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设备按键驱动实验教程
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3 N5 { U. Y9 h+ M% N, b& H1 B: F6 k) D3 W, }8 R4 U
第一节 引言 --- 如何看一个 GPIO 按键的电路原理图
% G* ~& @$ E' l: K. @5 m# V! }- K
9 q2 ], A0 [- S& C 下图来源于文档 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 9 页和第 12 页。
5 F& y V6 j8 Q9 U 如下第一张图 PMIC_PWRON 引脚在按钮按下前一直保持高电平，按键按下后变成低电平并触发中断休眠/唤醒屏幕。第一张图所示 pmic_pwron 连接的是一个按键电路，第二张图所示 pmic_pwron 连接的是 GPIO0_A2。综上所述，按键可以由 gpio 来实现的。2 q2 R' w7 ]5 i* x
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, A* S# ^9 n- D0 q+ F& ^7 k
[) ~, d/ x5 w0 b7 [ 图1" I2 S4 d! S( o7 D$ N ~4 ]1 w* T
- R, r! _1 u% k2 j' [
第二节 按键配置实例 --- 以 GPIO2_D1 为例，高电平触发上升沿来模拟按键被按下% X- S( S$ v& D
4 _2 ]# w* H) @8 f& t8 H# V gpio 引脚通常可以配置成输入和输出功能。作为输入功能，一般在 linux 系统里面是以中断的方式来使用；如果作为输出功能一般主要用来提供一个高低电平信号。本文利用 gpio 的输入功能来模拟一个按键。
4 v2 z0 n, Q H! ^" F 本章主要以 GPIO2_D1 为例子讲解，给 GPIO2_D1 一个高电平来触发上升沿产生中断操作并串口打印一条语句。+ s( u% T$ U6 y/ H/ W
/ E5 z7 S. q% I2 p
& w/ S1 _9 z6 } Q/ `0 b
图2; a2 M. _* |, p( c. L- Z; K
图示红框位置表示将要配置的 gpio 在开发板上的位置2 y( V2 m1 I& s5 R+ h$ I
3 v8 J2 p- @2 T. E0 ~' e
% ?7 m0 b6 n1 |8 Y r( V
gpio 在电路图中的位置1 z4 {+ ?$ h/ \/ M+ X) h |7 f
图3% \; }7 H7 O& [9 V8 a! G" _
/ J; B" R' A* k% q& Y" E, a 第三节 rk3128 开发板 gpio 在 DTS 中的配置0 ~' S( w& ^ f+ z
9 ?0 i$ t) v/ `! p: S
rk3128 驱 动 配 置 使 用 的 是 Device Tree 的 方 式 ， 所 以 在 kernel 路径 $(dir)\rk3128-source\kernel\arch\ARM\boot\dts 中 rk3128-study.dts 描述了我们整个系统的驱动配置，gpio 的配置如下所示：
3 m! w( f( a0 M1 K, G) x: Z4 ?+ W& W8 R$ e3 r! G
4 n% C6 C" k+ U' @) z! u
代码1
! y( f+ s" f2 k9 ] G( [6 z" p; v# s
第四节 实验步骤
8 i( q. v; Y9 b3 _, R
5 b8 S: w4 h1 \5 `1 H; r- ? 1.如何看中断是否注册成功 --- cat /proc/interrupts
, d, L) V! c* q% z# @" y 我们注册的中断名字是：gpio_input_test 对应于中断号 160! d" x* t1 C4 t2 T
/ H3 L; A! p8 m' \
) F: F$ P0 h/ ^$ [( Y
图49 L2 u) Z- P1 X7 w1 @8 k
2.kernel 实验步骤6 q# I+ b" F6 O# r+ J% W4 {
. c$ J% G/ U; v
: o* C& l% W8 P3 A! C. ?: A 图5
5 e% L6 {4 U; d- g4 G 第五节 实验现象7 N. y9 o. p! s, K. P
以一根杜邦线为例，低电平触发中断
0 |, {% n) f8 |5 j: D; U: f: Y7 i. H# O+ |3 X, A3 ]
4 w9 ]0 E& p2 R3 @* A 图6
S8 _0 O/ b3 w9 q& I$ o 第六节 AD 按键! r8 N; D* v- X8 b6 l
5 U4 w9 ]+ a/ T. M4 t9 Y$ y' l
什么是 AD 按键：“AD 检测法实现简单实用的按键”，仅仅需要一个 AD 接口和若干的电阻，就可以实现 1 个，2 个，3 个 多个按键输入。原理就是按键按下的时候，IO 口将检测5 c8 g1 o/ N u* D) T; u
到不同的电压值。
8 y& E8 J# z4 L 本节第一张图所示三个按键就组成了 AD 按键并对应不同的阻值报告给 cpu，cpu 检测后知道那个键被按下，相应的 driver 配置看$(dir)\rk3128-source\kernel\arch\arm\boot\dts 中rk3128-study.dts 的&adc{ }选项，源代码对应文件是$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\keyboard\rk_keys.c& v8 r9 d% j. b
下图来源于文档 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 9 页。
P( J! F5 P6 N1 O( k D2 N5 U! e# @: |- Q1 y2 \9 V
1 O/ t2 z% ?4 D9 r8 ^0 R( ^; K
图一 AD 按键原理图/ S/ p9 q# l$ S/ ^
图76 a6 \5 ]) W! N% k* I% m0 N
% m" i+ S. }- A$ Y% E) a2 Q
' `/ U1 v0 h! x$ p" R2 H7 S q! I 图二 cpu 侧接线图
5 |: P8 T/ ?$ ?. P6 R2 N1 R 图8
2 L) y. b0 s, x# m% R& i" `. l: i& I: a/ \0 a' H3 n
第七节 PMIC_PWRON 休眠/唤醒屏幕+ J- ^! T: L! L' Z) @
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本节主要是继续第一节课的原理图讲解一下屏幕的休眠/唤醒功能（gpio 的一个应用） 相应的 driver 配置看$(dir)\rk3128-source\kernel\arch\arm\boot\dts 中 rk3128-study.dts的&adc{...}选项，源代码对应文件是$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\keyboard\rk_keys.c
4 v- [* |! |: Y& ~ 注意中断响应函数 keys_isr(int irq, void *dev_id)，具体的屏幕休眠/唤醒由它来处理。% \+ N- _4 b0 ^1 X u
5 f `: N: i [* }0 m8 b2 \8 l- `2 v7 Y; c) @, H$ c
6 ]1 m" @( t7 e2 \$ n) `/ p1 Q# T9 J: A3 W( C' \$ N
文件下载请点击：
4、设备按键驱动实验.pdf
(887.32 KB, 下载次数: 0)
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发表于 2022-8-17 14:02
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