51单片机旋转编码器模块KY-040调试程序+仿真 LCD1602显示

Ele_insect

给大家分享一个51单片机+1602液晶屏显示 KY-040旋转编码器模块的程序和仿真

  C  E% j- Q! P) @0 y, `8 i2 `! s程序功能：旋转编码器顺时针旋转，显示数值增加
               旋转编码器逆时针旋转，显示数值减小
               旋转编码器按下，切换显示ON/OFF

4 n) K. q  P( {. m7 @$ K根据旋转编码器KY-040模块资料可知：

1 B% w5 l( i# K
# E* j4 w; p, L2 E

在下降触发模式下，A和B进行电平比较：
' N* F) l% |9 h2 P& v对A触发的中断：同加异减
, h0 m, C- v4 b9 f对B触发的中断：同减异加
反之亦然

- ]# h, l/ i9 ^6 q) d& e

那么可以通过手动模拟外部中断触发瞬间的电平状态来进行仿真，

                      CLK(A) ---- P3^2

                      DT(B)  ---- P3^3

                      SW(Z)  ---- P3^4

外部中断0下降沿触发后，对B的电平进行判断即可知道旋转编码器

的旋转方向。

( t9 [3 R0 ]! c' {4 }" Z( x# _仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
$ Z' r. H5 v- y6 O& g( P
8 B, N# O* C0 v/ G* M, d& k
单片机源程序如下:

• #include<reg51.h>
• #include"lcd.h"
• #include<intrins.h>
• //外部中断的IO
• sbit K1=P3^2;
• sbit K2=P3^3;
• sbit K3=P3^4;
• void IntConfiguration();
• void Delay(unsigned int n);
• unsigned char KeyValue=0;
• unsigned char state=0;
• /*******************************************************************************
• * 函 数 名       : main
• * 函数功能                 : 主函数
• * 输    入       : 无
• * 输    出       : 无
• *******************************************************************************/
• void main(void)
• {
•         LcdInit();
•         IntConfiguration();
•         LCDWrite_String(2, 0, 10, "Bian ma qi");
•         while(1)
•         {
•                 if(K3==0)
•                 {
•                         Delay(1);         //延时消抖
•                         if(K3==0)
•                         {
•                                 state=!state;
•                                 while(K3==0);
•                         }
•                 }
•                 if(state==1)
•                 {
•                         LcdWriteCom(0xc0+13);
•                         LcdWriteData('O');
•                         LcdWriteData('N');
•                         LcdWriteData(' ');
•                 }
•                 else
•                 {
•                         LcdWriteCom(0xc0+13);
•                         LcdWriteData('O');
•                         LcdWriteData('F');
•                         LcdWriteData('F');
•                 }
•                 LcdWriteCom(0xC0+4);
•                 LcdWriteData('0'+KeyValue/100%10);
•                 LcdWriteData('0'+KeyValue/10%10);
•                 LcdWriteData('0'+KeyValue%10);
•         }
• }
• /*******************************************************************************
• * 函 数 名         : IntConfiguration()
• * 函数功能                   : 设置外部中断
• * 输    入         : 无
• * 输    出         : 无
• *******************************************************************************/
• void IntConfiguration()
• {
•         //设置INT0
•         IT0=1;//跳变沿出发方式（下降沿）
•         EX0=1;//打开INT0的中断允许。
•         EA=1;//打开总中断
• }
• /*******************************************************************************
• * 函 数 名         : Delay(unsigned int n)
• * 函数功能                   : 延时
• * 输    入         : n
• * 输    出         : 无
• *******************************************************************************/
• void Delay(unsigned int n)   //延时50us误差 0us
• {
•     unsigned char a,b;
•                 for(;n>0;n--)
•                 {
•             for(b=1;b>0;b--)
•         for(a=22;a>0;a--);
•                 }
• }
• /*******************************************************************************
• * 函 数 名         : Int0()        interrupt 0
• * 函数功能                   : 外部中断0的中断函数
• * 输    入         : 无
• * 输    出         : 无
• *******************************************************************************/
• void Int0()        interrupt 0                //外部中断0的中断函数
• {
•         if(K2==1)
•         {
•                 KeyValue++;
•         }
•         if(K2==0)
•         {
•                 KeyValue--;
•         }
•         if(KeyValue>200)
•         KeyValue=200;
•         if(KeyValue<1)
•         KeyValue=1;
• }
  8 r) F8 z' F! @1 |0 z

9 _/ M6 r' m; h" g( u- ]  F

RGB_lamp

/ k9 y  R. y8 C
7 y$ j* p/ p; V' o2 K旋转编码器其实就是机械元件，依靠物理布局，来编码。认真学习技术，维护好良好的学习氛围。

Crash

! Q; W6 U& W. G3 H' s& J
你这C语言编程，挺不错的。我分析了一下。哈哈