c | PB14
& i3 A4 {) V4 E' B' S1 X# g5 S | 6 b {- a i6 g0 E& h+ `- p
| KEY6（音量-）
7 m$ h4 ]0 n* d+ m$ W | PB150 W( Q6 T* f9 _, F) R
| ; P: p1 k- j5 ^9 S$ U4 i
| LED1
. K# ^+ b% k+ }' |' P | PC10. E9 T: N. ]* g2 B' C2 X0 R- a
| " B& t9 \! p1 S5 w. F4 K
| LED2
. H) ?% J. L5 e; B3 C3 r/ ^) ~ | PC3# ~! Z* G( w' X2 y$ {
|
# o5 F2 Z3 g: S/ J% P# d | LED3
: V# v' h( _4 E5 `1 ] | pc21 Q$ B. q$ d/ W( e2 J1 L
|
$ y; v w# L$ R+ P; T# n | LED4
) C( {% o* D1 z( H) a+ X6 a | PC0
7 f; l3 y& C+ I- g1 ]* S |
+ [& j; C3 ]: T& v6 ?: Y t5 i# d | LED5
3 A8 k9 ~" \, k: A, \3 K$ F: t | PC13
5 Y. w ?% r0 F0 W) [ |
1 y) i+ Z, p2 N2 f- q | TXD2(触摸屏端子显示)
% K4 z8 d& o" \ | PA10
8 H. [, a9 o/ d# l& I% k | ; r& m# C3 `) B8 A% M
| RXD2(触摸屏端子显示)7 l- Q7 S+ }: Z
| PA9
6 G4 R# J; E& ?$ t5 J7 D |
3 f+ u. W N9 k/ L- r5 Q! I |
3 X% X }# f5 D1 Y6 c! q( i+ R) [; G
5 \7 E1 o( t/ }7 }5 o
^& f" W4 r0 N* s, N（2）硬件原理图：
6 h/ M2 J" X' @+ v
, z4 Z" n: \# {" N
图1：STM32F103原理图% t* h8 P: `3 C5 x
3 z, ]8 _' X7 M6 v0 N C* U
/ \. }+ g4 J8 {/ t1 U图2：LED及KEY原理图9 E6 v+ H I" |( i* r. R+ T1 e
; F- W4 C6 f2 {. m1 x( f0 H0 C0 o2、软件程序* H" F- M' u3 @
/ U8 y& q8 f1 `界面工程文件在“DGUS_II工程”文件夹中。STM32程序在“MCU_STM32F103RCT6程序”文件夹中。
+ ]" A- z, f! v( s' Z9 `9 Q1 l5 R& R( r; A: N
1 j2 o; I+ ~0 q3 E
（1）界面工程
+ ]+ j2 N2 _" G. A5 T- [2 FLED1图标：0X1000
/ c0 J6 H4 d5 L/ a6 zLED1按键：0X1200' u2 h4 S6 I9 E, ]
LED2图标：0X10018 p. Q' j' n; P7 W8 o% S
LED2按键：0X1201
; w+ p! W$ U5 T% f1 ]4 HLED3图标：0X1002) X1 L4 s0 l! L: \9 @& l' Y! |
LED3按键：0X1202
/ d. w; ?% @) HLED4图标：0X1003* X8 x# B, N* j& n7 ?
