PM2.0外部中断唤醒后程序执行顺序异常为什么会发生这种情况呢

abc66

设备为stm32L071，rtt是github上下载的最新版4.1.1。在调试pm功能时遇到问题：
. e, j) L0 w( [$ M8 Z1.可以进入STOP模式，tickless使用lptim，工作正常，软件定时器可以主动唤醒。
2.当使用外部中断唤醒stop模式后，串口工作不正常，debug发现唤醒后竟然先执行了中断服务函数，然后切换到等待信号量的线程，直到idle后才会执行中的睡眠前的代码处，这时才执行恢复时钟函数。
pm睡眠前应该是禁用了全局中断的，只发生pending不执行ISR才对，为什么会有这种问题呢？
# `/ }5 U# }4 g; s: ?, w
static void rx_thread_entry(void *param)
: B, Q5 R" j) G. g{
while(1)
{
. u9 T5 F2 i2 {' O# t& r3 zif (rt_sem_take(rx_sem, RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK)
{
rt_pm_sleep_request(PM_BOARD_ID, PM_SLEEP_MODE_NONE);
+ Z0 H+ Q  c$ y9 P( q& O$ K- ~do something //此时串口异常，LOG等功能输出乱码
rt_thread_mdelay(5);  //执行到此处，才跳转到睡眠前位置，恢复时钟
rt_thread_mdelay(5000);
rt_pm_sleep_release(PM_BOARD_ID, PM_SLEEP_MODE_NONE);
}
}
) b- ]9 j* H* b$ e. I}
" ~7 Q/ c8 z3 v  [8 \' b. ]& |/ Q/ ivoid lora_rx_irq_callback(void *parameter)
{
rt_sem_release(rx_sem); //先执行此行，释放信号量
}
pm适配代码如下：
$ V; P/ b# c* p5 q6 y' E6 S
4 J: C8 N  a- ^3 {/ cstatic void sleep(struct rt_pm *pm, uint8_t mode)
5 h- h* C1 p( ^8 h; a{
switch (mode)
{
6 s8 V: {2 ~. h, l9 C& xcase PM_SLEEP_MODE_NONE:
$ u( b7 D& h* H  ]; Qbreak;
: i  d% Z! i: w! h" A) Mcase PM_SLEEP_MODE_IDLE:
case PM_SLEEP_MODE_LIGHT:
/* Enter SLEEP Mode, Main regulator is ON /
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
* \( x3 V. O* O# o  x9 D1 sbreak;
% K: i* C' T( h" {8 j# K- Wcase PM_SLEEP_MODE_DEEP:
/ Disable SysTick interrupt /
CLEAR_BIT(SysTick->CTRL, (rt_uint32_t)SysTick_CTRL_TICKINT_Msk);
, F5 ?# ]4 ]/ e/ Enable the Ultra Low Power mode and the fast wake up /
  z- F+ V+ O) n9 F. g1 qSET_BIT(PWR->CR, PWR_CR_ULP | PWR_CR_FWU);
% |5 K% ?' P% D) a8 {0 i6 ?) `/ Select HSI as system clock source after Wake Up from Stop mode /
//__HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG(RCC_STOP_WAKEUPCLOCK_HSI);
, M0 K; i- k. f4 Y% e! \% Z) Z) W+ _( q/ Enter STOP mode /
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
+ v2 P/ U) p5 @. n/ Disable the Ultra Low Power mode and the fast wake up /
: K0 v5 x, C+ K. r' K$ p) gCLEAR_BIT(PWR->CR, PWR_CR_ULP | PWR_CR_FWU);
1 S# i  x# J/ H/ Enable SysTick interrupt /
! H/ F. Z7 H1 sSET_BIT(SysTick->CTRL, (rt_uint32_t)SysTick_CTRL_TICKINT_Msk);
$ e! q: U6 M, p. G0 B5 M; U" l" U/ Re-configure the system clock /
) U) S7 S3 y4 DSystEMClock_ReConfig();
break;
6 k) R/ `* ^4 {# Y6 N% lcase PM_SLEEP_MODE_STANDBY:
case PM_SLEEP_MODE_SHUTDOWN:
__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
& h$ z, i4 @2 z3 p: f" `! ^  F/ Enter STANDBY mode */
HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();
. m# p4 b% `0 Y! w1 S. |# abreak;
default:
6 Q$ m4 P* y5 K+ o: RRT_ASSERT(0);
( K) X( F0 T6 J2 Y! Lbreak;
2 G- a2 ^* I6 y% D, D}
}
, f. H- V8 V3 c5 A
5 N9 _! d# d$ _& h
0

opipo

那说明禁用全局中断响应 没有效果
5 g! w! k- D8 _3 F; Q4 G

lahhse

rt_hw_interrupt_disable() 应该要实现 __disable_irq 的效果才对，可以查下相关的手册，ARM Cortex 相关的，不同的Cortex 核，可能不一样。

Blah

主要问题是中断唤醒后代码执行顺序问题。
看了您的PM设计思想和代码，我理解的预期唤醒后执行顺序是:
+ h. N+ N7 ]' B* f: I1.外部中断Pending
7 I( Y+ C9 I8 j! F6 X8 @' O. O3 H7 O2.MCU唤醒，按照睡眠前代码位置继续执行sleep函数中的HAL_PWR_EnterSTOPMode()后续代码，恢复时钟，补偿systick，开启全局中断
3.执行ISR，释放信号量，通知等待信号量的线程
4.执行线程代码
: F+ e# e" T6 i3 c) L' p5 }
但实际加断点debug测出的执行顺序为：
1.外部中断Pending
2.执行ISR，释放信号量，通知等待信号量的线程
# G4 N' t2 }* G7 w: U1 T: T5 I% n3.执行线程代码
' V$ w$ c2 o6 n. p, V) k  w4.等待idle，如延时函数，按照睡眠前代码位置继续执行sleep函数中的HAL_PWR_EnterSTOPMode()后续代码，恢复时钟，补偿systick，开启全局中断
+ R' M1 q, J) _7 N2 s
1 i! v- T. i/ X' n" {* [这就导致唤醒后时钟不对，且第一个延时函数会因为tick补偿直接超时，不会产生延时效果（1s、2s、3s、5s都测过不生效），我尝试加两次延时解决了。

Jame33

楼上说的很不错
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