单片机死机，应该怎么办？

ESCAPE

一、振荡器停止振荡: |2 j7 |, z! b. e. E3 N
又可以分为电源电压不稳，或者强干扰引起的振荡器停振。
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- ^) l! f! f9 k6 p! _二、PC指针跑飞
电源电压不稳或强干扰引起PC跑飞，如果看门狗不好，也会引起死机。1 L# s! S- y: j. [

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三、7 O" ^/ v5 c( c- s" r
# K7 |$ K8 g8 P* \7 k设计上对长引出线的IO没有保护，静电打在IO口上引起单片机死锁，破坏了硬件逻辑功能，导致死机。1 A8 R6 R8 {4 a% r3 N2 X: \; Z
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四、2 u- I0 ?7 j3 a; d0 r
复位收到干扰，引起反复复位，在反复复位当中有可能会导致死机。, F( H: e& f- u
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2 H# z, D- A7 M" t3 K; |综上所述：% [* A6 C; L2 U7 X, d
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3 k- _1 ^. l' N( o设计电路时，应该注意：
1.电源稳定; v! {3 J- _" C/ F
5 |/ i5 t, }: Q8 x$ T- l2.IO保护
% d3 b: n: w1 w; m3.振荡器PCB布线要注意
  Z& @. q, i1 r% v7 p$ \8 }+ o4 J* B. [4.复位电路设计和PCB布线' U2 q+ `( a. N; \
5.电源，信号线干扰路径的保护，加滤波TVS等& k! p4 b3 j+ G; x0 X% f* l' c5 A
3 @3 K6 `8 G( a$ k2 Z2 ]6.高速信号输出远离信号输入端，如SPI总线，I2C总线布线要远离ADC，复位，时钟等布线处，以及其他模拟前端。# b4 M6 c8 @) b: Y7 E. w/ T

一家之言，欢迎纠正9 x& R" `1 j$ ~3 ^
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+ R$ @& |/ X5 P( ]* {7 x% Q: {电源电压的地不稳定造成电源电压瞬间负电压导致单片机故障程序不发运行。* m( F/ V# K4 L, D) N
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我的理解：6 W% ^7 s$ M& x2 W" \
0 {3 X7 @1 U% b' n5 Q& a/ }7 n" {1、"跑飞"是因为程序隐患或外部干扰引起的误动作，致使PC被写入"出界"数据，跑到了RAM区，或者跑到了FLASH的空白区。如果PC指向了RAM区，哪情况就不好说了!因为程序译码器可能得到任意译码结果。如果PC指向了FLASH空白区，则可以事先将所有FLASH空白区填入某个你想要的数据，迫使程序译码器在这里翻译出你想要的指令，从而进行相应的处理。在IAR Workbench中好象有在空白区填充数据的设置。( w) l: s* x2 _+ Z

2、"死机"是指PC进入了"死循环"，或者是MCLK等于近似为零的值。此时，要想救活mcu，非外狗不可。
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2 E$ C, v9 N4 w5 f, ^*程序运行过程中，如果mcu电源出现问题(电源供电问题，或其它外部电路引起的电源扰动)，比较容易出现"跑飞"现象。程序跑飞应该是PC出错；软件和硬件都可能出这样的问题。
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死机应该是CPU根本没有运行，多是硬件方面的问题造成的，比如POR复位不成功，430比较容易出现掉电不完全后重新上电。有了看门狗就不会死机？

5 `4 r! f3 O' Y6 R死机是指CPU的程序指针进入一个死循环,无法执行正常的程序流程。其外在表现常常是：正常功能丧失,按键无响应,显示凝固。单片机死机后,只有复全才能走出死循环,执行正常的程序流程。众所属知,克服死机的最有效手段是加看门狗(WatchDog)。

目前用得最广泛的看门狗实际上是一个特殊的定时器DogTimer。DogTimer按固定速率计时,计满预定时间就发出溢出脉冲使单片机复位。如果每次在DogTimer溢出前强行让DogTimer清零,就不会发出溢出脉冲。清零脉冲由CPU发出,在单片机程序中每隔一段语句放一个清DogTimer的语句--FeedDog语句,以保证程序正常运行时DogTimer不会溢出。一旦程序进入一个不含FeedDog语句的死循环,DogTimer将溢出,导致单片机复位,跳出这个死循环。本文称这种看门狗为典型看门狗,典型看门狗已被集成比,如MAX706、MAX791等[1];还有许多单片机本身集成了这种看门狗,如PIC16C57、MC68HC705等,; W0 @$ `9 x' t* ^
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有一个错误观点：加了看门狗,单片机就不会死机。实际上,看门狗有时间会完全失效。当程序进入某个死循环,而这个死循环中又包含FeedDog语句,这时DogTimer始终不会溢出,单片机始终得不到复位信号,程序也就始终跳不出这个死循环。针对这一弊端,笔者设计了双对限看门狗和定时复位看门狗。/ b; j+ K) k* p" e6 O5 j" l6 |# Y
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9 M& M, A- R8 H$ B3 I( k双时限看门狗有两个定时器;一个为短定时器,一个为长定时器。短定时器定时为T1,长定时器定时为T2,0
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这样,当程序进入某个死循环,如果这个死循环包含短定时器FeedDog语句而不包含长定时器FeedDog语句,那么长定时顺终将溢出,使单片机复位。巧妙安排长定时器FeedDog语句的位置,可保证出现死机的概率根低。在水轮发电机组微机控制装置中的对比应用证明了这一点。
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5 |) }4 P# E3 l. S- h* {目前几乎所有的看门狗都是依赖于CPU(依赖于CPU FeedDog)。这可以比作：一个保险设备能否起到保险作用还依赖于被它保护的对象的行为。显然,依赖于CPU的看门狗是不能保证单片机在分之百不死机的。' `4 U" ?( O0 e9 s1 I
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在绝对不允许死机的装置中,笔者设计了一种完全不依赖于CPU的看门狗--定时复位看门狗。定时复位看门狗的主体也是一个定时器,到预定时间就发出溢出脉冲,此溢出脉冲使单片机强行复位。定时复位看门狗不需要CPU FeedDog。6 Z! \  Q" L1 L1 f9 s4 Y7 P
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* {6 X) v# x' \0 c简言之,定时复位看门狗就是定时地让单片机强行复位。这样,即使装置死机,其最大死机时间也不会大于定时器定时时间。显然,只要硬件完好,这种看门狗百分之百地保证了单片机不会长时间死机。在智能电表(包括IC卡电能表、复费率电能表、多功能电能表)中采用了定时复位看门狗,每1秒让CPU强行复位,迄今数十万电表运行了近五年,无一例死机报告。