PID控制原理和编程方法。

风吹过后

3 N! d) \+ b  y( MPID控制原理及相应的编程方法。
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1 }/ p  L; b% T, B- i# q3 uPID 调节控制做电机速度控制
目录
* z5 b- I% o) p" I0 f  g3 g1 模拟PID控制 ...................................................................................................................................... 1
5 x  \) j( Y! M1.1 模拟PID控制原理 ...................................................................................................................... 1
2 数字PID控制 ...................................................................................................................................... 3
- I# }4 [* }2 ^3 O2.1 位置式PID算法 .......................................................................................................................... 3
2.2 增量式PID算法 .......................................................................................................................... 4
2.3 控制器参数整定 ......................................................................................................................... 4
2.3.1 凑试法........................................................................................................................... 5
6 d+ p+ {$ j1 g  [- Z2.3.2 临界比例法................................................................................................................... 5
0 z# p; e, }, x3 q& f2.3.3 经验法........................................................................................................................... 5
2.3.4 采样周期的选择........................................................................................................... 6
2.4 参数调整规则的探索 ................................................................................................................. 6
2.5 自校正PID控制器 ...................................................................................................................... 7
6 ^7 F) v* y/ V; q( v3 K# C3 软件说明............................................................................................................................................. 8
3.1 软件说明..................................................................................................................................... 8
3.2 档案构成..................................................................................................................................... 8
6 ]# P9 u5 W: [+ B; F3.3 DMC界面.................................................................................................................................... 8
3.4 子程序说明................................................................................................................................. 9
) [& Y. s3 M! g' {9 K6 V4 程序范例........................................................................................................................................... 16
0 D4 k1 w& x6 A2 W4.1 DEMO程序 ............................................................................................................................... 16
' Z' q) w( I6 J1 X; M4.2 程序流程与说明 ....................................................................................................................... 19
8 _9 O) u0 j! z; A" l5 F* E4.3 中断子流程与说明 ................................................................................................................... 20
2 s7 O% e7 W8 L/ _7 y4 R5 mcu使用资源 ................................................................................................................................. 21
5.1 MCU硬件使用资源说明.......................................................................................................... 21
- b$ p3 s4 [# _/ Z) \  y3 s- y6 实验测试........................................................................................................................................... 22
6.1 响应曲线................................................................................................................................... 22
7 参考文献........................................................................................................................................... 26
9 w( ?: M7 O1 z

VIC56

PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法，该控制算法出现于20世纪30至40年代，适用于对被控对象模型了解不清楚的场合。

Dollche

控制系统中，通过P、I、D三个环节的不同组合，即可得到常用的各种调节规律，PID具有原理简单、鲁棒性强、适应性广。