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与该任务有关的初始化,如串口初始化,是否不用放在整个程序的开始处,

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发表于 2023-1-31 09:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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在 UCOS 多任务中有一个任务结构如下: void TASK(*pdata) ( d# k* x1 j+ L( _3 k  L4 U
{ ( T( H0 y; u0 ^' d$ F* x
uint8 i; , H$ W2 ]& Z; C
任务循环前的一些指令集 A;
6 A1 E) Q& c  E5 ^% t0 e8 owhile(1)
) X& d* N. I& k! L5 X' s+ ]. n/ x{
: R2 ^: d5 j9 i任务循环; ) D6 \; ~3 U. l* P
} $ l7 }( W, i, j0 l4 }0 H* Y
}
& l5 ~  w- B0 V' o; S* @要问的是:与该任务有关的初始化,如串口初始化,是否不用放在整个程序的开始处,
( H- X) A- h. Y5 ]8 w; _# B而作为指令集 A 的一部分,也可达到同样效果 ! S1 c( R/ T$ C! f' {
) ~) Y+ w1 o3 X$ r

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2#
发表于 2023-1-31 11:08 | 只看该作者
启动和初始化代码放在一个文件里主要是为了程序的模块化,不过代码少的话倒是可以放在一个函数里完成.

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3#
发表于 2023-1-31 13:25 | 只看该作者
ucos 的事件标志使用注意点: 在事件标志结构定义前加__packed,否则由于字节对齐的问题会产生没有反应的 bug!
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