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CC3200AI实验教程 ——疯壳·开发板系列 AI人脸图像采集 / S! y: W8 e q! _
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人脸图像采集硬件部分主要由CC3200和MT9D111摄像头组成。摄像头主要是作为人脸采集部分,CC3200则作为主控制核心。如图1.0.1所示为MT9D111摄像头模组的实物图。" a; w4 x0 k. r: r
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图1.0.1 MT9D111摄像头模组
3 v% n3 S' {3 d! w/ o! e 图12 @- _ T3 u1 B1 X, A# \
MT9D111摄像头模组及其外围的原理图,如图1.0.2所示。
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图1.0.2 MT9D111及其外围原理图
7 B0 |- \% f+ q) v- z( p' u# t) {3 N) ^ 图2
" }& Z1 {8 i% ~/ s. q 其中SDA为I2C数据、SCK为I2C时钟、PWDN摄像头工作状态选择、PCLK 像素点的时钟、MLKIN 是主时钟、RESET 复位引脚、VD为 列同步信号、HD为行同步信号、D0-D7 摄像头的并行数据口。
$ x: s+ T5 T3 y" C$ p/ `0 {4 D 使用IAR打开AI_OCR里面的工程,在该工程的main()函数中可见如图1.0.3所示的程序段,该程序段为MT9D111摄像头初始化部分,初始化函数为camera_init(),初始化成功返回0(SUCCESS),并且通过串口1打印“camera_init SUCCESS!!!”并把标志位g_camera_init_ok函数置为1,用于作为摄像头初始化成功的一个标志位。" T) j% l d( I) X2 D. m* [
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图1.0.3 摄像头初始化部分8 u& v/ l/ C" ?3 K
图3* Y0 e5 X+ W9 ?, Q& h$ S) c9 y
摄像头底层驱动部分主要包含在mt9d111.c和camera_app.c中。获取摄像头PEG图像数据的函数如图1.0.4所示。; j6 l; k( \) h! K. ?
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6 _# W2 ?1 R, j0 h0 w# c 图1.0.4 获取摄像头JPEG图像数据函数* x$ H3 z6 w0 @! G* d {
图4
2 h9 u4 }/ z D5 C( K( M 其中camera_get_jpg_head()函数为摄像头采集到的JPEG图像的头部信息,长度为head_length,存储在指针pHeadBuffer指向的空间中。4 V3 h* h' v: x& y
而camera_get_one_frame()函数为摄像头采集到的JPEG图像的信息,长度为frame_length,存储在指针pFrameBuffer指向的空间中。) X# S: `% A! \/ f% Y6 H
打开文件夹getaframe下的工程,编译下载到CC3200,打开串口调试助手,波特率为115200选择对应的串口号,点击打开,向CC3200发送“fk+getaframe#”指令,串口即可接收到返回的JPEG数据。
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图1.0.4 串口接收到的图片数据6 z, v R$ Y5 t8 I; S
图59 Z) j: u4 {! w" E
把这些数据复制下来保存到一个新建的frame.txt文件下,打开我们提供的java程序“Hex2Image.java”该java程序的功能是把16进制的JPEG图片数据转换成一张JPEG格式的图片。
5 a% Z: K1 b, ` 如图1.0.5所示为该JAVA程序的部分代码。
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: ?5 E. D' F2 w7 G9 n 图1.0.5 “Hex2Image”Java程序代码
+ P; B+ E2 F6 j J 图6
5 Y k: q5 z- s2 W 需要修改的部分为箭头处,即txt文件的路径,以及生成图片的路径。接下来便是编译该java文件(需要预先装好java环境以及设置好java的环境变量)。
# R% G C3 w4 P) p- t: O4 \) P% s “WIN+R”,输入“cmd”进入windows的DOS系统界面,如图1.0.6所示。% `8 C3 }3 J* Z3 k' {2 t4 K
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图1.0.6 DOS界面8 E9 Y2 v; n4 ~' u1 q' t4 n
图7
3 @/ {$ H9 o4 } 首先在dos中定位到“Hex2Image.java”的路径输入“javac Hex2Image.java”对其进行编译。如图1.0.7所示。6 U: ?- y) X6 j! o7 j
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图1.0.7 编译java源文件& s r# F/ b" B6 A7 q& ^% d
图8/ r9 p) h5 u( L- ^/ A
此刻在目录下会出现一个“Hex2Image.class”文件是编译过后生成的可执行文件,接下来运行该可执行文件在dos中输入“java Hex2Image”执行该文件,如图1.0.8所示为dos下执行“Hex2Image.class”。8 H: n! J9 f, f9 S
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) F4 j! H) [4 V1 X3 B 图1.0.8 dos下执行“Hex2Image.class”
( ] j$ L- @) m' b1 f c5 }, s1 t 图9
7 B$ R. ]) E! B; c 此后在java程序中预先写好的路径下会出现一张JPEG格式的图片。打开该图片如图1.0.9所示。# e, N- r( L& k; B0 D; K3 W# R- p2 l
; f) _; A5 p2 Q
( I, P8 [7 Z9 i) J 图1.0.9 获取到的图片
- z1 ^8 `# n9 A" @, g 图103 z! ~# j. _3 c1 P& U
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