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【疯壳·无人机教程4】开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写

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发表于 2022-9-2 17:14 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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COCOFLY教程
——疯壳·无人机·系列
OPENMV 脚本烧写  

2 P4 L9 M. O' ?6 \& E8 ]- ]6 }7 j  f& a1 B. L+ f
: `5 o( ?7 ~) `0 `' h5 E8 @+ _
+ S' {: C) j2 Q
' `8 ~, j7 ^4 K( p7 `! Z
图1
' Q) m+ L7 |% n  h" C+ q) ]2 p, j; f
5 v0 f0 [6 o; v# E8 a+ R' H% m% P/ y- L9 _1 w$ l( N
- k7 f  d2 M  g
    一、OPENMV 脚本烧写
% {0 w6 Y  ^+ j1 ^    OPENMV 脚本的烧写比较简单,主要是要借助前面安装的 OPENMV IDE, 具体步骤如下:
- \9 j" f* S& i# a# r; o    (1)打开 openmv die,如下图所示。  V4 M; m1 M  X' D) C) ^% b, I, V

7 v6 I/ q7 A+ }$ K. D 8 W5 h# p) C- O3 t0 g
图2
2 }1 U! w' C, O" t$ }) W, C) D, @& b' _3 j7 a; P! p+ E
    (2)打开提供的 python 源码,直接把 mvCtrl.py 拖到 openmv die 中即可。
$ k: u% s. x6 R+ Q' o: V- \& c. J0 o' n: B7 P
+ n8 o9 K& c7 H' b* {
图3' c% H* B+ ]( D

, A( M! l  L( M6 }& }
" l' ^$ a5 h0 ~% F图4
- E* X/ g: L  p
# B: T' N: u! ]  r$ Y1 I    中途可能会出现要求更新,激活等,无需理会,点“否”。- H$ G/ Y2 S; ~/ y& m
    (3)使用 USB 数据线连接视觉模组的 USB 口,并插上电脑的 USB 口。
) Q( |/ J* b% \
/ ?, g# v) v* Y : |) E' N% p- |( S
图5$ J5 Y8 ~) j* z( w
    (4)点击 openmv ide 左下角的“插座”logo,点击后下面的“三角形”logo会变成绿色,此时代表视觉模组已经和 openmv ide 连接。
$ k6 r) q; X8 h0 A/ n
8 n9 J; o- N$ B  x- l% m4 Z% P. H1 h6 `6 a& a, \
: p& i$ ?7 z4 ]5 X
图66 M/ o5 h9 d# b7 ~
7 o( K1 d, ]- ]7 N

0 d/ l0 k8 u7 u  ]图71 P# x/ o1 J$ E/ Z" j& m8 R2 _

, J+ q3 `. b+ y0 u  r, k5 b    (5)点击“工具”菜单下的“将打开的脚本保存到 openmv cam”,会弹出一个“去除注释并将空格转换为制表符?”的对话框,选择“Yes”。& t5 m/ s$ d6 S/ A. O( B+ O9 w

( t; \% {2 o! a4 g9 x- R0 W5 P
3 Z8 l$ F: ?$ L& u图8
1 j, T2 V. H3 n3 F8 n! o) t0 l, w5 Y$ B+ s& a
3 K" C6 \1 T" Q3 u5 o
图9
* T' v: {/ E( _% z7 y# m% |" p) s1 p9 C; e# U. F
    (6)点击 openmv 左下角的“插座”logo,断开视觉模组与 openmv ide 的连接,然后到计算机下找到“可移动磁盘”(该磁盘是视觉模组虚拟出来的), 右键,选择“弹出”。( ?2 M0 [! P! i; ~7 d* J( }. e% Y
' g, n$ k% j! ^5 W, b
6 u/ t0 [& G: c
图10+ T) Y6 t/ g  t# g; w* Y
5 A$ Q% P. F! [+ O1 J
" o" B% m7 S7 U* _/ o
图11& L8 ?. p8 ~" `
& R6 c9 }  ]/ Z# J2 x
    此时已经完成了视觉模组的脚本烧写,给飞机重新上电,视觉模组的红色LED 灯闪烁,证明脚本烧录完成,如下图所示。0 v: ?: I& u/ B4 ]  {6 B
; \$ U$ P2 I9 f$ t5 D7 p
+ S6 h8 {' Z4 ^0 Y0 e

3 X" u: @( }8 M  S* j图12
! W4 E: d2 M& v3 {; ^+ u  _1 G1 M2 E3 g9 R( l' }! k- ?% B
8 i+ E2 }- V- K# s

# L) d0 p5 R/ @" G- m6 c
" ?! d6 \) |5 Q3 y4 J, j+ j8 e1 R文件下载请点击:    【3】OPENMV脚本烧写.pdf (628.05 KB, 下载次数: 0) 5 k6 w9 V9 W2 J0 W

6 K4 P% q4 B$ Q# @
3 Y6 W6 C$ x5 C  a+ u4 y( y4 z/ v
6 [+ U( L9 Q% ~4 k+ y# ^/ y% {+ g+ K+ m) }% m1 L/ O9 a

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2#
发表于 2022-9-2 18:14 | 只看该作者
无人机还是要看稳定性的,感觉电池容量低感觉使用的时间比较短
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