BootLoader都有几种

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首先区分一下BootLoader和Monitor的概念。严格来说，BootLoader只是引导设备并且执行主程序的固件；而Monitor还提供了更多的命令行接口，可以进行调试、读写内存、烧写Flash、配置环境变量等。Monitor在嵌入式系统开发过程中可以提供很好的调试功能，开发完成以后，就完全设置成了一个BootLoader。所以，习惯上大家把它们统称为BootLoader。
目前，嵌入式系统中广泛应用的BootLoader有U-Boot、vivi、blob、ARMboot等。嵌入式系统中硬件的种类繁多，差距较大，而BootLoader是严重依赖于硬件而实现的。不同的CPU体系需要不同的BootLoader，即便是同一种体系结构，由于其它硬件设备配置的不同，如板卡硬件地址的分配、RAM芯片的型号等，也需要对BootLoader作一定的修改才能使用。因此，开发人员需针对不同的处理器和开发板，对BootLoader进行定制，来实现不同的功能。
8 z. ?, f! @4 h3 \    Linux的开放源码引导程序及其支持的体系结构见表1。5 E' H; ]. q1 X* C& m( g! ^  C% M$ i
1 e9 V, Z, n  R8 O1 g" v5 \  ]' m
表  开放源码的Linux引导程序" k; u  u3 S+ ~1 f4 {4 A. S" T

BootLoader 9 w" s1 ]( U9 ^: s* H4 w0 Q	描述: l1 o( F' p4 K; ~; ]1 M 6 o" f6 ^$ [# h% g1 s	x866 }, h3 Q5 {; T% d0 g	ARM/ m3 x3 q5 A* ]2 V9 z	PowerPC) X  K3 k& h* p- x/ i- s* K " ^- y! b4 ~7 M. j$ i
LILO	Linux磁盘引导程序! s) u& r- i5 _1 x- E / A+ m7 p* K5 O  B# f	是1 _& {% p4 g$ M9 t2 c	否* t9 B5 ]6 |7 H- r( _7 k - |& ?# G1 K1 M' D, |* e	否3 w) K3 m: T$ u( e5 r- j $ T& ?$ H6 s7 G, l* W: L" c5 y
GRUB3 ]2 h& g  }) e4 d  @: _- N1 A	GNU的LILO替代程序9 G0 B3 h0 h# p! t6 J. v	是	否	否' x2 v0 F* E& Q; h* K " R) g/ t6 {% j9 U
Loadlin	从DOS引导Linux( y$ X( J2 ]& f6 Z6 @8 n- |6 z	是) l; q) X9 j4 s0 O8 @  ^. q 2 Z# M4 {% S$ ?6 w2 y6 w	否7 R- t  r( V2 f; r$ C& V2 t	否
ROLO1 `; j- c: \% k) I) a) M	从ROM引导Linux而不需要BIOS5 m, z2 a! B& v, o	是 ; ~2 I! A% e3 v: m	否	否! ]3 Y3 R1 t  K# ^6 z 3 |6 e$ r+ ^/ }8 W
Etherboot. Y/ x' G8 r. u# {( P$ ^, n	通过以太网卡启动Linux系统的固件+ m( s" z8 U1 K" m' u8 V2 a	是9 s3 r* v0 }3 m( H2 ] ! G. ?+ }1 F) w	否! i' U  ?& E  n5 l8 Z	否
LinuxBIOS1 d5 ?; Z$ E: Z# h : L% }/ F  V  M+ ~7 {	完全替代BUIS的Linux引导程序0 H* P- z- I* y2 [' a; K" n & Q( x, i  C" n+ R* M) r3 P1 L/ e	是. w# G# ^* l1 U; x" G , K+ ]) L% W6 p- F7 y% Z) `% Q/ q	否	否
BLOB( `6 P# G- j) z3 C   V& a* m7 x# z/ D2 S/ C	LART等硬件平台的引导程序3 s# ~& z- B6 d0 ^ " ?+ a$ c2 F; o" }2 T3 e	否+ w, J) h' y3 k# A) X3 V% q	是$ `% v7 j; q( o	否
U-boot& T, x; @6 e- Y 3 g- m8 `. V, s	通用引导程序5 Q  n  X0 W( E1 M	是 ( Q& a/ l0 W" D; F0 C	是	是 - `2 ~8 `4 l4 b
RedBoot+ O% c8 w0 G! O# I& `4 l & l: K, G$ V% j: ~9 N) p2 G* y! j	基于eCos的引导程序8 h. _0 k7 [# i3 W 5 n$ _  B- Z0 Y7 |' _6 T	是! _0 z3 r+ E) Q$ C7 |5 N- R4 b / d6 v0 W: _) _5 \	是 9 j1 g. w. L- {	是

