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用STM32评估板与迪文屏做交互，也没那么难! 没几行C代码就可以实现一些简单的功能。跟大家分享下，详细视频和说明请下载附件。
1 m% m( L6 I. |& ]& p% m
. N- o4 h7 T; O一、评估板使用说明7 b N: s5 {: a- `+ E6 ~
3 K `' ~3 `/ X' S) t% q
1、功能
/ U! W4 K' Y) a, ^* s
1 l; {' U& X. \! ~序号) ]7 D" v& r" S6 E* R
2 i ]! b2 |: u
| 功能9 |. ]+ L" S* L: j8 ^+ d
6 l: o7 ~/ j; a! g( m$ S | 描述" n% r# Q4 E6 y1 w
3 V0 N; J8 q7 h+ d) S
| 1. `0 I6 c2 n4 }- Y5 u, a
" d/ E6 V, F \+ w | mcu u0 U! I7 C) a7 J" a
% z* p7 V3 o/ \) A | STM32F103RCT6
2 U2 S1 L+ C# o8 k. `! s/ X! @* B+ A9 s0 h _$ s
| 2- ^7 R0 e' R$ y7 e
) G+ y H2 F6 G) _: p
| I/O3 Q0 r/ |% K7 g; a& O
% P- w, ]8 G* f9 ^6 g+ s* G | 11路I/O g n0 P" N3 D# N5 ], `. e
" I) M y. Y _# V9 F
| + f# o* E0 D6 [& l9 W' {- t( [% k+ l5 }% q
|
/ d/ a4 K3 L3 I" f4 S% N | 物理按键1：屏幕开关 (KEY1)
o9 J; q9 R g
% b- [+ N8 a4 A8 G/ n% O | + N' q ~! g9 G% Z7 d
| + E; [( @) h1 d2 U, m: J
| 物理按键2&3：温度调节（+(KEY2)/-(KEY3)）6 \$ M; t; x! N7 [
" u& k# ~9 X) g9 ] |
( i- E2 h8 s. T/ x |
+ \# M4 X/ z( X: n, e# X | 物理按键4：音乐播放和停止(KEY4)5 s% A* [* j/ ]7 i' q/ o
- A. U$ |" m5 U1 s' v7 @1 z |
V- n* o* o$ E; i | + O: t5 `" q! V! K
| 物理按键5&6（音量+(KEY5)/-(KEY6)）
! f! N- n0 v9 O) v- Y6 `
9 t4 T( q6 I. }( Y: R8 N: g' q; K |
# s/ r2 n+ c; [* z2 m | + o* N1 c) D% J
| 5路LED灯(5路), a5 C! j, S4 n9 l' K2 g$ l) U9 s
$ z1 P: z# a7 }: P" Z4 _4 N
| 3
+ w+ P% A5 O' w# `8 h
' H1 \% T R9 @! Q2 t2 j7 Z | LED
% d; V8 {0 g" c. o
$ g4 J+ k9 c% k: ^4 { | 工作指示灯! Q3 D5 i4 y! m( o3 M
" ^/ L# Z7 F. N- p: A# m! w | 4
! Q1 h0 t, l) o7 }$ N* S* N( ?
- n9 T) X$ O$ x | 按键
: F' R: T3 n6 k2 o/ Z/ [4 w
4 A7 i9 Q+ H6 M" P( Y$ h | 复位按键
- t! F$ G2 A$ |7 u2 o9 h: t A0 w7 m% J* n
| 5
8 H4 @4 U! Y; \& x$ W+ a! ]3 B( [7 a6 w& Q& b
| 电源 f' }* i" u* ~& ^: I& N
, }1 x8 c* t5 J; d. T
| 5V电源输入9 x8 M1 W' [# f1 g, a! G7 U
, n2 L7 s" }3 K" f8 w$ T |
注：可实现的功能： j @! H- @ W1 d0 L2 t+ }# d
& m+ [; y+ ~9 H8 h9 o8 z3 ~* k/ Na．通过屏上的图标来控制5路LED灯的状态（LED灯的开和关来表示状态），上电5路LED熄灭状态。
) T4 m+ C& S: m0 l/ R0 }5 V
1 [/ Y' W6 J& D9 O! Hb. 通过评估板上的物理按键1，来控制亮屏和息屏，上电状态为亮屏状态。
* l2 ?5 y' m, d( Z1 ?
