按键--AT_SURF案例

风吹过后

AT32-SUFR板载了两个独立按键，两个按键直接连接到mcu的IO口，当按键按下时IO电平为高电平，当没有按键按下时IO电平为低电平，MCU通过检测IO上的电平即可知道当前按键是否按下。

资源准备
- t: P% R9 @, ^3 H7 B硬件环境：
对应产品型号的AT-SURF-F437 Board
4 [* t: ^+ w' J6 D软件环境：
. S" c7 S) X" @/ l( MAT32F435_437_Firmware_Library_V2.x.xprojectat_sufr_f437exampleskey

3 {8 V: [8 M6 T7 [8 v1 M硬件设计
. K) ]5 I+ j/ P$ f3 v/ |本案例使用的硬件资源有两个独立按键，对应的引脚如下：
表-硬件资源使用


; W: {* u5 J% j" _对应的电路原理如下：
图-按键电路原理图

* U4 ~' m/ B( X
软件设计
1)        按键测试
! V# p! D: m; o* E, t0 D& `+ a将两个按键用到的IO口配置成输入模式
读取IO状态，判断是否有按键发生
2)        代码介绍
main函数代码描述
2 n% i( n8 g# K: x+ e* B

• int main(void)
• {
• /* 初始化系统时钟 */
• system_clock_config();
• /* 初始化中断优先级分组 */
• nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
• /* 初始化延时函数 */
• delay_init();
• /* 初始化LCD */
• lcd_init(LCD_DISPLAY_VERtiCAL);
• /* 初始化按键 */
• key_init();
• /* 显示信息 */
• lcd_string_show(10, 20, 200, 24, 24, (uint8_t *)"Key Test");
• lcd_string_show(10, 60, 280, 24, 24, (uint8_t *)"Press any key to begin");
• while(1)
• {
• /* 按键检测 */
• key_value = key_press();
• switch(key_value)
• {
• /* 按键1按下 */
• case KEY_1:
• lcd_string_show(10, 100, 310, 24, 24, (uint8_t *)"key value: key 1");
• break;
• /* 按键2按下 */
• case KEY_2:
• lcd_string_show(10, 100, 310, 24, 24, (uint8_t *)" key value: key 2");
• break;
• default:
• break;
• }
• }
• }
  

void key_init(void)函数代码描述

" V1 n. ~' l! x. X0 ~

• /**
• * @brief key init.
• * @param none.
• * @retval none.
• */
• void key_init(void)
  

key_type at32_key_press(void)函数代码描述

• /**
• * @brief returns which key have press down
• * @param none
• * @retval the key have press down
• */
• key_type at32_key_press(void)
  ( q: u3 ~) s/ U+ F2 v

下载验证
如果有按键按下，被按下的按键会通过LCD屏显示出来。
图-实验效果
& r+ B2 a+ G. U* z1 P# a% T
7 v3 X& X' f# }/ }$ c
$ W% S7 J% `, B% X$ Q; J

+ P; `3 E- Y, g' O% `+ H# J
+ Z7 S/ Q& o. L

dragongfly

SURF借鉴了SIFT中简化近似的思想，把DoH中的高斯二阶微分模板进行了简化，使得模板对图像的滤波只需要进行几个简单的加减法运算，并且，这种运算与滤波器的尺度无关。
+ Y9 s5 H, u/ T" e- g! iSURF算法中要用到积分图像的概念。

Maskman

dragongfly 发表于 2022-10-26 11:27
3 _0 J6 o; M+ B: C9 T$ [: \& hSURF借鉴了SIFT中简化近似的思想，把DoH中的高斯二阶微分模板进行了简化，使得模板对图像的滤波只需要进行 ...

SURF算法较SIFT在运算速度上要快3倍左右。
* f5 I# Q: B1 m5 ?