电机驱动选型要点是什么？

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电机驱动选型要点是什么？
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电压范围需要在电机额定电压范围内。

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电流范围需需要在电机满负载时持续运行电流范围内，否则就很发烫。
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选择带过流指示的驱动芯片且可以设置过流阈值，过流后，第一时间通过IO中断来停止电机运行，这种芯片成本也要高一点。

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选择电流保护较高的驱动芯片，也就是说，不要让驱动芯片保护，让MCU检测到霍尔或采集电流知道遇阻来主动停止电机，但是这样对电池放电电流要求高，可能驱动芯片没保护，没检测到ADC过流和霍尔，电池就保护死机了。