7 Y+ A: f# Q3 e) d; Oc. 通过评估板上的物理按键2&3，来调节屏幕上的温度指数，上电初始值 25度，以1为步长递增递减，最小0，最大255。
. \2 L" l/ L1 n* N( g4 U8 w. R, T& c1 k: E2 m9 |, B
d. 通过评估板上的物理按键4，来控制音乐的播放和停止，上电音乐不播放。
- a. ?+ m& G9 T( n0 u* S; m0 {# Z) V/ ?5 Z9 R
e. 通过评估板上的物理按键5&6来调节音量的大小，上电音量值50，以10为步长递增递减，最小0，最大250。1 U4 s" b, [7 \9 r
6 n; Y8 g4 B! m1 A- N s& C/ u7 ^! I1 ~- K
2、需使用的工具
8 v! B- A" y% F* c$ H' v: I2 b! u, Y0 S. d# a% H! ], |
a．硬件：正点原子Mini STM32开发板（MCU为STM32F103RCT6，串口TTL电平）+面包板手工焊接5路LED和6路按键扩展。) z. e2 L. f$ _" A1 G
( g ]. e$ D7 q1 W( |
b. 软件：STM32CubeMX+KEIL MDK5。
) g L# `! v, o7 i/ d( i- R+ b: z% B9 h2 t* a3 g. m; j+ S3 H+ ]) K
c．原理图：详见“硬件原理图”文件夹。
8 u9 |7 r! V9 g( i- X$ L* q" ?) n
/ Y6 B4 J4 Q1 v5 l- ^6 ld．程序：工程文件在DGUS II工程文件夹中，下载DWIN_SET导入屏中即可。 STM32程序在“MCU_STM32F103RCT6程序”文件夹。, ^. W+ w& ^- r+ @* E- C; j/ A' @
) V( v& U% {0 @ g! W二、硬件及软件介绍: a" b; b/ H' ?) `# b5 U
% `( K. H8 Q) c7 q
1、硬件原理图：详见“硬件原理图”文件夹
7 L) E4 a1 }0 a$ d8 }8 @( G
6 R: A8 s3 f6 U8 A% @( x* x（1）硬件接口定义：; J7 ^6 n0 X# S. `! l/ K7 x
3 s% u' w3 G/ ? o* I% q功能4 m! c+ R# x) P
| 对应STM32F103的IO3 {) b0 \& t6 h- ]; i, t
|
8 `& k5 f$ E l5 ^ | KEY1（屏幕亮度开关）; A$ t1 U! C, T2 q3 G4 g& y3 m+ ~
| PB10
% ~4 C0 s* r( j' e" S& \; H9 p |
0 z. k0 D3 O7 j' j | KEY2（温度+）
; Z: x, y- L0 `: A U4 P( P, P# ? | PB11
# L% E! J/ Z& S( Y+ N. n, b |
: U2 C: N; p, E( A" ^5 x* g& p5 o | KEY3（温度-）
; t+ n6 L; S2 W# j1 Q | PB12
# m8 ], w! Z+ T1 ` | : \/ Q7 _* G! E% m5 c
| KEY4（播放/停止）* M* y" f/ S" |2 E3 ]6 k
| PB13
/ Y3 h! Y! Z% v1 e, z& q5 M |
- S! h/ [, p! i) w% D2 l | KEY5（音量+）
n& }- l" {, n, J' q1 p/ c: D | PB148 E# W# r" n- K% Q0 w/ I1 w9 d
| " Z w0 Y5 V: ? O) t
| KEY6（音量-）
7 |+ n6 O- J9 Z+ _3 d | PB15
/ J4 o6 W' c1 O; R H5 j% _ |
; X) j- v% z. O* B7 P | LED13 z' ]: A, r, Q. @: C$ u6 b6 c q4 A
| PC10
% a* Z3 y4 m, s8 F6 o | ' m' {" M' C" O. e! g
| LED2' n+ Q9 t( D0 m' k5 H0 F0 k7 e
| PC3
6 w0 j/ n$ r* z. ^( E# r4 a. K |
) f( U1 Z; c5 u | LED3
, ~ _" y8 b+ |' q+ J | pc2
2 q: {3 i% Y8 \! i% |0 U; C | 0 c4 W- A, O7 H7 P- }, ~" a
| LED4! [0 b9 X1 ^( ~; w2 @
| PC0* w& i1 N. V/ q7 h3 _
|
7 t* k0 o( K6 p | LED5
, W, }! F( g: A t, f) `! l8 C$ H | PC13+ ~. o; a" j8 l' K! L
|
8 P' U8 w' z) y | TXD2(触摸屏端子显示); ?& s) I! r( I
| PA10
/ k7 A5 L, @4 A6 R% t | 4 E; i9 o0 Q6 Q( H- _" m
| RXD2(触摸屏端子显示)9 v8 Y5 Z2 \& f2 g p6 E! \
| PA9' |/ w! S7 b6 A' o# }% `
| ! z7 H j5 y# o
|
( v3 O x: U% O5 p+ |
, P* U; x& _2 ]9 J2 K. ?- c: E, x, k" ^
（2）硬件原理图：+ O/ r; o/ R% O
8 h- W" \/ N; `( H1 a, H图1：STM32F103原理图% d* U! e* V0 O5 j) O* E$ N
2 E( j. }" v2 z& S" G6 A
7 @# q: ?3 D w. a图2：LED及KEY原理图0 u; y; z! `7 J2 ?' y
8 D2 s* l% z. ^1 U# I5 k
2、软件程序) ^$ l9 o, J P, b* ~2 k% c2 Y
