RK3568开发板上手编译源码

罗罗诺亚

一、准备源码
: b! w  C+ {& G4 Y" n2 `- h) v

7 ]; |  v1 I8 N9 }

  h' f4 O8 G* M3 u5 V3 ?1. 创建工作目录

$mkdir -p ~/rk3568
) U$ O+ t" P7 d, l2 w


! a& }! g& y* w, e$ C5 v9 W0 s) I% l7 n
+ w0 h+ s1 E9 ~2. 拷贝源码

; T2 O. {/ J9 ^将RK3568用户资料中的源码文件OK3568-linux-source.tar.bz2.a*拷贝到虚拟机~/rk3568目录。


# S- U- _- m  H. v1 N1 G3 m% D/ M
! [. U+ d. o2 u" v! F
6 k& x) f: y& U5 [8 J

9 k, J4 c# Y; {- L$ x+ `- r
2 P; `9 |- S8 Q: r
/ x( I) \1 c9 U6 \, X& x% Z; e% @拷贝文件的方式有很多，笔者使用的是共享文件夹方式。
4 a4 f5 d% g8 S# c2 W! F- v
* m! e0 M; I5 k7 W/ j; H

! m% Y3 V6 B+ c
  N. ^6 Z3 f/ G4 v0 |% N: M; V【注】OK3568源码使用分段压缩，每段最大4G，这样方便拷贝，因此有些存储器单文件最大支持4G。


  }5 E7 \. a5 p  ]

# b" o# w$ b1 O8 c; T6 C7 d3. 解压源码

5 w/ o1 x% }3 I0 b% Z5 r$cat OK3568-linux-source.tar.bz2.a* >OK3568-linux-source.tar.bz2
( X4 a7 \! z4 S4 R5 u  g
' `. D7 e  ]) ~6 n$tar -xvf OK3568-linux-source.tar.bz2
" A- @/ L! ~0 E% q  C( w" n2 l0 t
0 e" _' X2 \5 z# O* p3 s$ v
- A) U, |6 D; D( L

耐心等待完成即可，解压时间有点久。

- o2 h9 d+ b. n8 T9 t6 c& O- N


9 ?( J- Y- a$ @1 m! k! G" k4. 进入源码

+ h3 [- E3 Z1 _( A$cd ~/rk3568/OK3568-linux-source
# `/ K& H: L2 F, K: ]' H
目录结构
0 g0 N0 d; T) K* [3 i6 [

  C' [0 P6 ^& }+ }1 r4 B6 {! ]# e
! m1 w. r1 q2 ^; t1 [' K  t6 O+ R8 d

. d# w( _5 }9 k& M/ [% {3 y4 |

+ s  {$ g; l7 {* ?5 a5 \$ E8 _二、编译SDK
: d+ G8 X, b2 s9 |
6 ?0 h! u; P# ~  H- u
0 C, i8 l0 c" Y/ X; q- g
: H- C0 w+ z/ Y4 b
2 e- C# u! |6 @$ u1. 编译前配置
; E4 I. V6 P: y! _5 T  L
4 x4 [& d; y2 ?9 |在device/rockchip/ok3568/目录下，有不同板型的配置文件，选择配置文件：

$./build.shBoardConfig-ok3568.mk  
/ T, A/ M8 y3 O. N, e! Z; f" A
1 K5 i. Q2 ]: g6 W- \( \相关配置介绍：
1 G. ?7 A6 d. f. g/ H: k


" E( n4 n2 q6 V8 M( v% ~1 [

1 d8 H/ a* Q# J8 P+ I

. O  F' ~% U; `/ x9 {, Y
; I1 ?, I" C- t% o- Y& b
* Y% M7 M; r8 e4 j0 [+ s
. K  y8 F' t; @9 e) ?
2. 编译

+ [! ~- E- U6 n& u  u' L编译u-boot

& ^) ^; k; ~# p5 F8 T& ?- ^& _) |& b$./build.shuboot
7 S" k; Z3 n$ l! W1 s

2 q) s5 Z; l0 {) g1 l) S4 k( E
3 N  V4 m* t7 e& w6 f
……


  m# `6 T/ f' H, k6 C, X0 ]
2 d, G7 y$ b; @% }; V

8 g0 F* _) w, t1 H; e2 K- }# R
. ^0 |0 A9 w9 j3 I, y3 ], y

6 `! Y" ^$ }8 N2 H4 Z编译kernel
2 r- T) ]. Q' m) V  R! G
$./build.shkernel



* B% o8 r! J* _5 ~: Y8 k# T( d
' v% V; b8 W8 R2 }5 V$ p0 b6 I

, I9 T4 |7 I) D* A1 J6 B9 X* I
- p- d' w- C1 {8 n
, }1 p8 b; {! t% {# s
' l4 h$ x1 f- ^
……
8 D# }6 I! k" z2 M; \, V- g
' c7 F& h4 e0 _- |2 G


/ k0 G7 h+ I, U+ L, B& C3 m

, @$ X2 |1 t) \
  `' Z% o. i- t, B5 n# `. h

. [% c, Z9 p' t
【注】编译一段时间后会弹出下图界面，需要选择，提取图中信息，VCCIO4和VCCIO6选择1800000其余选择3300000，使用上下方向按键选择选项，按回车确认选择即可。
. ^4 [! T% i: l' D4 C

