【教程5】手把手教你做平板电脑-触摸屏驱动实验教程

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触摸屏驱动实验教程

——疯壳·嵌入式平板开发

6 J8 M4 X5 ?- Z$ O& V! r! _: \# j# Z
, r, Y* t$ v% Y6 ^$ p& T0 r0 S

第一节 input 输入子系统简单介绍 --- rockchip_gslX680_rk3168.c

触摸屏驱动注册到 input 子系统中后要遵循的框架结构如下：
# U' k6 w% c7 k9 K* u' d. \3 w1.input dev 的注册，参考 gsl_ts_init_ts()函数；
2.input 事件的注册，这部分没有明显的调用 input 子系统的 input_register_handler()函数，说明是用的系统缺省注册的 handler，即 evdev --- 一个原始的（raw）输入设备事件。
: F7 Z; _; v: `3 m2 g$ z* y, M) g

图1

第二节 电路原理图介绍
% L- H  h3 r: c% L0 z1 D
下图来源于文档 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 19 页。
如下图可以确定 TP 是通过 I2c 与 cpu 相互通信的，cpu 作为主设备，TP 作为从设备。TOUCH_INT 是用中断的形式用作告诉 cpu 已经有触摸产生，cpu 可以从 I2c 接口读数据了。TOUCH_RST 是用作触摸的休眠/唤醒。


( A$ s) F. o4 `4 T* d, z( a8 Y- O图2
" M/ c6 N# V7 c1 r! N& w
. Y. B+ E% W4 p! a5 g. j第三节 TP 驱动代码结构

' `% [( u. T3 v& w, b! S) B+ r$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\touchscreen\rockchip_gslX680_rk3128.c
--- input device driver
) q0 R, D. l) ]$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\evdev.c
--- input event handler
) B5 v0 d' H. Q1 Q
7 i7 N  [8 h, H第四节 .config 文件的配置选择
$ L( H3 O9 a; C; i( ~( |
7 n. U9 x: g3 W+ e5 R% `$ Vkernel 目录中输入 make ARCH=ARM menuconfig 然后按下列步骤选择
Device Drivers        --->
' c( _# `8 ]* N! JInput device support--->
  Y* f% w. j) [7 K4 S& q( E( nTouchscreens        --->
+ E2 a2 A) Q' ~3 u0 x2 G<*>        gslX680 touchscreen driver
  T+ b+ D, |. d& d
: }* I) b- y# j+ v* F/ I+ O2 o! O选择之后在.config 文件中会有如下项被设置：
( k& k7 }) A+ h: G3 t6 t3 L! ?( CCONFIG_TOUCHSCREEN_GSLX680=y
& |8 @- \8 ]2 W# K$ U  k- a
+ k# ?) k2 p" `相应的配置文件目录位于：
* P( _; i3 `# \9 jX:\rk3128-study\rk3128-source\kernel\drivers\input\touchscreen\Kconfig
8 a* n1 k5 C" Y" \7 A; Fconfig TOUCHSCREEN_GSLX680

- `1 R6 i4 O8 |9 V# H, @  etristate "gslX680 touchscreen driver"
help
  Q6 _3 M. V) k! ugslX680 touchscreen driver
- k+ z( U6 K! R4 f% {* |2 t
) C& ], d' T! `' S
" h5 @* [8 D' e8 m. b第五节 实验代码
2 ?1 T& _' a* |$ n
5 k5 W+ s, t& ^# ]( G. e1.dts part：
: ]; }& d/ I+ j+ F* Y2 u$ r& P9 q

4 N. h. D2 r! l0 e代码1
; H  L6 t( ^0 _2 B" `2.增加一个可以动态测试的函数到驱动中，用户可以通过 adb shell 或者串口去输入数据完成触摸屏功能测试。



代码2
3.测试命令
命令输入路径/sys/class/touchscreen_test
6 [: {" a( O/ \6 c: G' ~关闭触摸功能：
/ y% I' f. Q4 k* u( \echo sleep > touchscreen
echo wake > touchscreen
1 f, K6 ^3 [5 v: @  @8 P镜像触摸屏坐标：
echo mirror > touchscreen
0 M/ z1 m% L$ P& v0 B# l) C- J4.代码调试中遇到问题
* I5 t2 r1 H/ ?! R0 }  X; Q1 r触摸挂上去后没有反应：a.中断产生了吗？可以通过在中断响应函数中增加调试信  息；b.I2c 通信正常吗？这个可能要接个示波器或 usb 逻辑分析仪去看波形是否正常。
) W4 A7 O/ l: W& n! K6 @
9 \; [  X$ {% G/ }第六节 实验步骤 --- 镜像后的坐标如何调节

cd        /sys/class/touchscreen_test
echo mirror > touchscreen

第七节 实验现象
) q% U4 P& A8 x" b) X$ K点击位置倒向，需要修改代码
# z$ }+ K" N. H  o! Ureport_data()中的两个地方 --- 自己做实验了
, O; I* Q% f' E

; s, L9 F5 B2 ?7 O% H7 @) X


! P8 y; |+ e$ o' F" y文件下载请点击： 5、触摸屏驱动实验.pdf (446.7 KB, 下载次数: 0)

2022-8-17 15:57 上传

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. W+ E; O7 W+ @: D3 E5 N' N/ g; V

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