如何用闭环控制直流电动机电流？

abc_pcb

我在做一个用H桥驱动电机，H桥上有4个MOSFET，用IR2110驱动它们，H桥的负载时一个直流电动机和一个30mH的电感，驱动MOSFET的方波是由一个磁滞比较器和震荡电路给出的。请问有什么方法可以控制电流？闭环控制电流要怎么做？
, V% F8 e5 \3 N# M# f

Terran

直流电机在应用中有多种控制方式，在直流电机的调速控制系统中，主要采用电枢电压控制电机的转速与方向。
% d* e6 U% [0 M( c2 E3 s1 z
功率放大器是电机调速系统中的重要部件，它的性能及价格对系统都有重要的影响。过去的功率放大器是采用磁放大器、交磁放大机或可控硅(晶闸管)。现在基本上采用晶体管功率放大器。PWM功率放大器与线性功率放大器相比，有功耗低、效率高，有利于克服直流电机的静摩擦等优点。

james814

在电机上串联的小电阻根据上面的电压，在做一个类似与硬件APC的电路，这样就可以控制电流了。

flipped

我觉得可以在电机两段并联一个压敏电阻。

ephemeral

恒流斩波就可以了，才电流做个比较器控制PWM。