/ f: t0 C" Y9 t/ u- t界面工程文件在“DGUS_II工程”文件夹中。STM32程序在“MCU_STM32F103RCT6程序”文件夹中。$ N# t8 g0 m2 I. D6 l& _
. x. d3 `1 S) X0 d' ^1 H
/ U3 F9 A9 |! k- K/ ]/ \（1）界面工程
8 h7 S& e! N5 X! d1 E% fLED1图标：0X1000
4 G/ D2 B# i5 aLED1按键：0X1200
: S& k2 z# |$ Z" T2 H. G# CLED2图标：0X10016 f5 T7 O) C/ Y" U, ]+ }% S$ Z& s
LED2按键：0X1201 N6 j- a6 q* ?- {( v+ E; A
LED3图标：0X1002
2 J9 s8 K3 z' X; P7 d* W/ BLED3按键：0X1202; O, o1 Y% z: E, |; {: f" ?/ ^
LED4图标：0X1003* g8 A# a) `: s& L# o* n
LED4按键：0X1203
. d' N; n* O5 R) iLED5图标：0X1004: f* H4 S& }: d2 |& s& K! O
LED5按键：0X1204. w) k. l' z- Z" [" t" L
音量显示框地址：0X1210
% m( v1 s5 D5 E* a* A1 A7 @温度显示框地址：0X1110% a, G% `' b/ \ m7 s0 a! i c! @
' ?: L/ J. [5 _$ _4 |( x
" {9 H- F& |: J（2）MCU程序+ d* T/ O5 K; s. b
1）.main():硬件初始化，触摸屏初始化，按键扫描，接收触摸屏数据处理
; F# ]5 y' z- M+ e/ K$ _- jintmain(void)
e' r6 g0 D# q9 o{" s: m9 E6 J7 y/ V
uint8_ti;8 h& w6 Q/ Q; K$ y5 r
HAL_Init();* K5 q0 {0 [ y4 j. y4 q
SystEMClock_Config();
9 s" B+ h2 q# f2 wMX_GPIO_Init();
* _: L; L3 l9 k1 L' eMX_USART1_UART_Init();2 z9 v+ Y4 h" Q+ P
while(1)
* x- i5 ~. V* ? M _2 Y9 k& C{6 V! {( b/ S" ?! i' N
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&usart1_data,1);
. ^4 @! [& K) o sif(UP_POWER_FLAG==0)//上电初始化触摸屏7 Q2 D* d+ _" Q1 w: ]& N" L4 j& a
{/ n8 L' T# {7 J4 j( d. b. h- p
UP_POWER_FLAG=1;
; I4 r8 U. v& Z5 ? \6 PHMI_SEND_BUF[0]=TEMP;
! s0 ] T b; m& l, p& GPLC_Data_Wr2HMI(0X1110,0,1);& v, Y8 V- V6 B. j9 i( c+ X2 D
delay_ms(100);
# F2 w' L7 ]4 ]% ]! P s5 ?HMI_SEND_BUF[0]=VOLUME;- Y; r \; M% j# K) u; `4 M
PLC_Data_Wr2HMI(0X1210,0,1);//ÒôÁ¿ÏÔʾ
+ N( l% A- W0 ?: k6 k$ ddelay_ms(100);
, ]$ K2 ^- l/ E- b6 ]WRITE_HMI(0X00A1,VOLUME,0x00,0,0,2);//ĬÈÏÒôÁ¿50
L* y0 }+ c, p! K7 ]# s& A& r8 Odelay_ms(100);1 h) C- ]0 r" D1 a; s+ ]4 k
for(i=0;i<5;i++)5 B* T3 R! l8 D0 M9 W% P
{4 A7 Y s. \7 o* \2 p
HMI_SEND_BUF=0;! T# S/ U$ d9 g1 v3 j# R
}
8 Y# k4 O0 H3 i9 ]) Sfor(i=0;i<20;i++)
1 i7 a: U) H" p0 T{, A4 P/ X' ~+ Z D* q
usart1_rxBuf=0x00;4 C4 ?4 h6 |5 q- ^' H6 E
}# E- {7 z! u9 B/ J+ v0 @
HMI_HANDLEFLAG=0;) {% g. I1 I* T1 w
}
9 s% I: A! G2 t% L) N' Oif(PLAY==1)//监测是否播放完音乐
! w7 r7 M; {; k( O" q% {{
$ h$ ^2 M4 w# {; C7 V8 ?READ_HMI(0x00a1,1);5 A. [6 C. x# x! q- G
delay_ms(100);
+ x9 D7 g$ S4 x* w# |if(HMI_HANDLEFLAG)
1 ?* U2 } O8 x! p{* x& g j+ H5 z& ]
if(usart1_rxBuf[8]==0)! u) s- u/ x, D9 Q8 V
{
# a' [. t; h- o/ x5 kPLAY=0;4 e" d& X/ N/ ~# Y
for(i=0;i<50;i++)0 E; B* [& \7 _% [) S6 i
{" L( k$ Y, R: H. F* h8 E
usart1_rxBuf=0x00;
. Q" `* G8 {, Y- j# y) |' r! N/ z+ g}$ y% g& u* ~/ I+ }2 c. ?, {
usart1_counter=0;" r0 U1 e7 H: J- H% `/ \
}
5 [% v5 V4 a& ^}
) r. \! s. F& W3 |! s) Q}
( c" D" E! O6 H% ?* m8 SSCAN_KEY(0);//按键扫描* \/ U" N; e9 V' ]: G% ~4 s0 K0 P
