3步教你升级RK3568开发板OTA

罗罗诺亚

5 q0 C: l4 Y# j本文将通过飞凌嵌入式OK3568-C开发板介绍OTA升级流程，本地升级程序recovery执行升级的流程及技术细节。      

  M: H/ B* F- I0 q# w

7 K" \* M( X! a
01制作recovery.img

recovery相关的源码路径：
8 z/ @  L, U" B1 q
buildroot/output/OK3568-recovery/build/recovery-develop

: q+ N! T' E* T4 O% _
8 h( \0 I) F- f, l# b) f; R

如果有修改过以上目录的源码文件，则需要执行以下操作：

7 K! w$ N1 N( u! w. _! E( i; P1. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ source envsetup.sh

& F' ^: c- d, u7 |2. 选择某一平台的 recovery 配置，输入96

3. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make recovery-dirclean && make recovery  #清除编译产物重新编译
; f0 Y3 V8 k: Y) y8 j
4. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make rkupdate-dirclean && make rkupdate  #清除编译产物重新编译
+ ?4 `2 s4 Y0 Y4 d3 g2 d; v
1 U: |. `3 m: y$ p, U0 q* L; q


如果没有修改过上述目录的源码文件，则直接执行以下操作：

; B( p1 a# R0 {/ g" Q1. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./build.sh recovery  #编译生成recovery.img

) y) u9 _6 c9 T2. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./mkfirmware.sh

4 w. B" }$ M" k# K. f   #将生成的固件拷贝至 rockdev/目录下
7 o; c- i8 x, H, ~1 a9 p
烧写/OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568-recovery/images/recovery.img文件。


# x, B7 F& A- x/ f9 \

+ G  u! H7 ~: n3 w8 E! p, t点击设备分区表，勾选9，选择recovery路径，点击执行。

8 v: ]* F" a! C
: B. C: D8 ]9 M

7 p9 K7 x0 c  [' M# o
02制作升级镜像

如何验证是否升级成功了呢？我们要先对boot.img文件有一个初步了解，boot.img文件存放有设备树和内核，我们只要对设备树或者内核进行适当的修改即可。本例程以更新boot.img文件为例，对设备树进行了适当修改。

  B9 N+ I: }1 A4 i4 u; a修改 /OK3568-linux-source/kernel/arch/ARM64/boot/dts/rockchip/OK3568-C-common.dtsi设备树文件，对forlinx_control节点做如下修改。默认只打开HDMI输出，将MIPI和LVDS输出关闭。
& d6 {" S$ t; u+ N1 W1 `/ A( I+ {+ n

- Q- M! w: g3 d9 D3 O4 K. K
/ i7 ]3 P  C0 K* f1 o
; S3 V$ K$ T8 N7 n& o

6 l8 F7 e8 c( \# s, _# {( m


修改/OK3568-linux-source/tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file文件，根据需求修改该文件，本例程以更新boot.img为例，所以将其他.img文件注释掉。用户可以根据产品更新需求对该文件进行调整。
& |+ C5 }8 f8 O! ]% s0 t: a6 M
- |3 E( x( R5 A

0 ~, Q4 A# P/ t3 V% U! E. i本例程以修改设备树显示为例，修改完设备树后，重新编译内核。
9 J8 |+ P$ ^. _2 L9 Y
6 g9 d- m, I  B
% w" A* i) N0 v5 E

5 C% g; e- X$ n: k4 D/ I03升级操作
5 [% b7 E% X' T# M& G, J
SD卡或U盘升级

; x9 z2 Z" r8 S  F将SD卡或U盘默认挂载到OK3568-C开发板的/run/media目录下。将update.img镜像文件拷贝到OK3568-C开发板的/userdata目录下，重启开发板后系统将检测该目录下的升级包自动升级。


- Q7 E0 y: x6 w$ w2 h
$ X$ V. Z5 b& F1 F. {, b8 c
! o( f( M! a5 x9 F, J1 e# Rftp服务器升级
/ K' [$ s" g( W
# z: f, s3 G3 W7 u8 P开发板端执行如下命令，将服务器的升级包文件拷贝到开发板进行升级。



! A# e2 }1 w1 S" [2 e, S8 n

+ E+ a3 U: @6 P- g! ^# z& ]
/ s8 P$ `- _9 _  l0 l: V2 v7 ?下载完成以后使用以下命令进行升级：
- U$ x3 e5 p$ U2 V- c! f2 ~
2 x1 A3 [& V1 W( Vupdate ota /userdata/update.img
9 d9 p, R7 o% a


+ x# ^* Z% A% a1 G
升级过程中设备将会进入recovery模式，并进行自动升级，升级成功后会进入到正常normal系统。
7 V1 E6 W6 l2 L+ h; `1 \+ i( w
验证测试结果
0 [& ^6 k, }. w6 F' Y/ V% h将OK3568-C开发板上电，串口终端按住空格键，会进入uboot选屏界面。


- U$ w8 Q  h9 r/ l烧写默认出厂镜像文件现象：默认是开启HDMI、MIPI和LVDS三个输出。
  [" O$ r) v( p; {+ Z+ J
: g$ j0 R& G" Q6 [1 H

3 D$ o) I. J; g/ J0 {/ e& C5 a: k

' I$ y* w0 V; V
烧写升级包镜像文件后现象：只有HDMI显示开启，其他的两个输出被关闭。

8 h' u$ G8 c7 P8 g/ ^1 w8 z6 D

注意事项

) N+ L0 ?: g" I. s* z+ I打包update.img固件时需要注意，升级固件可以全分区打包，也可以部分升级，可修改package-file文件，将不要升级的分区去掉，这样可以减少升级包（update.img）的大小。

" F0 [: r4 W/ spackage-file中recovery.img如果打包进去的话，不会在Recovery模式中升级，为了预防升级recovery.img过程中掉电导致后面其他分区无法正常升级的问题，该分区升级放在normal系统下升级，执行update命令时会先检测update.img升级包中是否有打包recovery.img，若有则升级recovery分区，再进入Recovery模式升级其他分区固件。

: U2 B% J9 p/ M7 N6 F) c$ zmisc分区不建议打包进update.img中，即使有打包进去，在升级程序中加载判断到后也会忽略该分区，即使升级了misc分区，升级成功后recovery程序仍会清空misc分区中所有的命令及参数，从而导致达不到预想的结果。

( e* K* e( s  n7 @4 V/ a  m
" N8 S6 E  @- d如果将update.img升级包放置在flash中的userdata分区，则需要保证package-file中不包括userdata.img被打包进去，原因是可能会导致文件系统的损坏，升级成功后可能使oem或userdata分区mount不成功。若从SD卡或U盘升级时，可以打包userdata.img，从而对userdata分区进行升级。升级完成后会对userdata分区重新resize操作。
, B3 m  B3 S9 D5 k/ Q3 @, R

Griffin

开发板有具体的参数吗