LED4按键：0X12032 L2 j V! ^' A' p! D2 m: q5 \3 G
LED5图标：0X1004
5 O# B$ a6 E" c2 JLED5按键：0X1204
* O1 D) f: ]4 h* Z7 m5 k音量显示框地址：0X1210
5 B7 H( o2 N9 E6 } W5 U0 \温度显示框地址：0X1110& A2 u; _ h1 M5 R+ m8 l2 W; o
. m7 O; M# ~/ k {
0 K! d' W9 S, _% Y8 ^& F1 f
（2）MCU程序6 h: q* N( O9 G: M
1）.main():硬件初始化，触摸屏初始化，按键扫描，接收触摸屏数据处理0 J/ ?1 E; k& N7 F# Y5 i# u
intmain(void)
]' _# W/ O, s; E$ t' A5 o{- n/ m7 I4 f, a% ~0 p \+ h
uint8_ti;
5 \& g5 { i# x5 @/ h) eHAL_Init();
- ?0 O$ Y- j1 W) [' ASystEMClock_Config();
( `: g* s. T, q9 q4 B! [4 @MX_GPIO_Init();6 `9 }# h$ o" |" c( N
MX_USART1_UART_Init();$ L2 b. M; H# ^' o6 q9 E1 p
while(1)
5 Y* R6 l7 m7 S; O- N{
3 i/ M6 { s5 JHAL_UART_Receive_IT(&huart1,&usart1_data,1);, I# F9 N8 C4 m5 z1 o. J4 W6 G+ M+ d
if(UP_POWER_FLAG==0)//上电初始化触摸屏9 h! d$ L2 k" ~2 {) C
{1 R! U$ K8 s$ e9 A
UP_POWER_FLAG=1;6 ^9 d! R9 i, _5 z' K ^6 o
HMI_SEND_BUF[0]=TEMP;
& _2 [+ Y! |+ F9 iPLC_Data_Wr2HMI(0X1110,0,1);3 w1 O3 v* ~" P0 H% A
delay_ms(100);( [4 z/ j3 f) {( \. Q6 B, g8 L
HMI_SEND_BUF[0]=VOLUME;) R& ?. M& F! I4 m5 G0 E. @7 [% B0 R
PLC_Data_Wr2HMI(0X1210,0,1);//ÒôÁ¿ÏÔʾ+ p# o0 z1 M& R& G* j- y2 X; y
delay_ms(100);
. Z4 h7 `4 ~2 J& lWRITE_HMI(0X00A1,VOLUME,0x00,0,0,2);//ĬÈÏÒôÁ¿50
5 W3 c; g- l5 Z' m; \) K# n7 ydelay_ms(100);
8 i: o. a( K& N5 ^' F, Q- Q1 F2 _for(i=0;i<5;i++)
' B- M/ u- G+ @' C{
* Q: ~3 `; J: b5 E5 z; h) }HMI_SEND_BUF=0;/ r1 g0 c2 K% F$ y
}9 O3 b+ Y @7 Z7 y5 ~
for(i=0;i<20;i++)2 I1 G* g" Y# \3 b2 Y
{
" [! R( [) f% }% Cusart1_rxBuf=0x00;
/ {* i; l# X4 Y" r2 L6 i}& ]# U1 ` p; i% ]8 c
HMI_HANDLEFLAG=0;
- N. z t5 e- T& d+ ~" [( |}) s, O/ u; w. c) V
if(PLAY==1)//监测是否播放完音乐
" y) Y8 R$ n6 v, M{2 q! z: _) u) ^( e+ o& U" E
READ_HMI(0x00a1,1);- O* _5 ?5 H7 k# U" y( W- j3 E" R
delay_ms(100);
7 y _, ?8 Q/ Aif(HMI_HANDLEFLAG)4 G! T' i( O3 V' m) ~% h
{
4 `) |. v [, Q2 y' D0 ]if(usart1_rxBuf[8]==0)0 z$ Z* A7 k8 f% e& }
{
! \4 J# g$ j* s+ ?/ S4 tPLAY=0;; {% J8 {0 _" {, e) s- I3 Q
for(i=0;i<50;i++)
: b8 O# O" W: o5 z: Z6 r c( x/ U{5 f" R* s% P2 c5 S: a7 A
usart1_rxBuf=0x00;
+ Y9 r8 o$ N. _7 `3 y8 Y}. ^$ J, w- m8 S9 }: }
usart1_counter=0;
6 i* f u* Y& w$ @. f/ t. M}
, H- c+ ~- [# q t}
0 P" A& Q( P: p/ Y. y% D2 [* @}