if(HMI_HANDLEFLAG)//接收触摸屏数据处理' e6 l2 B7 k4 F9 ^
{
% e/ G9 `/ H3 c% W4 GHMI_HANDLEFLAG=0;6 g& j" K/ w6 E5 T6 ]% _9 Z
CLOSE_OPEN_IO(0x01);: x6 M4 @+ B5 Y+ @1 E
CLOSE_OPEN_IO(0x02);
; ~, c* J' U0 ^6 c6 v: b5 s: cCLOSE_OPEN_IO(0x03);
# V) K4 y- a) X: s6 U0 K/ M7 rCLOSE_OPEN_IO(0x04);. v2 U7 [: }8 y2 N l- U
CLOSE_OPEN_IO(0x05);0 x# a' r% Y* ?0 R) e9 Y5 h! k( o
for(i=0;i<50;i++)
7 B6 ~% o9 F3 |6 o$ A{
( W9 c3 O X, L# cusart1_rxBuf=0x00;7 I* v/ t& t; v# g- |# \
}
! e0 A: y$ z* c8 uusart1_counter=0;& J. `# |& s/ T6 u$ p( b4 D
}
6 P" \9 P& a9 J$ `. {0 B4 Y}
3 F9 Z# L1 S# L' J2）.PLC_Data_Wr2HMI():数据写入触摸屏变量寄存器
& M$ |# o; b0 f3 o! MvoidPLC_Data_Wr2HMI(uint16_tHMI_start_addr,uint16_tPLC_return_data_start_addr,uint8_tlen)$ a5 u, d, X* i/ E+ a; M& O# s! c
{
& }& _; C* A( U6 Q ~4 O( Luint8_ti;& w0 B! m# Y% z+ s0 c
usart1_txBuf[0]=0x5a;
& a* r' a5 v* }% `9 j, tusart1_txBuf[1]=0xa5;
8 w/ a" U3 \. n% Q: X0 H( I! Q" Eusart1_txBuf[2]=len*2+3;
* w% c L, X" s9 y* Husart1_txBuf[3]=0x82;
p8 a, L3 S7 I" rusart1_txBuf[4]=((uint8_t)(HMI_start_addr>>8))&0XFF;
# u$ y+ x8 Z4 e0 s0 Z, `3 L8 Tusart1_txBuf[5]=(uint8_t)(HMI_start_addr&0XFF);3 O" G; f3 X# w- r4 o0 K
for(i=0;i<len;i++)
+ L; L" \6 g: l# D{9 l$ A: q1 z7 j) L
usart1_txBuf[i*2+6]=((HMI_SEND_BUF[i+PLC_return_data_start_addr]>>8)&0xff);
5 y- [' W( B7 y2 a* L4 Q, ~# _/ v# c1 lusart1_txBuf[i*2+7]=(HMI_SEND_BUF[i+PLC_return_data_start_addr]&0xff);
; E# Q! l, p- M* j. R5 e3 m' S N}
$ m* T/ j6 O/ y" Y. LHAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_txBuf,len*2+6,10);//串口发送! |# n# P# X' X; a5 n
}0 Y& a" u' e# _7 N9 i: M
3）.WRITE_HMI():数据写入触摸屏寄存器8 I$ L* N0 O- a! E; F& N6 P" g
voidWRITE_HMI(uint16_taddr,uint8_tdata1,uint8_tdata2,uint8_tdata3,uint8_tdata4,uint8_tlen)7 t" u" w; b0 b' W1 s2 I* M7 O! D
{2 X5 B. o, b; A5 ~1 N" v
usart1_txBuf[0]=0x5a;/ m) P0 k. E1 ]- s! @
usart1_txBuf[1]=0xa5;
( |7 D0 S0 o: m5 P& Nusart1_txBuf[2]=len*2+3;
9 J- }$ i4 u8 C: b N: O' Kusart1_txBuf[3]=0x82;
g; l2 D* k0 K4 S* Uusart1_txBuf[4]=(uint8_t)((addr>>8)&0xff);
8 i% ]- T* `% W2 z1 {usart1_txBuf[5]=(uint8_t)(addr&0xff);, t: D2 ^( s7 j) W8 I9 U
usart1_txBuf[6]=data1;
9 ? }4 n8 ~. J$ f7 Busart1_txBuf[7]=data2;
0 d7 e: |0 Q1 vusart1_txBuf[8]=data3;
5 y U# \4 s H8 m3 ]usart1_txBuf[9]=data4;
% F% G6 D6 ^4 q! A* @5 xHAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_txBuf,len*2+6,20);
. s/ i8 K0 [ c$ _, n- F}
+ N( }' I# n0 g4 j7 N! Q4）.READ_HMI():读触摸屏寄存器数据' j2 y9 @8 k1 X: ?, ^+ f; T
voidREAD_HMI(uint16_taddr,uint8_tnum)* t" q% h( x# j
{
$ L9 C. O; {* o7 i/ _9 cusart1_txBuf[0]=0x5a;; h# K* [0 R1 V/ m2 B. Y
usart1_txBuf[1]=0xa5;3 |3 e( ^; ]5 \
usart1_txBuf[2]=0x04;. v5 h- [3 T1 U) P* ?
