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【疯壳·无人机教程4】开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写

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发表于 2022-9-2 17:14 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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COCOFLY教程
——疯壳·无人机·系列
OPENMV 脚本烧写  

% q& ~# J. F  G
- A2 S& W9 n2 ^2 e6 v5 K+ x& p) Q* a" M& G" Y/ }' _
) [2 k  }: F$ C& R1 E

  I# e* \- D5 h; t图1
$ f/ ~9 b7 t4 s( Z3 F# ^7 |* D; D2 W0 c( @5 a# i
& T" v3 Z! X, h" j2 I; l! Q) T* B

3 A1 s! V) T! q' ^5 s: n    一、OPENMV 脚本烧写
- r+ Q! V9 T$ u. j' T8 p4 j    OPENMV 脚本的烧写比较简单,主要是要借助前面安装的 OPENMV IDE, 具体步骤如下:: y% Y0 x6 X0 n  O7 F9 _
    (1)打开 openmv die,如下图所示。
& G5 F$ w3 ~5 R: g' z4 Q! \
7 O# m; I: `# H) X; ~
" j: z) V" v- a图29 `: G# P- z4 J

2 K" F2 x5 b& O  Q    (2)打开提供的 python 源码,直接把 mvCtrl.py 拖到 openmv die 中即可。8 [' C/ x, h3 j, Y* r  d* l
6 q+ h% [% i2 ~. f

4 J0 c) C1 B- O" h图3+ {, }7 _1 p$ x6 q1 h8 L
0 \* `& F. q1 j; t' g6 u; b& C7 m

5 N8 j! Y: J6 W图4
+ F! ^  d' h0 q" L( ^- Y. E5 w2 f, e' e+ ?
    中途可能会出现要求更新,激活等,无需理会,点“否”。% R% z( C# H4 W9 |$ R$ ]
    (3)使用 USB 数据线连接视觉模组的 USB 口,并插上电脑的 USB 口。7 y, y6 {0 ]" X
& c% o+ S) p7 m7 r

+ c) s! F( s0 x/ ]图5
; `2 V# R. G( V% [$ C! c+ x; M. X- h1 M    (4)点击 openmv ide 左下角的“插座”logo,点击后下面的“三角形”logo会变成绿色,此时代表视觉模组已经和 openmv ide 连接。
; V" l/ G4 N# ~- d7 H& j0 h, G* v1 @3 J9 o
' Y2 n* d( _6 I+ o: m, n
8 Z- x& e3 w8 D+ C. v7 z9 ]' Y/ ?
图66 Q- A5 v! c+ J* c
- h' T$ ?, J9 R3 ^/ J. b

' g$ I; b1 w" \0 y* H' M# ?图7# p4 K( N! ^+ a% U  l+ E  n
& k: Y8 Y% }0 F. D9 ^
    (5)点击“工具”菜单下的“将打开的脚本保存到 openmv cam”,会弹出一个“去除注释并将空格转换为制表符?”的对话框,选择“Yes”。! _5 t* ]; L8 z+ x5 M
) x+ w5 M4 K4 [1 H

! }2 u% j  i# f3 i$ H图8
+ _/ m/ L5 i8 \4 x. g7 b4 S5 ]2 J' n
; y! H! }/ U! k7 K1 m- h, t
# U2 c4 D7 P2 A( s4 }图9
- Z' i3 |: [% A7 j, b8 r, C+ S- `3 S5 S4 G/ w5 O2 S
    (6)点击 openmv 左下角的“插座”logo,断开视觉模组与 openmv ide 的连接,然后到计算机下找到“可移动磁盘”(该磁盘是视觉模组虚拟出来的), 右键,选择“弹出”。$ C4 ]/ ~- V6 V6 c9 V' I% N

0 r4 P4 ]) q- X$ Q9 @7 z' Q4 C " \; \- B; b/ i5 {- L2 E. v
图10* T* O4 Q$ b7 g6 ~& r7 T; C2 v
4 \$ G* L6 s- ~7 S* H$ P7 a8 q1 t- `

! v7 t; Z+ y# a# Y% d2 ~* S/ H5 ]& L图112 Q+ }9 ^2 Y; l; a! n) d

- M7 j2 F% `5 _8 A    此时已经完成了视觉模组的脚本烧写,给飞机重新上电,视觉模组的红色LED 灯闪烁,证明脚本烧录完成,如下图所示。
" o+ L/ m: f2 U8 j: s" ?6 U2 G
7 u' |0 c2 w- T* s! ?; A/ G
/ e. s7 j. K5 `2 r" d, }1 N 3 l+ M* p( j# {0 F- ~) k; n* L0 Z
图12
7 D- n* {- F7 Z/ i6 i% _8 e
+ r! v3 Y# q6 T% E+ ^' ^, A! }. Y$ C

6 o$ \& i, B/ D+ w+ S8 S, I
4 _8 Z$ |6 J2 s( \- z7 t( p文件下载请点击:    【3】OPENMV脚本烧写.pdf (628.05 KB, 下载次数: 0)
0 _$ |' L+ z6 t9 r' Y% p3 y6 X4 }( u+ E0 u9 f6 P  o
4 S; q3 {4 Y3 T$ n+ Q
0 `( o, O, x8 h) J2 Y
: ~! J' y0 S! }8 p3 W

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2#
发表于 2022-9-2 18:14 | 只看该作者
无人机还是要看稳定性的,感觉电池容量低感觉使用的时间比较短
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