5 H) y$ R8 @0 K% I; x' v8 l/ C. Z0 [1 uSCAN_KEY(0);//按键扫描0 u3 ]+ T0 x, L& D
if(HMI_HANDLEFLAG)//接收触摸屏数据处理
& N& ] B" a5 P5 |2 w6 B, j{9 \5 |0 Q/ v+ `; l8 z" M1 O
HMI_HANDLEFLAG=0; T: V. t4 t* v, f o# I
CLOSE_OPEN_IO(0x01);' Z* ^# T3 e6 _1 T4 q P
CLOSE_OPEN_IO(0x02);
- C: r- p% p" h3 BCLOSE_OPEN_IO(0x03);2 i- v. j' u! E' e1 Z6 U
CLOSE_OPEN_IO(0x04);+ b# }" \' D3 O0 p
CLOSE_OPEN_IO(0x05);& R# X) W: h9 d: D1 N: w ~: p: p
for(i=0;i<50;i++)
% Y: ^$ k ?9 x; m+ P{8 C& F% j& T5 o+ q4 z& D
usart1_rxBuf=0x00;5 A: g Z: A+ y$ B
}% f# U, H& J A
usart1_counter=0;
) W }# H2 h6 o8 z}
1 n1 j5 ^# g9 E" G" y0 h}* U% W% @$ I) j, k
2）.PLC_Data_Wr2HMI():数据写入触摸屏变量寄存器2 p. Q+ w Q* W+ A4 ?, I
voidPLC_Data_Wr2HMI(uint16_tHMI_start_addr,uint16_tPLC_return_data_start_addr,uint8_tlen)
, V3 d+ J& R3 X6 f5 I* B0 D{
7 X8 [% R- }: T1 f+ b/ y0 auint8_ti;
. w0 ]1 U4 U* ]usart1_txBuf[0]=0x5a;
1 ~9 g$ y; m, G! z9 |# cusart1_txBuf[1]=0xa5;
: l. n9 _% j9 H/ {usart1_txBuf[2]=len*2+3;0 K g. g) ?8 h0 M+ ?! @
usart1_txBuf[3]=0x82;
6 K5 B6 W6 M5 Nusart1_txBuf[4]=((uint8_t)(HMI_start_addr>>8))&0XFF;
6 U( J2 `+ l+ f( _# U9 C3 p# \7 H' rusart1_txBuf[5]=(uint8_t)(HMI_start_addr&0XFF);
+ j/ d1 ?; h4 b: l+ q+ g$ [for(i=0;i<len;i++)% ^. z; G% [% M" I4 g4 t; \
{
& T4 ^' v0 V: Y2 X4 W# Qusart1_txBuf[i*2+6]=((HMI_SEND_BUF[i+PLC_return_data_start_addr]>>8)&0xff);" M7 q, t9 v- x: J; k( d
usart1_txBuf[i*2+7]=(HMI_SEND_BUF[i+PLC_return_data_start_addr]&0xff);: k6 n. b9 i8 V/ O5 X1 r
}
: G7 r; E& U8 }# `HAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_txBuf,len*2+6,10);//串口发送7 U) f: s9 i& ^, b; p3 w
}" p9 ~ z8 n7 u. [4 `# L
3）.WRITE_HMI():数据写入触摸屏寄存器2 `- r9 Q$ w+ p/ K. |* o
voidWRITE_HMI(uint16_taddr,uint8_tdata1,uint8_tdata2,uint8_tdata3,uint8_tdata4,uint8_tlen)
$ l3 I; P! V' B" [9 n( B{, d" e' Q- S4 h0 \6 w4 l
usart1_txBuf[0]=0x5a;( |/ j# L) ^7 {, G( h
usart1_txBuf[1]=0xa5;( q3 T% S7 u/ K: \( n
usart1_txBuf[2]=len*2+3;
: c% X0 Q8 Y8 i, ~' t! O7 Fusart1_txBuf[3]=0x82;2 R% ?6 C' u, R; ]+ g1 w/ R5 |
usart1_txBuf[4]=(uint8_t)((addr>>8)&0xff);8 L3 k1 p1 A& k, ?' w6 T: G
usart1_txBuf[5]=(uint8_t)(addr&0xff);
' N3 Y( K2 x+ w1 p6 |- Yusart1_txBuf[6]=data1;