usart1_txBuf[3]=0x83;9 S1 a: ^8 C5 W* A" \- u" {3 @
usart1_txBuf[4]=(uint8_t)((addr>>8)&0xff);
# x! p$ O0 `/ o ~. ?& ?usart1_txBuf[5]=(uint8_t)(addr&0xff);
- R2 _6 i* \* F( @( X8 @ Kusart1_txBuf[6]=num;
) u" p1 N9 F5 d/ x: \ q9 E) Q
! `0 N' d% p6 e% R
. W5 i1 R% T3 } G5 m4 tHAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_txBuf,7,20);4 g4 c3 O) J p+ K8 P& a
}4 y2 g6 I; |2 [2 o( U4 W1 |
5).CLOSE_OPEN_IO():开关LED
, J/ Q9 {0 e/ p' [; GvoidCLOSE_OPEN_IO(uint8_thmi_key_value)
" _9 ?5 v" N- g{
' o G2 |7 J. G4 |( S6 @9 @9 S* F/ |: ~uint8_ti;
& m" x) G+ F% r- X. L+ Tif(usart1_rxBuf[7]==0x00&&usart1_rxBuf[8]==hmi_key_value)//LED1* o7 ?$ [& o2 r9 t4 R: }; U
{# A7 O( G6 t$ H* F4 q Q2 d( a
if(LED_FLAG[hmi_key_value-1]==0)
9 t& K4 X$ z3 i( D/ Q" \. U{
/ N. `: x, z. D3 G( L) k% L4 Jif(hmi_key_value==0x01)0 B5 r( \. ] {
{
- L- r$ J, W( H0 }4 LHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);//开LED15 I2 l# l# \2 m: H, V8 s
}9 Q7 K6 C0 T# Y6 Y. t5 e; |% T
if(hmi_key_value==0x02)
6 j/ ~+ z2 ~0 W" `; t) _2 _& a{
6 g& v7 w( ?5 P/ q$ X/ qHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);//开LED2+ E) [, k8 f" V% b
}
& N, l2 |" M7 ?: [, p e4 z. \if(hmi_key_value==0x03)9 r; }, ?* c5 e0 ` w
{; {; ]# g, a7 q& V: W* W
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//开LED3
0 L: p6 d- _0 V" N0 R}8 N% k# p1 s7 r0 ?+ P8 U! t
if(hmi_key_value==0x04)4 W j6 r$ ]7 m# u- i
{
* Y3 C0 G: [. f# ~5 f1 d3 h$ |HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//开LED4
' {7 ?4 I2 z" a3 d' T7 Y" ^& x/ z}) F8 }: n/ M0 c) a. p- c1 K
if(hmi_key_value==0x05)
+ A" {% P& y+ \# x{
0 i: V) t; i! c7 kHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//开LED5
, l# D; L& D" w; o; Q}2 u9 Y5 |; k# K' [& B c# y/ R6 e. R
LED_FLAG[hmi_key_value-1]=1;
" p; ~- ^/ n3 w& x9 S7 i5 L: i}- O7 G6 g2 d f# X
elseif(LED_FLAG[hmi_key_value-1]==1)
1 J4 j+ _4 I( R# J0 ?{
. h" }6 Z0 g6 I0 e" ?if(hmi_key_value==0x01)
+ p! _" n# ?; v2 |) d& l$ ^, ~{: B$ \9 t# b4 a& |7 n
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);//关LED1
. S6 [ J7 a o# N/ K9 Z! r+ e}0 y" T) D! B9 U. i) \7 H6 g# r
if(hmi_key_value==0x02)
' k. C& w* e5 j{
6 L+ }' S" l5 mHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);//关LED2
& `# K" `) X" f9 u& m: n}
: h" Q+ x* S: h5 hif(hmi_key_value==0x03)
$ m! Z. k' H7 _! f+ E4 w{& c8 a" r8 y# n/ r' P
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//关LED34 N. p; X" }' A3 W
}
, O0 }, A8 s* w+ s) u1 V2 Qif(hmi_key_value==0x04)
1 I! Q: R+ F# |{) v8 G! H7 Q2 y1 w1 I% Q" m( T0 U
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//关LED4* k/ N! K( i u+ ]# m. P: R
}
9 l6 S q3 c2 `* T) Bif(hmi_key_value==0x05)' C" J+ F; V$ e( N- @0 p
{
2 c9 C1 l. q" \' j. @+ `HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//关LED5
$ ^( f7 G# n' V}/ N/ ^5 L8 o2 X' H7 \2 `# o7 p5 ]
LED_FLAG[hmi_key_value-1]=0;
6 a. i! f/ V, U3 _- p}
7 p4 \' B6 V% Y K i5 n xfor(i=0;i<9;i++)0 ~1 q0 e+ l" y% D5 ?
