手把手教你在Ubuntu定制文件系统

罗罗诺亚

为了给客户的测试和开发提供便利，飞凌嵌入式的开发板产品一般都支持多种操作系统，以基于全志T507H处理器设计研发的OKT507-C开发板为例，它支持三种操作系统，分别是：Linux、Android 和 Forlinx Desktop（Ubuntu），这里提到的Forlinx Desktop系统是飞凌嵌入式在Ubuntu base的基础上构建的桌面操作系统，完全兼容Ubuntu18.04，相对传统的Linux系统而言易用性更高。

+ I- a- ?. o4 h: n* C# b4 i% B

Forlinx Desktop(Ubuntu)系统基于Ubuntu官方为嵌入式设备制作的操作系统-Lubuntu，该操作系统具备apt-get、ldd等常用的命令，若需要安装软件则直接apt-get在线安装即可，不需进行交叉编译移植等繁琐操作。但是每次重新烧写镜像之后，之前安装的软件就得重新安装，比较繁琐，如果需要批量操作则每块开发板都需要去apt-get安装，这样会大幅增加工作量，很不便于批量化生产。

能不能把软件一起打包到镜像呢？这样每次烧写完就不用再去apt-get在线安装了。答案当然是肯定的，这就涉及到文件系统的定制了，那么接下来，小编就为大家介绍在Forlinx Desktop（Ubuntu）系统上定制文件系统的操作过程。

1. 解压文件系统

首先，找到OKT507-desktop-release源码的文件系统所在的目录，然后将文件系统压缩包解压，路径如下：

OKT507-desktop-release/ubuntu

" a  F0 m$ X7 Y& g6 [( T+ p2 G

解压后，可看到文件系统目录OKT507-linux-ubuntu，进入到此目录后可看到如下文件夹：

2. 安装QEMU

这里简单介绍下QEMU，它是一个小巧的模拟器，可以模拟很多硬件如ARM、x86、AMD64/Intel64等。QEMU用途广泛，比如Xen、Android模拟器等都是基于QEMU的。下面我们开始在虚拟机进行安装QEMU，如下：

① 更新下载源：

sudo apt-get update

②执行命令安装：

sudo apt-get install qemu-aarch64-static

sudo apt-get install qemu-user-static

3. 修改配置

① 将QEMU的qemu-arm-static拷贝到文件系统目录OKT507-linux-ubuntu，如下：

sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static usr/bin/

. O, q# V0 x4 ~+ ^. i2 x# {

3 ]) b$ l$ f2 S6 {

② 拷贝PC主机端的DNS配置，因为待会我们安装程序时要用网络：

sudo cp -b /etc/resolv.conf etc/resolv.conf

/ j. Y' j+ o  @

③ 修改下载源：

sudo vim etc/apt/sources.list

添加

deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe

4. 挂载文件系统

因为我们这里是通过脚本的方式挂载和卸载文件系统，所以需要编写一个脚本挂载和卸载文件系统。

① 新建一个脚本文件命名为ch-mount.sh，附代码如下：

• 
  
  

• 
  6 x/ T$ c0 k$ }; Y' L
  4 k; Q, \$ ]3 J! c$ [; x
  # f0 V4 a; {3 w6 E' ?: X6 T+ ^: ?
  ! a0 _3 F$ [! M9 V
• 
  6 K9 `/ w* O" \
  #!/bin/bash
  
  - J/ b. k& M1 m% v( K! I
• 
  
  function mnt() {
  $ Z& c* N6 c6 Z6 g/ q) w/ K# ~
  
• 
  
  echo "MOUNTING"
  
  
• 
  
  ' _0 m6 t. \: Z8 x- ysudo mount -t proc /proc ${2}proc
  
  , c, p# w3 r9 k. ^0 }7 [" D
• 
  
  7 ?0 Q" H+ k9 H- X0 P8 n! z1 msudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
  