3 Q: u! ?7 e5 X* }: @* X+ Gusart1_txBuf[7]=data2;
0 J: x/ E7 R. |( I/ o+ Lusart1_txBuf[8]=data3;4 h3 h7 d0 s4 y2 u& z
usart1_txBuf[9]=data4;9 H% r3 X0 B3 B6 S- v1 l# X
HAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_txBuf,len*2+6,20);
6 V7 z& d# r: F+ ?}1 U" l5 w( ]" D+ z4 h3 B* W
4）.READ_HMI():读触摸屏寄存器数据
6 _6 k0 q6 j$ E2 L/ [voidREAD_HMI(uint16_taddr,uint8_tnum)6 p j$ R/ Q0 \) L0 r
{' O* k! k/ O4 y& W- z$ t* F, e
usart1_txBuf[0]=0x5a;
9 |9 x$ ~1 ]* D0 I! i' _usart1_txBuf[1]=0xa5;
4 W1 }4 k% x( |7 ^; \; rusart1_txBuf[2]=0x04;6 z& n) f* j5 s( g3 j
usart1_txBuf[3]=0x83;
. t( }# d5 z# y; z+ n2 _usart1_txBuf[4]=(uint8_t)((addr>>8)&0xff);
; q e1 r, Q3 u% Zusart1_txBuf[5]=(uint8_t)(addr&0xff);
7 t% q, t' K/ Y6 _8 t5 tusart1_txBuf[6]=num;
1 k9 X3 r& v7 G/ H# I/ M) ~1 b$ T" W5 g
* L8 h+ f4 K0 R' o8 @5 F
HAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_txBuf,7,20);
2 i" ^, }/ O7 A4 g9 }7 d: v}
; J( x% T3 s8 M2 `* v: m; p6 \5).CLOSE_OPEN_IO():开关LED
! {$ k- R7 _" J9 @& ?voidCLOSE_OPEN_IO(uint8_thmi_key_value)
) F# d, A# v( P: j{# m7 o" n/ h0 v% ~' C0 \
uint8_ti;
/ k7 v) C. w; L6 Gif(usart1_rxBuf[7]==0x00&&usart1_rxBuf[8]==hmi_key_value)//LED11 n, m1 o1 P4 r+ l1 a7 R; h
{
0 ?3 {# Y. N- n7 r& K( @3 `) `; a& uif(LED_FLAG[hmi_key_value-1]==0)
9 O* }9 X4 x, R. f{# J1 f; \' M- Q! Y; G
if(hmi_key_value==0x01)
: z) S' g0 C2 a7 D A b( z{8 U* K N0 j" ^ h* F9 h
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);//开LED1' m# E8 t* Y: w/ \) w) G/ m$ z
}
6 \0 x3 F8 w3 j( @/ H4 [0 zif(hmi_key_value==0x02)
% b& x+ R: [4 P- K2 z+ @& r/ U, e{
, X/ v, u' N5 x7 n7 ~ S' Y- H6 fHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);//开LED2+ U9 z: b& t: Q9 m4 s1 {* d
}5 M* T1 Z2 @+ g1 ^
if(hmi_key_value==0x03)
I/ J3 y& v* Y. J7 g) j- Q{) \8 n% I4 b5 f, U7 `0 B
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//开LED35 Y" @; B- k6 A/ V, }( t l
}9 k Q; S# | r. _
if(hmi_key_value==0x04)
. t0 c; Y% ]2 n5 d8 o* X: X( a5 K9 A{
) s `! Z$ E. U6 C& ]3 oHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//开LED44 W7 O8 j( D& X" R. n
}+ `( b7 P1 Y$ i+ H6 g5 h% j6 ~! w
if(hmi_key_value==0x05), q; r. Q. V4 K- b
{