{5 B$ _8 Z A, {: \! i2 J/ e/ l- \
usart1_rxBuf=0xff;- g) Q; W* k; u3 S: {+ C7 V
}1 ` a L- Q$ Q3 ^
for(i=0;i<5;i++)
" O3 ]# u9 r0 P+ G! l{
# x( @: K# C: [0 E3 L5 XHMI_SEND_BUF=LED_FLAG;
5 \3 N2 c/ U4 ]( F i/ B, u}; s6 a4 r6 H% M9 |; a
PLC_Data_Wr2HMI(0X1000,0,5);//发送LED状态到触摸屏，改变LED显示图标；- q# `- A& t4 H* X V+ X
delay_ms(50);/ Q$ z9 M) N4 X3 P, D* e7 P
}: O1 @6 d) K D' q0 c# e
}
* I/ E6 N5 I. O8 _. n6).CLOSE_OPEN_IO():开关LED
! x6 ?& I. M: A/ zvoidSCAN_KEY(uint8_tio_key_value); Y' {$ R1 C5 C- V) O1 x( C7 z: b
{
$ S7 L2 F) @+ suint8_ti;9 P S' j- Y8 {! A- ]) t* o) c
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_10)==GPIO_PIN_RESET)//KEY1按下1 I8 Z) e& u* }
{
2 Z. k3 ?4 @( ]$ Mdelay_ms(150);//去抖) ], e- ~$ L! r1 W0 x
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_10)==GPIO_PIN_RESET)+ W! z* K1 g) @. J+ Z
{
: q. d( E! z$ z! oif(HMI_FLAG[0]==0); ^& ]! k! Z' m0 X4 C
{% F+ ]% V2 Q, c) J4 L! p1 k" `
WRITE_HMI(0X82,0x00,0x00,0,0,1);//熄灭屏幕7 ]9 z* \) j b) W
HMI_FLAG[0]=1;
4 U# A3 Y& V# Z# U R}elseif(HMI_FLAG[0]==1)0 d9 Q, X' h- f8 C
{
( ~4 P3 j2 b- y6 {& eWRITE_HMI(0X82,0X64,0x00,0,0,1);//点亮屏幕
, B+ F! f8 K( o r! S: A! V( ~$ KHMI_FLAG[0]=0;1 C J D; z" t2 V5 c
}0 s" O2 Y, D" H4 Q/ E! `9 I/ m
}" C3 a: f$ y# X
for(i=0;i<50;i++)/ C2 H8 Z3 z7 O0 Z0 K! J4 E
{
% }" W$ ?( `) _6 r3 ^( gusart1_rxBuf=0x00;3 c1 Z# h. s8 x0 S0 W6 b
}$ n: [6 x, m" [) @
usart1_counter=0;
' ~7 u; H) o7 K# ], g8 e: q$ T0 [}
3 P& C+ R. }: ?8 f/ Bif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_11)==GPIO_PIN_RESET)//KEY2按下" s1 R. X3 \# y# ^) D' s
{
7 u" R% h" e# B, `- ?7 ndelay_ms(150);//去抖' I! I4 Z H' h) Z% A' [
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_11)==GPIO_PIN_RESET)
! [+ P) |$ d+ J8 Q- m' s% G{
, q3 @8 Q U$ G6 QTEMP+=1;
4 a' e9 j! s$ C' X# m) [) h0 y5 jHMI_SEND_BUF[0]=TEMP;
0 ~( |5 [ T8 G. u, kPLC_Data_Wr2HMI(0X1110,0,1);//温度+
7 _5 _+ X7 G1 G% v}
2 t0 N$ t$ ~& Q$ f. Gfor(i=0;i<50;i++)
$ [& x4 d7 q, u- i) Y! m{9 K- O8 t7 a( T* @0 C( p$ X- n
usart1_rxBuf=0x00;
, a# O' p/ p- x9 h5 o4 |}. C% A9 q) ?2 C8 ?7 B# |4 u
usart1_counter=0;
. m) h7 f/ i8 I7 a}
& ?+ G+ O t8 A/ o# oif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12)==GPIO_PIN_RESET)//KEY3按下" X0 k7 L! ]7 k1 u F$ ?
