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COCOFLY教程 ——疯壳·无人机·系列 OPENMV 脚本烧写
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- A2 S& W9 n2 ^2 e6 v5 K+ x& p) Q* a" M& G" Y/ }' _
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I# e* \- D5 h; t图1
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& T" v3 Z! X, h" j2 I; l! Q) T* B
3 A1 s! V) T! q' ^5 s: n 一、OPENMV 脚本烧写
- r+ Q! V9 T$ u. j' T8 p4 j OPENMV 脚本的烧写比较简单,主要是要借助前面安装的 OPENMV IDE, 具体步骤如下:: y% Y0 x6 X0 n O7 F9 _
(1)打开 openmv die,如下图所示。
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7 O# m; I: `# H) X; ~
" j: z) V" v- a图29 `: G# P- z4 J
2 K" F2 x5 b& O Q (2)打开提供的 python 源码,直接把 mvCtrl.py 拖到 openmv die 中即可。8 [' C/ x, h3 j, Y* r d* l
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4 J0 c) C1 B- O" h图3+ {, }7 _1 p$ x6 q1 h8 L
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5 N8 j! Y: J6 W图4
+ F! ^ d' h0 q" L( ^- Y. E5 w2 f, e' e+ ?
中途可能会出现要求更新,激活等,无需理会,点“否”。% R% z( C# H4 W9 |$ R$ ]
(3)使用 USB 数据线连接视觉模组的 USB 口,并插上电脑的 USB 口。7 y, y6 {0 ]" X
& c% o+ S) p7 m7 r
+ c) s! F( s0 x/ ]图5
; `2 V# R. G( V% [$ C! c+ x; M. X- h1 M (4)点击 openmv ide 左下角的“插座”logo,点击后下面的“三角形”logo会变成绿色,此时代表视觉模组已经和 openmv ide 连接。
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' Y2 n* d( _6 I+ o: m, n
8 Z- x& e3 w8 D+ C. v7 z9 ]' Y/ ?
图66 Q- A5 v! c+ J* c
- h' T$ ?, J9 R3 ^/ J. b
' g$ I; b1 w" \0 y* H' M# ?图7# p4 K( N! ^+ a% U l+ E n
& k: Y8 Y% }0 F. D9 ^
(5)点击“工具”菜单下的“将打开的脚本保存到 openmv cam”,会弹出一个“去除注释并将空格转换为制表符?”的对话框,选择“Yes”。! _5 t* ]; L8 z+ x5 M
) x+ w5 M4 K4 [1 H
! }2 u% j i# f3 i$ H图8
+ _/ m/ L5 i8 \4 x. g7 b4 S5 ]2 J' n
; y! H! }/ U! k7 K1 m- h, t
# U2 c4 D7 P2 A( s4 }图9
- Z' i3 |: [% A7 j, b8 r, C+ S- `3 S5 S4 G/ w5 O2 S
(6)点击 openmv 左下角的“插座”logo,断开视觉模组与 openmv ide 的连接,然后到计算机下找到“可移动磁盘”(该磁盘是视觉模组虚拟出来的), 右键,选择“弹出”。$ C4 ]/ ~- V6 V6 c9 V' I% N
0 r4 P4 ]) q- X$ Q9 @7 z' Q4 C
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图10* T* O4 Q$ b7 g6 ~& r7 T; C2 v
4 \$ G* L6 s- ~7 S* H$ P7 a8 q1 t- `
! v7 t; Z+ y# a# Y% d2 ~* S/ H5 ]& L图112 Q+ }9 ^2 Y; l; a! n) d
- M7 j2 F% `5 _8 A 此时已经完成了视觉模组的脚本烧写,给飞机重新上电,视觉模组的红色LED 灯闪烁,证明脚本烧录完成,如下图所示。
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图12
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6 o$ \& i, B/ D+ w+ S8 S, I
4 _8 Z$ |6 J2 s( \- z7 t( p文件下载请点击:
【3】OPENMV脚本烧写.pdf
(628.05 KB, 下载次数: 0)
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