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G-sensor 驱动实验教程 / E; k/ I5 b9 C/ D/ F. d* L4 Y
# U$ G2 d- V2 `$ N8 F a g! c) I4 P5 j4 @/ ~4 [/ Q( g$ A
" o! r3 n' j. B6 V
第一节 引言 --- G-sensor 电路原理图详解# {3 g' x$ ^0 P9 x; }
& ^' X7 s& o4 @- _ q f 下图来源于文档 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 2 页和第 12 页。5 y- G) l- m9 i; ^# Y
如下两张图可以确定 G-sensor 是通过 I2c 与 cpu 相互通信的，cpu 作为主设备，G-sensor 作为从设备。因为 cpu 的 I2c 不仅仅与 G-sensor 相连，它连接了多个 I2c 从设备，并且通过从设备地址来确定当前和哪个从设备通信。. V$ P- A/ l% t
- `' ^6 o3 r. z( d8 o
0 H: f7 x( A: r图1
% c0 a3 N1 k J- `& n: d! X6 w1 s: ^% x P4 ~3 s4 u0 J
* c+ _: Z7 _7 n3 p1 G- u
图2" C( V, ]* C4 v. f4 ~
. a, _; p; l3 d第二节 G-sensor 驱动代码结构
5 i+ t/ [3 [" y: @
4 V( m$ N+ r" P& { $(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\sensors\accel\mma8452.c
+ g/ h) M$ j3 c' Z7 |3 x- P5 ? 从代码路径可以看出 G-sensor 驱动和 input，sensor 设备有莫大的关系。- C% X S4 o6 ^
" K0 ^8 ]4 [; Y6 W1 L" a8 T5 _9 b
: m z' Q j$ s& X- W+ o& N
图3
7 G! q4 E; F# E4 ? $(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\sensors\sensor-dev.c
* o$ U( ]- k3 H" T --- sensor 设备注册，主要是注册 sensor，input 设备，解析 dts 配置文件
6 H' p5 H8 I& N $(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\sensors\sensor-i2c.c
! V9 m0 L& K9 N* z3 L) E4 k. ~% _ n ---sensor 的 I2c 相关处理
h- _6 O( W" e
+ u/ h t7 m% i4 G% \第三节 实验代码* R1 t" l ~: S( e# k
' p1 \7 I: n% n. w1.dts 修改：* Z4 o. @( @* O0 \ [4 x2 A z
8 Y7 t& I$ e8 t5 s9 l
1 v! D: i9 T3 F* J" x r' R* k
代码15 B8 k8 d, C) I# ~
2.增加一个可以动态调节方向的测试函数如下（在 sensor-dev.c 中），用户可以通过adb shell 或者串口去输入数据完成屏幕方向调节的功能。
; ^5 ~% ^* q2 w2 B% l+ J8 C7 Y* `5 |0 Y% ~2 z2 k' k
+ U/ [4 N- y( {
% n3 Q# i1 V9 C2 o" J7 n, k
代码2" ]( {5 [/ C3 ^2 p7 v ?
3.输入命令格式
5 |: L2 _! n6 f1 n: Q: W9 U; Ka.系统缺省的方向配置如下, W! U: e7 m* D w$ r6 ^& k& F; K* J
echo gsensor_class={1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1} > /sys/class/gsensor_class/orientation b.测试命令如下) j7 P9 ~0 l) w0 ?: \8 w; r
echo gsensor_class={1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0} > /sys/class/gsensor_class/orientation' q9 i- T: m" X7 b& Y4 L- O$ p
: h8 x& x! o' ]$ A3 G
echo gsensor_class={0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1} > /sys/class/gsensor_class/orientation; X0 ?+ R1 E& X: ]
/ q, E5 W# S4 G q9 @echo gsensor_class={0, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0} > /sys/class/gsensor_class/orientation
! R* L f, e+ `% S. n& H( t8 O* y
echo gsensor_class={0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0} > /sys/class/gsensor_class/orientation+ f+ o/ }2 D. B1 c$ O
echo gsensor_class={0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0} > /sys/class/gsensor_class/orientation
n6 |! M( @3 W8 {& _+ O# u) v- U+ `* f6 C; C6 n
4.代码调试中遇到问题" A& h. n0 s8 R" _+ z, M
如果 gsensor_set_orientation_online()直接返回 0 或 1 而不是 count，会出现什么情况？为什么？ % } g! T! i, r3 G5 [
如果 echo gsensor_class={1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1} > /sys/class/gsensor_class/orientation 命令提示输入不生效，可以尝试输入 su 命令提高一下权限。在我们开发板上面， adb 默认是 root 的，所以 adb shell 之后，直接是 root 用户。可以用 su 切换，也可以不用切换。6 e8 G4 H6 N, o( M( v) p
{2 J8 j9 @+ W% i第四节 实验步骤 --- GSENSOR 怎么调节方向
5 q4 N& Y9 n" F: R; m. ?, y
9 B$ N! [5 f W `' \, Q# w 一般 GSENSOR 芯片贴片的位置变了，变换坐标就要跟着调整。
! k; a' J" Q- V$ T% ` 我们 Gsensor 是贴片好了的，这个用户无法更改，但是用户可以模拟一下如果板子不平放而是竖着放，屏幕平放的情况看优酷，如果保证屏幕的正常显示。
6 v9 W+ `* r( Y3 ~% ^2 @% i3 \- z/ n+ i9 A% Y; `
第五节 实验现象
. Q8 g3 r0 O& b/ M. ?+ `2 P D4 U6 r. g2 \6 V4 @1 z
开发板放置成如下图一方向，什么命令可以让屏幕横着播放视频？
# f2 Z0 M; A% t8 U* w echo gsensor_class={-1, 0, 0, 0, -1, 0, 0, 0, -1} > /sys/class/gsensor_class/orientation
+ {# ]9 u9 `1 F$ }2 s 输入如上命令后，屏幕变了，如图二。
$ V% Y& _; G7 q* _& J* d
$ }3 P( ~' z! H& N- `5 o1 d% s6 q6 s
& [( ~% P1 i! X2 r
图4
9 I7 Y. G- t9 [! C# K3 o) U# P2 x6 a* \
: d$ w4 |" R. j3 {
图5; H# w$ J4 V7 ]7 l3 }
1 Y: E1 t/ b; g0 R& b. r8 H% k7 F( P1 G7 z& _1 M5 ~7 j0 O# S
- r @* ^) v; `5 t: r+ @/ [# W
5 J- N) p1 x6 Q+ |
文件下载请点击：
9、G-sensor驱动实验教程.pdf
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5 A! Q% I" Y' c! c2 d7 S/ w7 I. z2 l" o1 w2 T- q
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发表于 2022-8-18 16:16
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