{
. V, Y# J6 \2 \. }3 P" L* @delay_ms(150);//去抖
H% ?. B' q' Q) qif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12)==GPIO_PIN_RESET)
4 Q& `' Q0 x2 e4 P" r3 w! k2 V/ Q{
6 x! I& k- _/ E) I. h' y' T" T# cTEMP-=1;
/ `0 W# r$ F& I4 D; b% KHMI_SEND_BUF[0]=TEMP;! l' V' o* W6 w5 k% D0 D8 ] y
PLC_Data_Wr2HMI(0X1110,0,1);//温度-
$ Y/ D# h, x4 |3 z* v$ Y2 z, n}3 I4 z/ S/ R' ?7 a& A; k
for(i=0;i<50;i++)
' K8 O( o9 |7 A/ }{1 N4 J! A4 }8 D! l9 L+ r4 N" t% j. [
usart1_rxBuf=0x00;
7 s2 {4 m) a! W7 E9 z G1 b; Q}( k& w2 ?! _/ |5 o! D7 @
usart1_counter=0;* e$ g c# {$ v0 t2 B2 {
}
! Y" q6 w |, g0 lif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET)//KEY4按下
/ w$ l* { X% j: c4 J: P# W{& Q' Y6 ]; t/ _6 `: D" N' x
delay_ms(150);//去抖
. M( K, u' F; [) n' Mif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET)
?7 n( ^7 d; s" p7 D! D/ k{! V/ m. J# D1 P; l
if(PLAY==0)- N) F- B7 J6 y" i" A: @
{$ f0 L7 a$ `8 K* b( m8 m* N
WRITE_HMI(0X00A0,0X00,0x0E,0,0,1);! A9 x- w1 a" ^, ~
PLAY=1;//播放
0 c4 c, i0 l4 E0 h2 y}elseif(PLAY==1)
- A) e: A( q3 R, E7 H{
A% j9 C# Y$ H# g# |" y" D. MWRITE_HMI(0X00A0,0X00,0x00,0,0,1);/ Q# Y' S2 G$ p4 W9 b4 p
PLAY=0;//停止
$ r. S# o. b# U) E0 K}
' z/ ~) O6 L+ O7 t* V( V}
* s# B/ m: `5 J( Z3 O! Nfor(i=0;i<50;i++)0 _( p8 G, c2 [, r u: k* M2 C; R
{
+ K$ A8 T2 G! T* z- `4 xusart1_rxBuf=0x00;
/ s* u ]! ]1 @3 u6 s- [}
4 h" _7 t+ I) o4 g. v4 zusart1_counter=0;
( w3 b c/ F9 k5 @5 K% c+ v' u4 j/ N}( F' K$ S; n- P+ r
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_14)==GPIO_PIN_RESET)//KEY5按7 R7 B' H# K6 l+ u% P
{5 V' p4 [. I3 x) N. ] H1 v
delay_ms(150);//去抖
7 v! T, h% Q5 g/ uif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_14)==GPIO_PIN_RESET)# N" l; z& w- B& B; i8 Q
{
L* I! { g! p% m8 ~if(VOLUME<250)
3 Q2 ]/ [" k) u2 c4 p{
& {! v! z- f( N! l) G" }6 O6 FVOLUME+=10;8 O$ w6 d- W0 r5 v Z" q8 n
WRITE_HMI(0X00A1,VOLUME,0x00,0,0,2);//音量+2 j* M7 n+ i& t4 ^. O
delay_ms(50);2 @3 n8 {2 g' m( B( S
HMI_SEND_BUF[0]=VOLUME;
2 e9 V+ S& W2 I( g) q- RPLC_Data_Wr2HMI(0X1210,0,1);//写当前音量到触摸屏
+ I. R9 F: R9 tdelay_ms(50);+ z1 f" g7 \# o' v3 @8 v7 _
}. y) C/ X( o! e' h& B, B# E
}
/ A( f* t$ n+ lfor(i=0;i<50;i++)/ \0 F/ v: }; F) |
{
2 N. S7 [: T& ~usart1_rxBuf=0x00;/ c; T3 N# K2 m9 W1 ]1 j7 j) B9 P
}
; f. t# B. h6 Q) P' j! x6 xusart1_counter=0;
2 A/ W' U0 S2 I/ `}
( ]0 [- G" w3 z6 _# x/ {if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15)==GPIO_PIN_RESET)//KEY6按下0 y+ d2 s7 N% C `" H. A) ]
{( u1 q/ K: F7 P
delay_ms(150);//去抖
f4 T5 ^3 z4 T$ k- K; y7 uif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15)==GPIO_PIN_RESET)
