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为什么rt_completion_wait不能用在ISR里呢

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fanA

该用户从未签到
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1#
发表于 2022-10-8 15:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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开发环境：RTT Studio+RTT 4.1.0+STM32F407* y  K" W1 T3 I" ^
欲实现的功能：CANOPEN具有节点保护，节点保护需要类似喂狗那种，定时喂。我是设置一个定时器，然后时间到后，在超时回调函数里写发送CAN数据的事情。
5 k7 K/ o3 M( {  i遇到的问题：Function[rt_completion_wait] shall not be used in ISR
% k0 @4 t8 j" q3 X* r3 M

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twel2e

该用户从未签到
2#
发表于 2022-10-8 15:41 | 只看该作者
软件定时器还分硬定时器和软定时器。我文章里的使用宝典有说明这俩的区别。你用的默认的硬定时器吧
# j4 N  b. g5 w2 V3 ~; f$ I1 S

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Blah
  • TA的每日心情
    开心
    2023-6-2 15:15

    • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到
    3#
    发表于 2022-10-8 16:01 | 只看该作者
    任何阻塞函数肯定不能放在中断函数里
    2 `3 S9 b9 B1 E0 F1 J0 J3 c4 m0 Q

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