( ^, J" a% C9 x. [, I: \7 t& jHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//开LED5/ G' L, z! X4 f( i9 S+ B
}' D8 }- |$ m. k% p# p6 S+ T& O
LED_FLAG[hmi_key_value-1]=1;! W$ @" t& t' Q+ C" m: ?8 l
}
. w1 P) F& S/ U3 oelseif(LED_FLAG[hmi_key_value-1]==1)
$ C+ l- `6 c0 C$ X( a8 v{
8 y9 p% c8 [9 [+ Jif(hmi_key_value==0x01)! n# C& c$ E- n4 ] L" @; x5 O: y
{) Q9 I0 x! [- `0 m
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);//关LED1
- q, \) f, N3 a3 z2 s- }: p: y}+ c4 v6 A e$ S& I& m3 _
if(hmi_key_value==0x02)$ r1 J. u7 G- U$ {, H5 I" j
{8 H( A6 ^; M. o( c
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);//关LED2+ ~ s: b) C; I; {% u* h' W
}
) E* o( y! Y3 h( A$ {if(hmi_key_value==0x03)9 q' W0 d8 ^ d8 Y; }
{
7 z0 Q4 v2 O: M' z& B% rHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//关LED3
; @' X) D5 b6 L) m" P. O}) y( }( R) g1 A+ L4 v
if(hmi_key_value==0x04)7 ]; E; y8 y( G6 c; S' |* T
{
# v/ n1 y# O# X2 w( L5 H3 aHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//关LED41 ]2 [8 I, J- u# l, s% D# g
}
" l' H+ `( K- Q! ]6 E6 \2 Pif(hmi_key_value==0x05)
, E; K- g0 u. z3 C{
6 O/ s* _+ Q7 X7 t; X: gHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//关LED5
* g. D: L# e- Z0 j) l q2 K} E1 I$ ]' l3 \* M; D# Q5 y
LED_FLAG[hmi_key_value-1]=0;
. u7 T) ?! I; p}( x1 w1 j8 m5 W
for(i=0;i<9;i++)$ e$ ]8 J# a4 M" o
{* M& M9 n! l. S+ z
usart1_rxBuf=0xff;
1 b! a+ J Q S2 o. A}
+ O2 _! d) |" s1 y6 c; W( o' {for(i=0;i<5;i++)
, C: q. X! x9 e% \: e2 N{
) i4 \1 L+ O2 W; \HMI_SEND_BUF=LED_FLAG;
" j8 ^" Y4 }: ~. M' Z+ u4 V}
0 n( p% y3 G5 b2 Y0 TPLC_Data_Wr2HMI(0X1000,0,5);//发送LED状态到触摸屏，改变LED显示图标；
: Y* T9 \9 b' U6 _/ Edelay_ms(50); l" v/ a; d, {. @3 e$ M- o, Q
}7 z- F5 x( e! w, W7 P) }$ Q
}) e9 V8 D Q& y" ^' t
6).CLOSE_OPEN_IO():开关LED
5 O$ u+ B+ e5 i' Y8 ?( pvoidSCAN_KEY(uint8_tio_key_value)) T0 m' G) ]1 x2 {$ m6 d' ]$ R# R
{; h# p% c9 B' o8 r" z
uint8_ti;, |6 J' j& M5 C! `2 }
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_10)==GPIO_PIN_RESET)//KEY1按下
! W Q8 c* [0 F( l$ \" t* m) ?{* |* R- e) f- N! y
delay_ms(150);//去抖; L0 X) K3 Q: L6 ?# Z
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_10)==GPIO_PIN_RESET)) w2 f, e) |+ U0 u* B l
