51单片机RTX-51TINY多任务操作系统工程模板

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5 `! T+ j' W  E1 @. u+ |& mRTX51-Tiny是一种实时操作系统（RTOS），可以用它来建立多个任务同时执行的程序。

7 O) \' \+ J3 P0 z" v4 D$ ^6 q

参 数 ( ?+ d; V+ p0 S7 `; l	范 围 $ H  y( q/ C/ {4 U
最大任务数	16 , r( E' Z, N+ \( f' p7 S
最大活动任务	16 * f# [* l8 |, S* e7 C) @8 X7 v
代码空间需求 ( I! T6 i2 q4 S5 p6 T" O	900字节最大 % K- r- I, }6 ^  l$ C. C
数据空间需求 $ E+ ~; o* i) B6 P% }. u  a/ V  \	7字节 # R2 N5 T+ O4 p$ W8 l$ m
栈空间需求 / ?5 ?1 k1 s9 V2 A	3字节/任务 8 [$ Y  Y+ b( g" r; w8 q/ H
外部RAM需求 8 f* G# c+ _; A# K2 j5 j; O2 k5 o# y	0字节
定时器	0 - y" z+ f. O" {6 O* {- s2 ]
系统时钟因子 & C) ?# a- T6 s! O9 }	1000～65535 4 _8 m, ~. I# E  n/ }
中断等待	20个周期或更少
上下文切换时间 / ]; U2 \1 g8 H( D7 \	100～700个周期

+ O7 |% c+ T' x5 }& f# `8 f" X单片机源程序如下:

• #include "main.h"
• int flag = 0;   //LED标志位
• /*--------------------------------------------------------------------------------------------
•     初始任务
• --------------------------------------------------------------------------------------------*/
• void task_create(void) _task_ 0
• {
•     UGL_Delay(0);       //延时没有用(防止编译器警告)
•         os_create_task(1);  //创建任务1
•         os_create_task(2);  //创建任务2
•         os_delete_task(0);  //删除任务0
• }
• /*--------------------------------------------------------------------------------------------
•     LED任务
• --------------------------------------------------------------------------------------------*/
• void task_led(void) _task_ 1
• {
•   while(233)
•   {
•     if(flag)
•     {
•         os_wait2(K_IVL,50); //系统延时50个Tick
•         LED = ~LED;
•     }
•     else
•     {
•         LED = 1;
•     }
•   }
• }
• /*--------------------------------------------------------------------------------------------
•     按键任务
• --------------------------------------------------------------------------------------------*/
• void task_switch(void) _task_ 2
• {
•     while(233)
•     {
•         if(!S2) //下降沿生效
•         {
•             while(!S2);
•             flag = 1;
•         }
•         if(!S3) //下降沿生效
•         {
•             while(!S3);
•             flag = 0;
•         }
•         os_wait2(K_IVL,1);  //系统延时1个Tick
•     }
• }
  ( [2 d* M# X+ Q3 x/ N

3 B7 R- H5 A# l9 N+ ~0 |+ A

Crash

* F+ T+ r; }0 j8 _. x/ j多多说一些自己的实际经验，相关知识，分享一些好的制作例子。

风吹过后

大佬发表的帖子，感觉很厉害，很棒。