在学习使用 SMALL RTOS 时发现一个 BUG

Maskman

最近在学习使用 SMALL RTOS 时发现一个 BUG。任务在调用系统等待函数 OSWait(K_TMO | K_SIG,x) 后,不能在延时 x 个 ticks 后被唤醒。分析了一下原因如下:
8 u( v% [( h& f; r" ?在 OS_CORE.C uint8 OSWait(uint8 typ, uint8 ticks) small 中,
case (K_TMO | K_SIG): 中执行了函数 OSTaskSuspend(OSTaskID);
& d- `) u' q6 J& u9 `* x( OS_CORE.C 第 549 行)而此函数将延时值改为了 0!

Ele_insect

将此函数改用另一个函数 OS_TaskSuspend(TaskID); 并在其后加入任务切换函数 OSSched(); 便能工作正常。

风吹过后

假设编一个串行通信程序，通信协议为：数据包长度为 NBYTE，起始字节为 STARTBYTE1、STARTBYTE2，最后一个字节为校验和，中间不可能连续出现 STARTBYTE1、STARTBYTE2。