51单片机RTX-51TINY多任务操作系统工程模板

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>51单片机多任务系统的工程模板<


" m$ ?' O4 H% M0 }# z  ~, j" f% HRTX51-Tiny是一种实时操作系统（RTOS），可以用它来建立多个任务同时执行的程序。

1 S7 z/ a: q. Z) @  a

参 数	范 围 9 @" }: c' m2 N: n4 ?
最大任务数 & c3 V$ l  v: `/ b	16
最大活动任务	16
代码空间需求 8 _6 o5 G& m7 q' L) z+ S	900字节最大 5 g: I7 E- M' B9 g/ t" Z
数据空间需求	7字节 # ?) {8 Y9 U. ]
栈空间需求	3字节/任务 " E; N3 I; r/ y* ]: C
外部RAM需求	0字节
定时器 " ^1 f  h8 A$ v4 z4 y* F# J. d	0
系统时钟因子	1000～65535
中断等待 : [% u8 N- ~! ~1 x2 ^3 F' U	20个周期或更少
上下文切换时间	100～700个周期

单片机源程序如下:

• #include "main.h"
• int flag = 0;   //LED标志位
• /*--------------------------------------------------------------------------------------------
•     初始任务
• --------------------------------------------------------------------------------------------*/
• void task_create(void) _task_ 0
• {
•     UGL_Delay(0);       //延时没有用(防止编译器警告)
•         os_create_task(1);  //创建任务1
•         os_create_task(2);  //创建任务2
•         os_delete_task(0);  //删除任务0
• }
• /*--------------------------------------------------------------------------------------------
•     LED任务
• --------------------------------------------------------------------------------------------*/
• void task_led(void) _task_ 1
• {
•   while(233)
•   {
•     if(flag)
•     {
•         os_wait2(K_IVL,50); //系统延时50个Tick
•         LED = ~LED;
•     }
•     else
•     {
•         LED = 1;
•     }
•   }
• }
• /*--------------------------------------------------------------------------------------------
•     按键任务
• --------------------------------------------------------------------------------------------*/
• void task_switch(void) _task_ 2
• {
•     while(233)
•     {
•         if(!S2) //下降沿生效
•         {
•             while(!S2);
•             flag = 1;
•         }
•         if(!S3) //下降沿生效
•         {
•             while(!S3);
•             flag = 0;
•         }
•         os_wait2(K_IVL,1);  //系统延时1个Tick
•     }
• }
  

Crash

6 ^% \8 w. s: h  S# C8 k# G多多说一些自己的实际经验，相关知识，分享一些好的制作例子。

风吹过后

* G/ t: x: l' ^1 x/ b* U' y
, A: i0 g+ f7 n, u! [1 P" H0 A大佬发表的帖子，感觉很厉害，很棒。