  ' a0 {( z6 c5 i+ P4 e8 k
• 
  
  , v0 K! y1 N+ A0 Y" Ksudo mount -o bind /dev ${2}dev
  2 Q% j- \) S$ y! z
  
• 
  
  sudo chroot ${2}
  
  ' h9 \& ^6 K1 T. E; o3 K' n% ]
• 
  
  1 Q6 I# t+ s, u' V) |: B}
  3 q1 [( w8 Y4 u, G. @
  / F% m: n( l% [* y! Q
• 
  5 L/ B) ~1 L) B( z) k7 y
  6 W3 N- ?' Q4 e/ Lfunction umnt() {
  
  
• 
  9 j1 N6 K* [6 l
  7 N4 ^6 e# o5 Y, H" c& Becho "UNMOUNTING"
  3 E& D1 N* ~3 |" P, s( X
  : d$ {. |2 {! x" l
• 
  
  sudo umount ${2}proc
  . Z: P# H6 P- @5 n
  
• 
  
  4 {! X- U& r4 j% x0 `( k/ r) @) esudo umount ${2}sys
  
  
• 
  5 v" p, w6 E; Y' H+ e) Y0 H/ w" @
  5 l3 Z4 v; G3 R5 m( a& l% ysudo umount ${2}dev
  
  * P6 z$ P; D; e  I- q
• 
  8 Z9 O+ w4 ~  Y
  }
  2 k  l' H0 K& B) M) ~, P: ?
  3 b$ K9 i  k2 V; C/ m% U+ y* I
• 
  
  # O; [7 v$ z9 n2 iif [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2"
  7 Q0 r% q! o. z, z1 J6 w; Z
  
• 
  
  ] ;
  
  
• 
  4 o) Q1 T! `# Y/ j6 j
  
  
  
• 
  5 h- O. j. F! D/ g* u/ t
  then
  
  
• 
  
  mnt $1 $2
  
  
• 
  & Y4 j( o( x8 P2 N
  * B1 R) h( ^$ i1 V4 }elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2"
  
  
• 
  6 E6 R  a8 [+ n) J( R! H! d
  ! v3 c) v$ F/ _6 ~6 v: H2 ~];
  
  * w; O3 I/ L$ W2 }3 ]+ ]9 d! ~* g
• 
  " I: c4 `. ~; |- W8 J" u
  then
  ; }8 L9 Y* \* ^  m) e
  6 Z3 E, X, f6 i7 P$ X3 p
• 
  
  ' `5 T: _2 F) k8 A& b# K" vumnt $1 $2
  
  5 B' S( R. U) y# h3 z, T1 v
• 
  1 |) U3 u0 h$ x, I1 V7 }
  else
  
  
• 
  ; X% H5 D4 y" |
  echo ""
  3 C- u# v5 ?# S' O
  
• 
  0 z$ p2 q* Y5 B# I# w, w% B0 e/ B
  echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"
  
  . \5 K0 {3 L6 t5 i0 M
• 
  : e! z% g2 P& m# ]' c0 F
  echo ""
  ' u  E1 v: F: Q2 o+ [) [
  % u) F, }; e2 h6 P
• 
  
  , n8 C1 p6 A0 O: ~: Techo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR
  
    I( W- V6 {6 I7 R% U& k
• 
  * n: Y$ t) H* G2 t9 c
  : {  S" N) V" w) O4 Y# |$ }-u(umount)"
  
  1 D( r1 c8 e; V; B3 U' o. J% A
• 
  5 v  P9 z& y1 u+ F' [
  4 _% K9 v, k( z& Lecho "2'nd parameter is the full path of rootfs
  6 I- g5 n) J' ^1 e: |
  5 `6 {3 }+ T9 a" _% ]& _; C* v
• 
  
  . \5 l5 @: `9 p( Y. U: G/ bdirectory(with trailing '/')"
  
