旋转编码器问题？

风吹过后

问问大家，单个旋转编码器旋转没有问题，但是多个写好程序后旋转会发生错误，有时正转会出现反转，反转出现正转，有时还会自己发生正转反转，有谁知道是怎么回事吗？
; i1 m+ M) C4 K/ Q) A  v4 q5 i; M6 C/ lvoid Encoder_EC11_Init(void)
7 a3 h7 X( t8 Q6 C{
- t9 z* L- n0 ~% ]# a% `0 v                EC11_A1_Now=1;
0 M( p) p( a. ?& |- ^                EC11_B1_Now=1;
& j8 y# v1 P  d6 o- S+ G& ]}
0 D; {" W0 Y8 x5 m; J$ p# q
4 Y, b6 ]2 L2 m4 Y, J& Bvoid Encoder_EC11_Scan1(void)
; ^( D# D  u0 o{               
                if(EC11_A1_Now != EC11_A_Last)   //以A为时钟，B为数据。正转时AB反相，反转时AB同相
- ~0 \& D! q& ~/ W8 p                                {
            if(EC11_A1_Now == 0)
( D  ~- G" [6 ?9 Q; U            {
                if(EC11_B1_Now == 1)      //只需要采集A的上升沿或下降沿的任意一个状态，若A下降沿时B为1，正转
                                                                {
                                                                        
                                        printf("\r\n CW \r\n");
                                                                }                                                                        
                else                    //反转
                                                                {
- o. q; O, Q+ O9 p, h                                                                        
, Y! i8 k: N' _! m                                        printf("\r\n CCW \r\n");
                                                                }
! }6 ~! P+ {4 I5 \                                                }
                                                
4 n- Z$ `! b9 N            EC11_A_Last = EC11_A1_Now;   //更新编码器上一个状态暂存变量
            EC11_B_Last = EC11_B1_Now;   //更新编码器上一个状态暂存变量
4 U1 z" O% y  ]7 G                                }
}
( h+ O8 k& o7 c6 a- e+ \0 D
0 a0 x  h4 G4 y4 }) [程序单个是这样的，然后多个像这样写，旋转后串口显示的会误判
) v+ A. S6 ^" x" z) O: R/ w5 }
7 A* N+ S8 {% B6 R4 q: d! w- D

dragongfly

肯定是程序的问题，看了你的程序理论没问题，应该是扫描速度上出了问题。把串口发送删掉，数据先保存，最后一起发送试试。我用串6个移位寄存器，仅用3个IO同时上24个编码器采集没出现什么问题。

Crash

第一次变化设置标志位，第二次变化比较逻辑和标志位，全部正确且有效。

zhi_hui_zhou

应该是采样速度的问题，你单个和多个采样的设置不知道是怎么样的！