{7 ~+ N2 S! e4 R7 ^# a
if(HMI_FLAG[0]==0)
4 u e4 {+ Z2 H% ~* B{
! `* Q6 U. N3 K8 M# @8 cWRITE_HMI(0X82,0x00,0x00,0,0,1);//熄灭屏幕
( K3 ^% P2 z& n3 @. y$ w" }3 |HMI_FLAG[0]=1;
- v& \9 N$ e$ ]7 d}elseif(HMI_FLAG[0]==1)& \* M% g3 r% O9 S% t8 w
{2 L1 J0 Z4 k1 k( G ~
WRITE_HMI(0X82,0X64,0x00,0,0,1);//点亮屏幕
" n$ c, i% e( Z$ n8 H5 U( Y. V! F$ FHMI_FLAG[0]=0;3 h* F, }7 H6 y% [' c1 |
}
# K) l$ C6 F! f* e+ n5 k f}; S7 |/ r0 n: ^; Z2 `5 ^
for(i=0;i<50;i++)3 t8 M* a9 p. K
{& h2 l' t& y w4 H" V2 N
usart1_rxBuf=0x00;
1 g" I; u1 e; e1 L/ ], E' G}
9 g1 g' S+ B: [; P; R2 h( I& b0 q' gusart1_counter=0;" C, X) H; u+ z; o/ B
}6 }+ ]! M: T+ S* T
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_11)==GPIO_PIN_RESET)//KEY2按下2 W: o S" M# y( c3 ^) T( n
{
0 p! {( k0 ?; M* s. e5 E Bdelay_ms(150);//去抖9 t. M+ U" m# S i: Z
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_11)==GPIO_PIN_RESET)& i( f: P" u4 n" x; ^! J2 _
{" R$ v5 z% c- t5 I+ U
TEMP+=1;
2 ?8 }- G6 w1 f+ G$ q, \HMI_SEND_BUF[0]=TEMP;
1 u' r+ s. O/ g8 c1 ^- o9 DPLC_Data_Wr2HMI(0X1110,0,1);//温度+
6 S6 i" \+ K0 u+ r% J; ~" S}. P$ r6 N" M# Q2 K$ S' z" p$ L
for(i=0;i<50;i++)& c. S p) J$ L' b% D
{
+ y0 U7 V$ ~" `! iusart1_rxBuf=0x00;
5 N! ?* z8 {- ?9 Q9 f: s1 x}( q" B! ~8 ^: R) E' }; P+ Q8 U
usart1_counter=0;
8 U1 y$ F) h2 J. i: F' T}
1 ^% u8 N5 Q( a0 e8 Vif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12)==GPIO_PIN_RESET)//KEY3按下
+ f9 G" l8 C4 J9 u6 o0 q{7 ]* `: X+ w7 q! F
delay_ms(150);//去抖% w0 Z* Q4 f8 u1 K
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12)==GPIO_PIN_RESET)4 i, ^! @4 F, G8 @5 ?; u5 d2 D
{ J' \4 `& V3 K3 t: ~
TEMP-=1;
+ J. ~3 v8 {2 B* C+ K" ]HMI_SEND_BUF[0]=TEMP;
' D& ]: d! b% S' P; S4 IPLC_Data_Wr2HMI(0X1110,0,1);//温度-3 O6 ]4 Z1 L4 V, r; h. s
}
% T7 ?: ~( P' s: Rfor(i=0;i<50;i++)0 x( N0 D7 \/ F0 R6 k
{
" `8 t Y. x) w B. zusart1_rxBuf=0x00;
3 U3 e* @/ P( ` g+ R6 g}; ^7 X! V2 a8 L7 v. Z5 y1 F' y
usart1_counter=0;# o) `, N X) E o0 {. g
}
3 V7 r0 q4 z3 k5 i# I& w6 Vif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET)//KEY4按下( ]/ o* J5 |1 i% y1 h
{
% C" C/ J. o5 i1 jdelay_ms(150);//去抖5 L8 N- t- O1 G# W