, x- U% e) y. {
7 M$ Y  Q- J" P9 L! t
- V: k0 {/ x! b6 K

编译recovery
( l8 f& x: s$ L3 i  a* F1 [
$./build.shrecovery
, e( ]) e; u1 i; U0 V6 _
5 p" A% c* n5 R# F* }) t6 m8 s% {

: f& m4 [7 L5 a

8 m& w) ]( h& G0 h……


4 N+ e, l8 V* T' o+ j4 @/ e

( R1 S: r; g# C+ f6 o( `. B
+ Q( D! s! [: I& ^6 P: q
7 R* N4 s! L; ?: S6 ?2 |* W# ^
+ w3 m$ A1 D, ?
( d+ u! ~1 @% q) S: k0 B编译Buildroot根文件系统

$./build.shbuildroot
0 a$ T  U( R7 e8 Y- ~


% H+ ^% n4 S4 M4 y6 j

% ~+ u& b; l$ _. b7 t6 [/ d8 ?
制作文件系统的时间会比较久，请耐心等待编译完成。
4 C& p7 n3 x/ V3 M4 v
0 K7 v5 X" c# h: D8 J" ^


' {5 N; E3 S+ O# w7 u/ `" T5 |: ?  w( x【注1】确保作为普通用户编译Buildroot根文件系统，避免不必要的错误；

【注2】如果不想编译文件系统，也可直接从已有的镜像中解压后，将其拷贝到rockdev目录下。


7 V3 y- h6 k8 x2 t( n/ l- L/ b
+ }  u1 `0 B8 X* ?& o5 [3 |
, J4 `& V2 Z! I: [. i7 ~3 l* S3. 打包固件

更新各部分镜像链接到rockdev/目录：

1 @  m  l4 a! T% H; K* {  @9 K* P$./mkfirmware.sh
/ m1 ^& \0 A6 i7 x
) `1 a. _5 R* E, x2 k打包固件，生成的完整固件会保存到rockdev/目录。
, l1 L& Q: u3 a' Y' m5 }) \2 J
9 m5 f3 S) n# S  P2 i! T$./build.shupdateimg
% P& p1 M# x8 q6 i$ N
& P# _1 K( H6 z* h
( m7 x! l, K2 Y
, j0 ~8 x9 \; l1 p6 e, b7 D5 A
0 D7 X" k- [, n- V) [

[PS]全自动编译
+ ~9 w5 B4 G/ M" D  Z& T5 @4 v
全自动编译会执行上述编译、打包操作，生成完整固件。
" Y, B, `* H/ l
$./build.sh


0 M3 L8 g9 @8 v! y  L

  n8 `/ N# b1 o, N& f- @

4 q; J, P0 A( k$ V& I! [9 Q
  v) q. Z6 K# I2 x8 f三、分区说明



/ h7 F' D: G! d- e% q
1. parameter 分区表

parameter.txt文件中包含了固件的分区信息，以parameter-buildroot.txt为例：

路径：
0 P- Z' u! W. ^$ N- t. g
2 {: D7 m- W  K7 S6 [) ?device/rockchip/ok3568/parameter-buildroot-fit.txt
: A6 n% |6 S, T& R5 `; v' d% W

  s2 H* A* T( k2 R/ }

CMDLINE属性是我们关注的地方，以uboot为例，0x00002000@0x00004000(uboot)中0x00004000为uboot分区的起始位置，0x00002000为分区的大小，以此类推。
* T/ b! P; W" T& ^# z



4 T% k$ ?0 F7 [2 z( u2 F2. package-file

package-file文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径，同时它需要与parameter.txt文件保持一致。




路径：

7 M7 S7 A  L; L  B* vtools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk356x-package-file

#NAME        Relative path
: D2 ^, r7 L* t9 O2 r* |" a0 P* c
#

* h/ `5 n# _2 R) t$ k#HWDEF             HWDEF
% P! k7 j( n5 }
package-filepackage-file

6 ]* P! R, e( Y& D. U. r0 gbootloader  Image/MiniLoaderAll.bin
; i+ E; ~4 W- q$ c" t- T
parameter   Image/parameter.txt
3 z, n  u2 k) {3 g
. j: U5 f' t/ h8 G  h4 K$ x#trust          Image/trust.img
5 y- @2 e/ [! l$ K- i
* h7 Y3 b# W. M5 A/ Huboot          Image/uboot.img

* l# s" F% b# S7 ~) |7 y! n; omisc             Image/misc.img

& ~$ g/ n# b. Y1 @#resource    Image/resource.img
2 `1 `# J7 g. r1 I: T/ L
* p6 Z4 H1 h* U. G8 [! J6 }3 @" @#kernel        Image/kernel.img
: G2 Q8 I. U! V
6 Q( C  Y* n: N9 z5 g1 j% I: W. rboot            Image/boot.img
& ?4 O2 B( C& R8 B; _( b
recovery      Image/recovery.img
7 v' E; o  D" g3 \' Y4 u& M: X, ~
' U" I; P  {% B# t9 ~9 Qrootfs          Image/rootfs.img
. M" |' A* x# `" f. G
4 w) X0 s) ]& w& ?% M: q% doem             Image/oem.img
/ [. S+ g9 ?' n: J9 v1 t
: |3 j5 }2 m( S* @: U7 |userdata      Image/userdata.img




