按键--AT_SURF案例

风吹过后

AT32-SUFR板载了两个独立按键，两个按键直接连接到mcu的IO口，当按键按下时IO电平为高电平，当没有按键按下时IO电平为低电平，MCU通过检测IO上的电平即可知道当前按键是否按下。

资源准备
/ B4 q: Z0 }  s. a1 I# b. C3 b$ X硬件环境：
对应产品型号的AT-SURF-F437 Board
软件环境：
" A5 r  o# b% m" w9 NAT32F435_437_Firmware_Library_V2.x.xprojectat_sufr_f437exampleskey
: J) ]. l6 m9 g# @4 j( A5 f, j9 g/ d
9 N0 V5 c% O3 r2 v) X: u4 ?: \硬件设计
本案例使用的硬件资源有两个独立按键，对应的引脚如下：
& l3 D% V4 y& l( \5 U2 h3 E表-硬件资源使用


对应的电路原理如下：
图-按键电路原理图
) b! X/ H2 P8 j2 H# Y8 [. n
: A6 w! j, x/ F# s
/ W& ]9 ?; a: l软件设计
: `* s& b, |9 F: ~4 _1)        按键测试
( p7 V# I5 h1 H5 ?0 _6 P将两个按键用到的IO口配置成输入模式
读取IO状态，判断是否有按键发生
2)        代码介绍
% Z# f' Q7 |. j4 Q- kmain函数代码描述

• int main(void)
• {
• /* 初始化系统时钟 */
• system_clock_config();
• /* 初始化中断优先级分组 */
• nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
• /* 初始化延时函数 */
• delay_init();
• /* 初始化LCD */
• lcd_init(LCD_DISPLAY_VERtiCAL);
• /* 初始化按键 */
• key_init();
• /* 显示信息 */
• lcd_string_show(10, 20, 200, 24, 24, (uint8_t *)"Key Test");
• lcd_string_show(10, 60, 280, 24, 24, (uint8_t *)"Press any key to begin");
• while(1)
• {
• /* 按键检测 */
• key_value = key_press();
• switch(key_value)
• {
• /* 按键1按下 */
• case KEY_1:
• lcd_string_show(10, 100, 310, 24, 24, (uint8_t *)"key value: key 1");
• break;
• /* 按键2按下 */
• case KEY_2:
• lcd_string_show(10, 100, 310, 24, 24, (uint8_t *)" key value: key 2");
• break;
• default:
• break;
• }
• }
• }
  

0 u0 O! f' W7 m6 t* V( g! y
) s7 Q; h" I8 w0 pvoid key_init(void)函数代码描述
: t" a& ^+ J/ m& a, T* b" q
3 J1 M  A+ Z$ J/ g, k7 b3 s* }  r; Y

• /**
• * @brief key init.
• * @param none.
• * @retval none.
• */
• void key_init(void)
  

& q( L2 q' q* n8 V9 Q" T/ ?( \' d/ B
" Y! G9 R2 ~$ v. u9 }0 ykey_type at32_key_press(void)函数代码描述
- b( F# P  |$ t- t5 D6 v

• /**
• * @brief returns which key have press down
• * @param none
• * @retval the key have press down
• */
• key_type at32_key_press(void)
  4 N% |5 d" |! G- e- I( m, j

( I# q, ?+ E! n. H: ~. S, E! E, W下载验证
如果有按键按下，被按下的按键会通过LCD屏显示出来。
, v0 D! k/ R  R& w6 d图-实验效果
5 s2 [, `# h4 M2 s' {

; Q* f9 \  v+ @  Z; ?; ~

dragongfly

SURF借鉴了SIFT中简化近似的思想，把DoH中的高斯二阶微分模板进行了简化，使得模板对图像的滤波只需要进行几个简单的加减法运算，并且，这种运算与滤波器的尺度无关。
SURF算法中要用到积分图像的概念。

Maskman

dragongfly 发表于 2022-10-26 11:27
) Z& H" r3 Y# [/ lSURF借鉴了SIFT中简化近似的思想，把DoH中的高斯二阶微分模板进行了简化，使得模板对图像的滤波只需要进行 ...

2 P6 y! V/ E4 P3 m+ R: t) ESURF算法较SIFT在运算速度上要快3倍左右。
+ ^" k& g( ^' P: m