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET)
! i) b: J& ~# ~{. |* H2 J' S% i5 d
if(PLAY==0)) N; {/ H5 e) p, E
{
7 W3 s5 i: I5 z% z9 iWRITE_HMI(0X00A0,0X00,0x0E,0,0,1);1 Q6 N, G; A5 o E
PLAY=1;//播放& K. U2 k. R7 {% t% X! k3 `+ l
}elseif(PLAY==1)
/ y+ R0 h6 }3 S# _, x7 C% M/ j4 E{
8 I; ?& e6 n- h2 {* [! A( Y" J+ y/ iWRITE_HMI(0X00A0,0X00,0x00,0,0,1);
. M9 W7 b" d2 MPLAY=0;//停止0 Z" m& x. ^8 n
}
5 q, x: f- A6 Q( M' y0 Q0 \}
; c: h! v; r5 i1 k8 H* d# [for(i=0;i<50;i++)! Y7 k$ x" v* G
{$ {/ W7 I4 @4 x$ q# W# s9 ^
usart1_rxBuf=0x00;+ n# d9 a6 @1 v
}
J* f- ~; r5 G1 ]usart1_counter=0;! i G; S" e8 l$ V( T2 `( v
}
5 S3 W' A7 ^' }; [1 @; _if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_14)==GPIO_PIN_RESET)//KEY5按% j" A9 Q4 g. O
{- J) `* |1 u: V7 R0 E' m* Y
delay_ms(150);//去抖1 E* k0 y. }. S* ~( W
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_14)==GPIO_PIN_RESET)
& ]0 I( G( D+ e5 H{& J* g% |) P* c% k. h7 k+ r
if(VOLUME<250)
9 x: f) e9 [5 c4 S& h# s1 O# T{
! f7 v# y# l) R9 CVOLUME+=10;0 m8 D- a& z& J
WRITE_HMI(0X00A1,VOLUME,0x00,0,0,2);//音量++ v4 g0 X1 O/ _
delay_ms(50);
) ^8 h' [& a- Y DHMI_SEND_BUF[0]=VOLUME;% u3 \% ~% d# o. n4 E# n6 N0 F! ?7 a
PLC_Data_Wr2HMI(0X1210,0,1);//写当前音量到触摸屏
( N) [8 ~9 D1 J) c8 Fdelay_ms(50); h8 E& i2 D8 ~5 W
}
) P$ _; q+ ?# w}6 S4 L0 Y/ [, V8 U, ?$ |
for(i=0;i<50;i++)
7 l+ ~ ~# v9 u2 g+ f5 q8 z" C{- W; ~& d0 H/ w; n, d) E' y! M
usart1_rxBuf=0x00;' w1 k9 o& w1 w3 L# v$ }& _% Q
}, K+ U0 l9 J" O9 r
usart1_counter=0;* V$ [& P, f, W' M
}
. @/ P; v. ?8 R3 b5 xif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15)==GPIO_PIN_RESET)//KEY6按下
( H u. \. n! N" }& T7 X{" r! @$ `5 ]: K4 O) \5 T
delay_ms(150);//去抖
: O$ f: o4 f' y! ]* t- u; Q# X/ y4 nif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15)==GPIO_PIN_RESET)
U/ {& D# d) g# z, l{
5 S Q* ] U4 [$ `# Vif(VOLUME>=10)4 ^+ e" {& n1 ~2 l, `
{
1 W) l* x% Z: j# x2 tVOLUME-=10;& E0 I8 |8 ^5 i) ^
WRITE_HMI(0X00A1,VOLUME,0x00,0,0,2);//音量-- n" Z& d! S4 p, Z k& z
delay_ms(50);
+ d+ Y& V% N6 _. |7 [0 P) a0 O! lHMI_SEND_BUF[0]=VOLUME;
8 U9 W$ t( e9 dPLC_Data_Wr2HMI(0X1210,0,1);//写当前音量到触摸屏 u6 T% Q$ y0 a5 S, X4 g
