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      在单片机系统里,按键是常见的输入设备,在本文将介绍几种按键硬件、软件设计方面的技巧。一般的在按键的设计上,一般有四种方案:- M" L" Y/ `5 O: i 
      一、是GPIO口直接检测单个按键/ Y# A" v+ i5 x: ^ 
      二、是按键较多则使用矩阵键盘3 ~! P7 O$ P5 }  c, n; z 
      三、是将按键接到外部中断引脚上,利用按键按下产生的边沿信号进行按键检测 
% Z3 {# c7 q' G3 `( o      四、是利用单片机的ADC,在不同的按键按下后,能够使得ADC接口上的电压不同,根据电压的不同,则可以识别按键. 
% K; D7 p( M+ X+ f% k        在以上四种设计上,各有优点和不足。      第一种是最简单和最基础的,对于单片机初学者很容易理解和使用,但是缺点是,需要在主循环中不断检测按键是否按下,并且需要做消抖处理。若主循环中某个函数任务占用时间较长,则按键会有不同程度的“失灵”。  l- O6 i& L4 e% Y7 {0 F( ] 
 
- q# w$ U4 w9 K& X& F) f& S      第二种,优点是能够在有限的GPIO情况下,扩展尽可能多的按键。但缺点同上,需要不停检测按键是否按下。: t8 r. p2 V$ m6 q" O1 k9 B9 k 
 
( ~# ?: f8 Y5 w1 k  `3 p% m9 J      第三种方式是效率最高,不需要循环检测按键是否按下,但是缺点是,需要单片机有足够的外部中断接口以供使用;第四种的优点是,只需要单片机的一个ADC接口,一根线,就能对多个按键进行识别,缺点是按键一旦内部接触不良,则可能按键串位,且按键产生的抖动,会造成一定的识别错误。+ O. I  |& T( G! u6 V# V 
 
9 }  \5 `& k0 |8 b# y. B: _3 I; ^       在以上的三种常见按键设计的基础上,现在分享我学习和工作中总结的按键方案。 
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      改进一:在原方案一的基础上,加上与门电路,使得任何一个按键按下,都能产生中断,然后在中断里面识别是哪个按键被按下。因此不需要循环扫描,大大提高了效率。只需要每个按键对应地增加一个二极管,利用二极管的线与特性,可以实现按下任何按键,都能产生中断信号,但是按键之间互不影响。二极管选用普通整流二极管即可,本人亲测可行。. M, C- q; Q1 j 
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       改进二:在原有的ADC按键的基础上,也可用增加二极管的方式,实现按键中断,并在中断服务程序里进行AD转换,从而识别按键。电路如图1.6所示。: ?7 V7 y8 B* u6 b9 t$ f6 ~/ F 
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       改进三:因为按键不可避免的有抖动,因此按键消抖可以通过硬件消痘和软件消抖。现在分享一个十分简单且有效的硬件消痘方法:给按键并联一个104左右的电容。软件上基本不用处理即可避免抖动。0 L% t; e3 ?  W) |6 d) L" Z( O 
       改进四:在按键扫描检测的方案下,如果主循环中有某个函数占用时间较长,则按键会发生或长或短的“失灵”,现分享我的一个解决方案。将按键扫描放到定时器中断里面,这样就可周期性地检测按键按下情况,不受主循环的影响。并且,能解析出按键的不同状态,即按下、按住、弹起、为按下这四种状态,用以实现更丰富的功能。更多学习交流可以加Q3472880374, M* E/ P% `* e8 ?# @ 
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      但需注意两点,一是定时器的定时时间,不可过长也不可过短,过长容易检测不到按下,过短会占用大量时间资源。二是中断服务程序需简单明了,只做检测用,通过全局变量传递,在主循环内完成按键响应,中断服务函数内尽量不要占用太多时间。 
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