  
• 
  / ?2 H2 H; E) h3 Z  X% M2 G% ]% y. P
  & K8 g0 b3 z5 m+ Gecho ""
  0 n! U- Z0 d" m, ~
  2 m+ H7 g" ^9 q! M' z! H* H
• 
  5 F5 o; G2 M: M) l7 L  R4 i; ~# p
  3 B" J0 B# i5 j1 c0 Necho "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"
  2 t& B. s  }8 g( x# g; S
  
• 
  
  echo ""
  9 I* j7 H4 g  q
  
• 
  
  echo 1st parameter : ${1}
  
  9 M* T4 q4 O1 Y3 }5 T7 |7 R- i
• 
  # M$ C$ C/ l/ l) U. h2 h
  0 j1 i& Q, C' O7 w. e' necho 2nd parameter : ${2}
  2 {+ j2 m2 L1 Y/ p1 Y
  2 F  K' g- i+ B7 ]* ]5 b
• 
  * E, a' h* S3 _" u
  8 s0 _$ z; `; ?  Kfi
  
  
  7 U# p/ Z, m- G. u/ |, f% O

' J! k- j/ w4 z
' h% `) F9 Y& e( c6 ^8 E+ Y6 i
& j7 ^. X" D9 `: o; Q

② 设置这个shell脚本可执行权限，如下：

sudo chmod 777 ch-mount.sh

③ 挂载文件系统：

执行ch-mount.sh脚本 指定参数-m,挂载成功如下：

sudo ./ch-mount.sh -m ./

9 ], s+ R$ H1 c4 t+ T. L

5. 安装软件

前面我们挂载了文件系统，已将文件系统挂载到了QEMU模拟器，接下来就可以安装我们所需要的软件了。

① 更新下载源：

apt update

注意：更新下载源可能会报错，这里需要注意一下，因为tmp文件夹权限不够，chmod为其赋予权限。

如下：

chmod 777 /tmp

② 安装软件：

至此，便可以安装所需软件了，在这里用apt-get安装自己所需软件，根据所需安装。我们这里来安装一个minicom串口测试工具。如下：

③ 安装完成后，exit退出QEMU。

④ 执行ch-mount.sh脚本卸载文件系统，指定参数-u，卸载成功后打印如下：

​

3 m! j, T, D( }- J

注意：我们exit退出后，只是退出了QEMU模拟器，并没有卸载文件系统，一定要执行脚本卸载文件系统。

8 T. u" l1 D6 {$ S! O/ D

6. 打包文件系统

① 完成前面的步骤后，用tar命令将当前文件夹下所有文件压缩，命名为OKT507-linux-ubuntu.tar.gz。如下：

sudo tar -cvzf OKT507-linux-ubuntu.tar.gz ./*

② 压缩完成后，为文件系统压缩包OKT507-linux-ubuntu.tar.gz赋予权限，如下：

sudo chmod a+w OKT507-linux-ubuntu.tar.gz

​

③ 将刚打包好的压缩包替换到上一级目录下的旧的文件系统压缩包。

7 [1 P, M2 [! g* N- P. _

​

④ 重新编译打包后生成新的镜像烧录开发板。

/ S* L' V5 L# u: ~
2 z7 _! ~) X, D1 X5 I7 g! O
' x) C$ `2 H) T1 y9 `( X# p3 d1 F

7. 测试方法

烧录到板子后，在终端启动minicom，验证下是否安装上。如下：

3 [* J! \( y0 k% x

从上图红框可以看出，通过终端命令启动了minicom，说明我们在QEMU中安装成功了，至此Ubuntu文件系统定制就做完了。

通过这种方法可以个性化的定制属于自己文件系统，安装自己所需软件，也可以根据自己需求将出厂不需要的软件用相同的方式卸载掉，这样既能减少工作量，又利于批量化生产。

+ u7 w9 ]( N; k5 [2 }% W; R

hfiwioq

这种开发板用教程，基本上就可以配置完成，Linux在学校实训的时候用过感觉不错