delay_ms(50);# {+ A9 ?* y$ E- X: Z: p
}
* \. z1 F) a; l* z0 ]3 b7 w0 M}& A. Z8 x( g: Q5 J1 ~
for(i=0;i<50;i++)
5 T# z+ r( `! i. t5 T{
2 C+ D3 e, w, R! l' T- E( F" P. Ausart1_rxBuf=0x00;
; v7 N9 y& E% q" d}
* B8 k! U# r0 Cusart1_counter=0;
" E7 \! D4 _- [# D0 j2 |}$ o- n" V; Y, H+ q
1 D) h- O7 l, k) M" V
5 F Y$ s9 ]& d% X& Y0 X} ^3 a8 @+ t. [4 ^( u( y
( `$ b0 J4 i( [* [: v6 n4 d$ k5 m9 g" n W
# C; r. |" {6 r4 o+ J4 O7 |# u
9 r4 P Y6 W& Z5 l4 a9 C7).delay_ms():延时函数，不精确慎用 j$ E0 C+ k! Y, k' h }
voiddelay_ms(uint16_tnms)/ p3 A3 }: s. N4 a6 L( N- r
{. A- `1 F2 _! t2 P) \+ k
uint16_ti,j;
9 }* k+ F* c+ S& z. i |for(i=0;i<nms;i++)
( k# r' _# @3 z: L9 b/ I{
+ B. t; x3 X0 T5 r( D4 _for(j=0;j<10000;j++)* b! W h+ Z4 t
{2 [* G+ D. _6 a" J) \
;- d: w: m1 x" ]& g
}
5 J3 B; c5 c2 b% r# S3 C; j}4 F7 C+ \7 o3 [) q# W7 E- x
}7 }" v' m5 P: J, _3 g7 ^3 A: g
8).USART1_IRQHandler():数据接收中断- d. d: c- o( p
voidUSART1_IRQHandler(void)
* s( N$ v, u5 P/ C$ J; E{
; I5 I R& w3 T& E `HAL_UART_IRQHandler(&huart1);4 K7 r" h6 P( ^* Z( [
if(usart1_rxBuf[0]==0x5a&&usart1_rxBuf[1]==0xa5&&usart1_rxBuf[2])
" a8 J6 u: h5 ]6 J4 ?" Y- S( ]{9 c2 H6 S% z: |2 l
if(usart1_counter>=3&&usart1_counter<(usart1_rxBuf[2]+3))
% {6 c& w( x; @7 \, j{& }( B+ L G$ m& | s( c; z
usart1_rxBuf[usart1_counter]=usart1_data;
9 K9 v+ q* ?7 g1 o2 d4 B; u% `usart1_counter++;1 F/ }7 r6 o+ j0 `
}7 P0 S& D7 N: \( D& |1 N3 [
if(usart1_counter>=3&&usart1_counter>=(usart1_rxBuf[2]+3))! w2 l8 N' ^4 w
{
* [. L O0 P5 E" i; S+ kHMI_HANDLEFLAG=1;//接收完成标志
% m3 X4 B' w. m! A! i' U: |- x% |}) O% `, P( V* |* B
}8 Q6 W1 J; F7 V7 `8 B
if(usart1_counter<3)% p+ ^( s4 v* m6 x6 g
{4 ]# |# h7 ~, ?. S
usart1_rxBuf[usart1_counter]=usart1_data;" ?& L8 a, S$ C" M, l4 v
usart1_counter++;
: u& \5 k7 L( n ~0 u# n* u5 T7 v; }}3 b5 ]) ? S. H5 x
if(HMI_HANDLEFLAG)( A; |) o. z7 A
{ T* S+ Z% E8 S+ }4 e" u' R
usart1_counter=0;) q' F5 k, E+ H$ t: J3 }9 {* ^
}* x" C, g( L7 g% L9 o
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&usart1_data,1);//开接收中断5 z4 \9 H& u; q# Y: |
}
! i9 o1 N" k8 U7 d8 H4 R) P1 ~- n& k8 q' z
9 D( r$ N5 @7 ?1 p, S
|
|
/1 
发表于 2022-8-9 09:42
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