3步教你升级RK3568开发板OTA

罗罗诺亚

本文将通过飞凌嵌入式OK3568-C开发板介绍OTA升级流程，本地升级程序recovery执行升级的流程及技术细节。      
8 l+ N1 x% _9 I
: j+ p4 s/ U! P" t! l
5 X8 g3 m$ }" g# I9 K* ?" R

01制作recovery.img
+ M" D/ D( ]. L# L) f
) ^/ C& q- O) m' s) yrecovery相关的源码路径：
+ {# i2 n  I& \  b8 s6 D& K: M) H
" J/ Y9 i8 U! h4 n  J( qbuildroot/output/OK3568-recovery/build/recovery-develop
, a! v& m. m8 s1 T: v1 s; l
+ E# p& c) K3 v0 l( P1 W


0 a3 I5 J. I1 R7 ~4 u, H7 d如果有修改过以上目录的源码文件，则需要执行以下操作：
# q7 _0 y) J& d: }3 ?3 s( E
" _& e* |  L4 _. U9 c; Z! D1. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ source envsetup.sh

5 i3 K- t/ ]0 [$ }  ^2 a2. 选择某一平台的 recovery 配置，输入96
5 r3 V( N& X$ y1 ?6 F. J
3. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make recovery-dirclean && make recovery  #清除编译产物重新编译

4. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make rkupdate-dirclean && make rkupdate  #清除编译产物重新编译

7 G' e8 |6 q6 G. m$ k3 H' I; l9 N. j. O
  j2 P, A1 T9 J1 s# Q, F

4 `: ?6 e( Z# E' N% V: J2 I如果没有修改过上述目录的源码文件，则直接执行以下操作：
. Y% T2 K- Y4 k% i: w
1. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./build.sh recovery  #编译生成recovery.img

2. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./mkfirmware.sh

   #将生成的固件拷贝至 rockdev/目录下

! A0 m# ^& Z" X. h* @烧写/OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568-recovery/images/recovery.img文件。

0 x. U: q" e& u7 T+ E7 G
) A- ~/ N( r4 |2 M& `7 h, @& q
" H6 e3 |- I- A* }
6 X! Q+ L! I' m1 J点击设备分区表，勾选9，选择recovery路径，点击执行。
* Q# V5 V  J+ M6 I- K9 G: s
) O) T* Z8 ^6 I3 g3 p- i, J


: b$ J# P7 f5 e7 K) D; \3 ^: j

0 j0 d/ Y2 Z, ^0 A8 y) x$ z* }

" V9 B2 K& X2 g* x) d02制作升级镜像

如何验证是否升级成功了呢？我们要先对boot.img文件有一个初步了解，boot.img文件存放有设备树和内核，我们只要对设备树或者内核进行适当的修改即可。本例程以更新boot.img文件为例，对设备树进行了适当修改。
0 r0 ^8 ^1 B' E9 ]5 |7 _
修改 /OK3568-linux-source/kernel/arch/ARM64/boot/dts/rockchip/OK3568-C-common.dtsi设备树文件，对forlinx_control节点做如下修改。默认只打开HDMI输出，将MIPI和LVDS输出关闭。

  m: k6 ^) N. z1 U  H

$ |  b% p1 b4 p: }7 e/ [9 c% S

  b& [# a# v" t  e8 w( r$ a2 Q
) T" ~6 c7 y  i3 \  }
! g% E8 s( d9 M8 _  d* b, o
" p. d) F) o' t$ j0 m修改/OK3568-linux-source/tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file文件，根据需求修改该文件，本例程以更新boot.img为例，所以将其他.img文件注释掉。用户可以根据产品更新需求对该文件进行调整。

8 _( l) Q' S! z- }$ ]
3 b% X# i9 `: G; \7 W' G  X9 w1 [4 ]1 I
. i0 \9 B' W$ x* _5 i

7 f& }1 U2 a2 s( Q' U& M本例程以修改设备树显示为例，修改完设备树后，重新编译内核。
2 J$ |) {7 n- g

2 Q" F' A/ s, G4 |4 E! X3 K' D

6 ]0 w/ L  c. `$ n( _. w7 N

) L; Z9 M4 T  j! T. |03升级操作
* w* o3 k9 ?1 x& @% v% r8 _
, a6 M) ]8 j4 r0 z& [$ w4 qSD卡或U盘升级
% s( o% l( y- D) ?
将SD卡或U盘默认挂载到OK3568-C开发板的/run/media目录下。将update.img镜像文件拷贝到OK3568-C开发板的/userdata目录下，重启开发板后系统将检测该目录下的升级包自动升级。
9 W# r" A- S: H$ I) Z, S4 Y
( R$ w' h8 g, A+ l- G" J; k: s; ?
# E) u; |% r  l3 U3 |$ C+ |  g' f

9 ]8 ?8 i' u$ }% I3 L! @+ Cftp服务器升级

$ G  ?* j' R4 ?开发板端执行如下命令，将服务器的升级包文件拷贝到开发板进行升级。
2 e+ |! Q1 O1 r

+ ], T& H% \+ U  m下载完成以后使用以下命令进行升级：
, d9 w; |9 T$ Y/ K& f8 ^2 l2 `
update ota /userdata/update.img




升级过程中设备将会进入recovery模式，并进行自动升级，升级成功后会进入到正常normal系统。

; N% I6 O: m% v5 b  I验证测试结果
' N# w* P1 w. D0 `# V将OK3568-C开发板上电，串口终端按住空格键，会进入uboot选屏界面。
1 r. x& X0 S* W. L' Q+ d9 S3 {

8 }9 P7 m, H4 S2 N烧写默认出厂镜像文件现象：默认是开启HDMI、MIPI和LVDS三个输出。
: k" ?3 _5 |+ R% G0 B
; ^* W2 g# S6 J! v( e8 e

烧写升级包镜像文件后现象：只有HDMI显示开启，其他的两个输出被关闭。


) O, n+ v+ M0 w- A
* u+ L: ?# G8 C7 Q( I9 P

注意事项

& a3 h# H' Q. F  U打包update.img固件时需要注意，升级固件可以全分区打包，也可以部分升级，可修改package-file文件，将不要升级的分区去掉，这样可以减少升级包（update.img）的大小。

package-file中recovery.img如果打包进去的话，不会在Recovery模式中升级，为了预防升级recovery.img过程中掉电导致后面其他分区无法正常升级的问题，该分区升级放在normal系统下升级，执行update命令时会先检测update.img升级包中是否有打包recovery.img，若有则升级recovery分区，再进入Recovery模式升级其他分区固件。

misc分区不建议打包进update.img中，即使有打包进去，在升级程序中加载判断到后也会忽略该分区，即使升级了misc分区，升级成功后recovery程序仍会清空misc分区中所有的命令及参数，从而导致达不到预想的结果。


如果将update.img升级包放置在flash中的userdata分区，则需要保证package-file中不包括userdata.img被打包进去，原因是可能会导致文件系统的损坏，升级成功后可能使oem或userdata分区mount不成功。若从SD卡或U盘升级时，可以打包userdata.img，从而对userdata分区进行升级。升级完成后会对userdata分区重新resize操作。
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Griffin

开发板有具体的参数吗