旋转编码器问题？

风吹过后

问问大家，单个旋转编码器旋转没有问题，但是多个写好程序后旋转会发生错误，有时正转会出现反转，反转出现正转，有时还会自己发生正转反转，有谁知道是怎么回事吗？
' p* o& n- ]# Q2 N8 jvoid Encoder_EC11_Init(void)
! E/ l3 @0 H( `7 ~1 z/ I{
5 l" H0 N" V% m( d+ M4 i& \                EC11_A1_Now=1;
  `! v1 R) Q$ J6 P! g9 @                EC11_B1_Now=1;
9 G7 L; R' r; c}

! p! F# j7 p- N+ C0 h. ~# M; Lvoid Encoder_EC11_Scan1(void)
{               
. j: j; G2 D, d                if(EC11_A1_Now != EC11_A_Last)   //以A为时钟，B为数据。正转时AB反相，反转时AB同相
& l3 E6 v5 v4 R* d                                {
            if(EC11_A1_Now == 0)
& Q4 [% M; }+ v            {
                if(EC11_B1_Now == 1)      //只需要采集A的上升沿或下降沿的任意一个状态，若A下降沿时B为1，正转
) q* o; w0 C. s4 F8 Q9 r4 b6 K; E                                                                {
                                                                        
  d" V1 R( |( F+ P! y                                        printf("\r\n CW \r\n");
                                                                }                                                                        
) g# G4 p2 J9 I# N9 d                else                    //反转
                                                                {
                                                                        
                                        printf("\r\n CCW \r\n");
                                                                }
; E8 u% v7 n" k                                                }
' I! J7 }8 x1 P2 o) v  n* u                                                
. R3 Q6 W& ]3 s! M: u& V$ g1 x! D            EC11_A_Last = EC11_A1_Now;   //更新编码器上一个状态暂存变量
$ S% F4 Z, j) J9 a, X" [( [            EC11_B_Last = EC11_B1_Now;   //更新编码器上一个状态暂存变量
$ {/ Q6 [- B$ t5 n                                }
% e4 q, ~. Q" a1 y8 J/ E4 y}
* G0 h# R- m; }" w% J1 o
程序单个是这样的，然后多个像这样写，旋转后串口显示的会误判

dragongfly

肯定是程序的问题，看了你的程序理论没问题，应该是扫描速度上出了问题。把串口发送删掉，数据先保存，最后一起发送试试。我用串6个移位寄存器，仅用3个IO同时上24个编码器采集没出现什么问题。

Crash

第一次变化设置标志位，第二次变化比较逻辑和标志位，全部正确且有效。

zhi_hui_zhou

应该是采样速度的问题，你单个和多个采样的设置不知道是怎么样的！