& c4 r; C2 s2 H0 \# Q#要写入backup分区的文件就是自身（update.img）
9 u  B% O# L5 o* r" v
#SELF 是关键字，表示升级文件（update.img）自身
1 T' h+ x; f+ N/ G+ t0 g% L
& S' E2 x9 q6 Y, s6 W/ B#在生成升级文件时，不加入SELF文件的内容，但在头部信息中有记录
4 q9 n& z, U- Q! c
  p& z3 x: o! z; A) q; N* l7 Y! B#在解包升级文件时，不解包SELF文件的内容。



. ~" q* @) [: K4 I
backup        RESERVED

#update-script   update-script
  b+ h% I5 {( ~
% l/ a5 Q4 J8 t! ]5 ^#recover-script   recover-script
, [- U3 x4 w2 Z  Q; l2 U, e

* o  ]2 S& K2 k: P! q  v# c/ o. b( C/ {
  Z; i3 N+ i" P; k: A; L( Y; B
' r& i" n5 t0 {( A  _+ e9 P0 Q, W四、镜像制作
2 C' v4 O; v( E% ], P1 f/ P
% \" [6 A$ M( [8 ~2 ]

; H) j+ z  N' s& ~
编译源码可直接得到镜像，但是编译时间太长，有些部分不需要再次编译，只需要从已有的镜像中解包，然后再和新编译的部分组合打包即可，下面是制作方法。

) }  F2 h  o$ |9 r
8 u0 b6 u( s# \

1. 工具安装

下载工具包：

- U: U/ w* C2 ]* S. q3 [$git clone

https://github.com/TeeFirefly/rk2918_tools.git
/ A5 t0 A  @; o) Z0 i
3 G! T% q; f9 ?9 c% o' p8 G

' k1 D# c/ C' \) A3 G. G. b% X
进入工具包目录：
) R) P4 G3 g4 u3 L' z8 G; V8 T6 v
$cd rk2918_tools
" j. D  ~# S$ \. ?, {$ }$ L) `
编译：

$make
4 C: N  }  X( A

将可执行文件拷贝到用户二进制目录：

$sudo cp afptool img_unpack img_maker mkkrnlimg/usr/local/bin
: g& L( J" R, U9 W: j
! q: b7 Z8 ?$ C, N
: h" y4 O  m' y

# K5 F9 Q* j5 g6 ^1 h2 t2 {4 N2. 解包
8 l4 e7 X# g! W4 i, p) f$ d% w" O
将update.img拷贝到Ubuntu中，然后使用命令解包：

0 J* S4 H0 d8 E, ^5 L0 u7 a$img_unpack update.img img

" N7 X9 P: z' l
; r  H( T0 \' k
; c% F6 F( e. C9 v9 w2 E! T; z" v
+ `; _! H% X& n8 l# X

* u( ]' Y- Y6 o4 \. [# ^
7 H6 O( T( E2 V2 q% ]9 |5 v
2 [) D  l/ V9 V& z2 i% J
解包到img目录，img目录会自动生成，解析成功之后，img目录下会生成loader.img和update.img。

& u2 S) n% t2 B4 I4 `8 \0 i$ t5 N0 G; Y, P

' t1 x  q  m, V7 V

6 W- A) R7 @5 x
接下来进入到img目录，使用afptool-unpack 解压：

$afptool -unpack update.img update

2 ^3 d7 ^& p  ]% G5 y# O3 X! J
0 O0 C5 w. w+ G

4 T; ~: _) ^  `2 _$ b* T

9 l" A% r; @+ x0 z2 L) l0 C
: ?3 b# i6 s" W, `解压到update目录

% r8 [# X; B7 m# p打开update目录，里面有很多img文件。
' \, T0 A2 m% \- o3 i* z
4 ^; Y8 s5 r' T. O( c* I

/ a, p; o# j- G1 Z  ?4 u
将需要的文件复制到rockdev目录下。

" U& m5 A- P8 T+ b' U
0 L; G% }3 L9 y. Y" X9 h6 L; V8 ^

2 ^! P9 m: Q' \3. 合成update.img
; @- r) H+ b( K0 b
2 B/ g, E8 `$ r6 ?/ f9 a* P然后源码目录以下命令即可：
6 C; Z' r- h% \
; V) ?: f  |: [+ G2 L( X1 _$./build.shupdateimg
' r0 p$ W5 p( J9 h+ v) K( Q5 |

/ @& J1 {9 Q7 ^+ }

, B( ]# x4 b. e  v. Q  J

5 T; I. H% B; a+ Q) ^+ X

Getaway

步骤很详细，要是能申请一个开发板就完美了、

6940

- r  _  z$ [8 y* b) N) V( ^步骤很详细，要是能申请一个开发板就完美了