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设备按键驱动实验教程
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: t( N, T( s" @7 J# `% L( x9 U- I9 S) H% |9 P: |1 J, G
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第一节 引言 --- 如何看一个 GPIO 按键的电路原理图3 H# [" i3 \- Y& z) O
7 n0 W" Q5 H% Y0 ^ 下图来源于文档 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 9 页和第 12 页。
1 _% e6 v: R' z/ N0 W8 d 如下第一张图 PMIC_PWRON 引脚在按钮按下前一直保持高电平，按键按下后变成低电平并触发中断休眠/唤醒屏幕。第一张图所示 pmic_pwron 连接的是一个按键电路，第二张图所示 pmic_pwron 连接的是 GPIO0_A2。综上所述，按键可以由 gpio 来实现的。
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图1, j6 q3 x+ X) N( k1 e2 |5 t, w" J
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第二节 按键配置实例 --- 以 GPIO2_D1 为例，高电平触发上升沿来模拟按键被按下8 @! _% F" M9 e$ P( w( Z
5 X& m5 w1 _3 e" ]
gpio 引脚通常可以配置成输入和输出功能。作为输入功能，一般在 linux 系统里面是以中断的方式来使用；如果作为输出功能一般主要用来提供一个高低电平信号。本文利用 gpio 的输入功能来模拟一个按键。* K: h* A' m2 l
本章主要以 GPIO2_D1 为例子讲解，给 GPIO2_D1 一个高电平来触发上升沿产生中断操作并串口打印一条语句。
- i( x; G/ y: n5 x6 g. Z/ @. m4 z9 U8 v q- a
+ k, z6 h1 I" [& s1 d
图2# @. o9 d( k% M, Q y
图示红框位置表示将要配置的 gpio 在开发板上的位置
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7 I- X5 |# J( ^0 k* S/ f
q/ z3 G) k6 W3 Q9 G& g; H gpio 在电路图中的位置
4 s$ S, g" o; {6 B6 v8 U 图3
* u3 U. ]8 U$ c3 j8 l
9 E" @4 G) v1 `% S2 C/ [ 第三节 rk3128 开发板 gpio 在 DTS 中的配置
1 M' t+ d% E! D
7 M7 h4 z; E: L* |+ f7 K9 [; a: W rk3128 驱 动 配 置 使 用 的 是 Device Tree 的 方 式 ， 所 以 在 kernel 路径 $(dir)\rk3128-source\kernel\arch\ARM\boot\dts 中 rk3128-study.dts 描述了我们整个系统的驱动配置，gpio 的配置如下所示：
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! v% ? [# E) \4 l1 n代码16 U- |8 L8 k: t; O
1 G& ?7 I6 n' W/ Q' b 第四节 实验步骤
3 c+ I" U( { C' [% \
0 A: ~, Z# r( Q- Z: H# X 1.如何看中断是否注册成功 --- cat /proc/interrupts
4 ], C; Z5 `. D4 d 我们注册的中断名字是：gpio_input_test 对应于中断号 160. J D8 R- ~9 W( J4 _. b# x
) i+ s1 a1 X/ X+ O
2 o' E8 z% H+ h/ w; S7 X4 f; b
图4
2 |# f& P: m9 ~8 u c3 Z' ~! e 2.kernel 实验步骤! ~( D H" t3 v
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/ r& V X+ A* Q- o! S$ C4 U% d 图5' z, |2 r$ d: c; I' ~3 N% T
第五节 实验现象7 W( H5 X& e9 s- b+ T5 l. G
以一根杜邦线为例，低电平触发中断: |" |. \/ L7 [$ I7 l( [" L, _
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& ?+ v8 V) ]6 C: {: M
图6
" y% Y; }) k% l" @5 _& [( H; ]# q 第六节 AD 按键
6 T7 a% L+ Q* o/ W6 e9 |6 v+ P; `% F) W; L" Q6 M) ^; }# u
什么是 AD 按键：“AD 检测法实现简单实用的按键”，仅仅需要一个 AD 接口和若干的电阻，就可以实现 1 个，2 个，3 个 多个按键输入。原理就是按键按下的时候，IO 口将检测
4 R+ y- Q, S1 v$ v3 w 到不同的电压值。
' `. j# S' h7 W: P 本节第一张图所示三个按键就组成了 AD 按键并对应不同的阻值报告给 cpu，cpu 检测后知道那个键被按下，相应的 driver 配置看$(dir)\rk3128-source\kernel\arch\arm\boot\dts 中rk3128-study.dts 的&adc{ }选项，源代码对应文件是$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\keyboard\rk_keys.c
( F: M# j) |" a& V0 C 下图来源于文档 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 9 页。
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# E) m* L' _/ B# k7 S1 |7 p$ z/ a
图一 AD 按键原理图
" P/ \( z! B, _ 图7' L) F8 _# I% S. U9 \' S; E
0 N" `1 N4 O5 L u1 E. n+ c
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图二 cpu 侧接线图( f& X5 n! R( d9 m; C
图8
0 v9 T- O0 B3 e3 B9 v+ |+ O. M$ F
! r+ D* J% S- p& I 第七节 PMIC_PWRON 休眠/唤醒屏幕
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: D5 U8 y! [# T n' Z: t) L 本节主要是继续第一节课的原理图讲解一下屏幕的休眠/唤醒功能（gpio 的一个应用） 相应的 driver 配置看$(dir)\rk3128-source\kernel\arch\arm\boot\dts 中 rk3128-study.dts的&adc{...}选项，源代码对应文件是$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\keyboard\rk_keys.c" j0 }3 p0 |- O9 V) g) R1 w
注意中断响应函数 keys_isr(int irq, void *dev_id)，具体的屏幕休眠/唤醒由它来处理。
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文件下载请点击：
4、设备按键驱动实验.pdf
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发表于 2022-8-17 14:02
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