. M: [ h7 `& f8 r/ H! I: N, k{
1 Z6 a" l8 B/ O6 C+ iif(VOLUME>=10)
- H1 |$ ?* w+ Y0 m' z6 f{
4 a. W! ]: {1 I8 }VOLUME-=10;( ]9 r9 b* I$ J" b7 o
WRITE_HMI(0X00A1,VOLUME,0x00,0,0,2);//音量-
# p) b$ x- m ^delay_ms(50);: Q9 I; c" Q) A( V5 T
HMI_SEND_BUF[0]=VOLUME;7 h. |4 M9 r1 c6 O" D
PLC_Data_Wr2HMI(0X1210,0,1);//写当前音量到触摸屏
* `4 S3 `" @( ^, u J* Xdelay_ms(50);. X4 w5 k- v/ [2 j, [) Y7 u1 A
}. } E( N' t" t7 @+ F; `& \; o
}
# I5 f) Z3 P, a. g2 D0 @& T2 Kfor(i=0;i<50;i++)
6 s- J5 S7 I9 ]& C1 l0 F; T{
$ ?2 J& W( \, q: Q1 |; r% ausart1_rxBuf=0x00;
! y% w! Q2 @# w" Z}
/ z7 f7 a5 D* @4 t% rusart1_counter=0;' X! }! F* G3 G# b* b
}; f, b9 O& i) B" G
; T# u$ _4 J' c
3 U1 g+ H7 s0 m
}- m) a0 a( T: P+ D/ b6 ]. u
% ]' d4 ~$ v6 X# t% J+ ]
# r2 \ S% f+ O, e& S, e
+ [& ~) t: u% P' s8 X2 E: i+ F
) v" _. O1 b9 E8 [7).delay_ms():延时函数，不精确慎用
2 ?. Y4 B6 V: j+ gvoiddelay_ms(uint16_tnms)4 u4 Q8 x9 o- n, i, s
{; _1 G6 E4 m% D% ~! G/ v2 L* w2 c
uint16_ti,j;
! z1 n, u9 f1 ?: D N0 U* }: ofor(i=0;i<nms;i++)% w3 _ Z+ X7 ~' ]
{
% u- T# _% c6 B# o! }: i1 R4 O6 a1 tfor(j=0;j<10000;j++)
2 B( \# J% w' M3 M9 ?( W9 j+ g' b{2 Y* L" U- j5 k6 p
;
" A2 M' C" h7 W& ], t7 p}
7 Q8 a; F! ]* c0 z2 ^( h' {}
! C7 b4 L0 R: @+ B0 m+ ^; Y' o}
$ D) `) k+ n5 b/ K$ y- M8).USART1_IRQHandler():数据接收中断7 ]* t) C' A6 H1 r/ \
voidUSART1_IRQHandler(void)
# p3 u! v. ^& Z+ o9 \, G5 e{
' h# T& A, ^: y9 aHAL_UART_IRQHandler(&huart1);
+ r% F7 \5 T* c, Gif(usart1_rxBuf[0]==0x5a&&usart1_rxBuf[1]==0xa5&&usart1_rxBuf[2])
% K. o& O5 Q: x( D4 n{
F4 ?: y+ d, V. Z* N* Lif(usart1_counter>=3&&usart1_counter<(usart1_rxBuf[2]+3))
2 `! G, X; X- x9 {" _{% t4 ^4 J; U B, y# |7 z& J
usart1_rxBuf[usart1_counter]=usart1_data;
2 H: f2 W6 Y3 k/ C! n2 `usart1_counter++;
. O8 j- q, A o/ K% n}- x; I' p! y/ ]" ]& X
if(usart1_counter>=3&&usart1_counter>=(usart1_rxBuf[2]+3))
$ O5 A/ U. f- m" f2 {5 _{; |$ O. z" k' P1 S8 e
HMI_HANDLEFLAG=1;//接收完成标志 q" F2 i+ s+ ]) N& ?! c& A+ o
}
' J. Q! @, Q8 g$ b l}3 H) b- d" g3 ]$ H7 a: P' A" U6 V# W
if(usart1_counter<3)
: ^, d' |5 S: D- f( F{
' W( Z4 H- I3 m% W4 }7 e) kusart1_rxBuf[usart1_counter]=usart1_data;
, X2 p- i1 ?7 ], k1 {5 D! Jusart1_counter++;& k8 { ~% v i) [; ?8 _; G
}: R5 l, i* G a7 T$ K- Q
if(HMI_HANDLEFLAG)
' c+ {! \- x. z! t, e7 K{4 R2 ?3 L7 w3 N2 f6 e" U
usart1_counter=0;/ H. C6 ^& p' x2 R0 v* [6 c
}
( o, [; y6 |# _1 X; H8 `% |" hHAL_UART_Receive_IT(&huart1,&usart1_data,1);//开接收中断) F2 g5 c* M; ^2 I5 A
}
! p; h: d3 p% Q' Z. ]+ v5 j% a
! M3 ^3 G3 L9 V; v+ T! _5 p% W
9 i/ y6 F$ ]) _! |( y* j& j2 M |
|
/1 
发表于 2022-8-9 09:42
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