JTAG工具如何才能让CPU停下来呢

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通过JTAG 接口，debug ARM Cortex-A7平台时：
/ E( ~! `! N8 `- _8 U
JTAG tool与CPU Core连接后，通过halt命令，会让CPU停下来？

( y% n& J6 X* H6 h这是如何做到的？会做一些CoreSight相关register设置吗？
9 S+ U. f8 M& R5 E+ j

理论的

在JTAG debug中debugging tools通过 CoreSight 的register进行设置来trigger 各种控制事件

具体关于让A7 CPU停下来，进入debug mode, debugging tools 需要设置CoreSight 的 Embedded Cross Trigger (ETC) 相关的register
! Z* D% p0 g; S
8 U+ \2 Y1 Q$ R) U可以设置 Debug Status and Control Register中 DBGDSCR.InstrCompl_l 的这个bit 为 1 来让CPU 进入 halt debug mode,

" z/ T$ W: L( g硬件方面 会通过 Cross Trigger Interface 触发DBGTRIGGER 信号，让CPU halt
/ b8 h, U0 D+ B2 O! w( ]: O. w: b

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再看看别人是怎么说的
: P' J' j* p% c5 S2 G5 W; x( [% {. g