下面，对嵌入式世界里几种常见的BootLoader做一简单介绍。


5 _; P# s  E+ K4 {5 B2 W0 f1 U-Boot( d. d/ l0 `: D! d& n
2 ~$ o# O9 D; z$ f- u  }* ]9 s. D$ l: o5 u
+ E+ F/ F7 C; p2 d3 v- ^' C; y+ q7 i% a
( i& g) Z% I8 |+ q7 O, nU-Boot（Universal BootLoader）是遵循GPL条款的开放源码项目，是在PPCBoot以及ARMBoot的基础上逐步发展和演化而来，现在U-Boot已经能够支持PowerPC、ARM、X86、MIPS等体系结构的上百种开发板，已经成为功能最多、灵活性最强，并且开发最积极的开放源码的BootLoader。
, ]8 [* n+ M' W) Q/ EU-Boot提供大量外设驱动，支持多个文件系统，附带调试、脚本、引导等工具，特别支持Linux，为板级移植做了大量的工作。: W5 }9 c. {- E& X$ O+ b
U-Boot源码目录、编译形式与Linux内核很相似，事实上，不少U-Boot源码就是相应的Linux内核源程序的简化，尤其是一些设备的驱动程序，这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。但是U-Boot不仅支持嵌入式Linux系统的引导，而且还支持NetBSD、VxWorks、QNX、RTEMS、ARTOS、LynxOS等嵌入式操作系统。
U-Boot可支持的主要功能如下：
· 系统引导：从FLASH中引导压缩或非压缩系统内核、支持NFS挂载、RAMDISK（压缩或非压缩）形式的根文件系统。
3 _% N1 M3 E6 E" l1 a, l· 基本辅助功能：可灵活设置、传递多个关键参数给操作系统内核，适合系统在不同开发阶段的调试要求与产品发布，尤其对Linux支持最为强劲；支持开发板环境参数多种存储方式，如FLASH、NVRAM、EEPROM；CRC32校验，可校验FLASH中内核、RAMDISK镜像文件是否完好。4 h6 o' X" q: f) }: m$ |# C( u
· 设备驱动：驱动的支持包括串口、SDRAM、FLASH、以太网、LCD、NVRAM、EEPROM、键盘、USB、PCMCIA、PCI、RTC等。
% }* \* I6 S: i5 f0 s' Y1 O· 上电自检功能：SDRAM、FLASH大小自动检测、SDRAM故障检测、CPU型号。# g+ l5 d4 D3 L' P
· 特殊功能：XIP（eXecute In Place，芯片内执行）内核引导，这样程序可以直接在Flash闪存内运行，不必再把代码读到RAM中。, J+ f" P5 k' l4 W; V
$ c1 T& x5 h1 [. H' P9 nU-Boot源码包的下载网站：http://sourceforge.net/project/u-boot。8 J( o6 ~  W0 r. N# R; L& ^* t
" `/ O7 @: ~! N, K" i5 A9 G& b

2 vivi
7 S8 T- g8 {" M. T% a$ b- m: q
7 W& v4 k0 f  m6 q/ C
vivi是由韩国Mizi公司开发的一种BootLoader，专门针对ARM9处理器而设计，支持S3C2410x处理器。和所有的BootLoader一样，vivi有两种工作模式，即启动加载模式和下载模式。当vivi处于下载模式时，它为用户提供一个命令行接口，通过该接口可以使用vivi提供的一些命令。+ _. H. s9 s; o& N' j
8 v; O+ O3 A5 f; g4 f) O+ f9 pvivi作为一种BootLoader，其运行过程分成两个阶段。& y8 g2 ?& T4 n& l. q
+ ?# p1 L7 y9 e! [/ y3 u. h第一阶段的代码在vivi/arch/s3c2410/head.s中定义，大小不超过10 KB，它包括从系统上电后在0x00000000地址开始执行的部分。这部分代码运行在Flash中，它包括对S3C2410的一些寄存器、时钟等的初始化并跳转到第二阶段执行。
    第二阶段的代码在vivi\init\main.c中，主要进行一些开发板初始化、内存映射和内存管理单元初始化等工作，最后会跳转到boot_or_vivi()函数中，接收命令并进行处理。
8 j+ d- r9 e' |/ J2 `
" X& w  p3 H2 N9 i" w+ {: z5 l4 j# f: Z: ^" c
3 Blob- G: C& f1 b- g) W5 h, [0 B

1 _9 W: q' [5 e2 v! t" x# U' ^
# K' R. Y6 r) J4 K1 BBlob（BootLoader Object）是由Jan-Derk Bakker和Erik Mouw发布，专为StrongARM构架下的LART设计的BootLoader。8 e; U8 n* E5 w+ I
Blob支持SA1100的LART主板，但用户也可以自行修改移植。Blob也提供两种工作模式，在启动时处于正常的启动加载模式，但是它会延时10秒等待终端用户按下任意键而将Blob 切换到下载模式。如果在10秒内没有用户按键，则Blob继续启动Linux内核。
       Blob功能比较齐全，代码较少，比较适合做修改移植，用来引导Liunx，目前大部分S3C44B0板都用Blob修改移植后来加载uCLinux。' X; v& z, a% I, I6 V. ~
+ l1 k9 l3 Q2 @2 b5 G: ], z9 O5 y( U( ^! E( Q  K, }
) R" \; D0 J0 o' v* A: R- R9 @" k
4 ARMboot
5 _* d" t* d' R& \/ y! k
  ^, F7 L2 y( ^( V: s+ Z/ b
' f. r( Y; n$ j( h; y- c7 dARMboot是一个ARM平台的开源固件项目，它严重依赖于PPCBoot。ARMboot支持的处理器构架有StrongARM，ARM720T，PXA250等，是为基于ARM或者StrongARM CPU的嵌入式系统所设计的。ARMboot的目标是成为通用的、容易使用和移植的引导程序，非常轻便地运用于新的平台上。总得来说，ARMboot介于大、小型BootLoader之间，相对轻便，基本功能完备，缺点是缺乏后续支持。ARMboot发布的最后版本为ARMboot–1.1.0，2002年终止了ARMboot的维护，
0 P4 e0 @' n0 ~! m, A) F9 a9 t4 V  O. H0 h
6 K: ]5 x# r3 m' ?3 w' k5 w5  Redboot
RedBoot是标准的嵌入式调试和引导解决方案，是一个专门为嵌入式系统定制的引导工具，最初由Redhat开发，是嵌入式操作系统eCos的一个最小版本，是随eCos发布的一个BOOT方案，是一个开源项目。现在交由自由软件组织FSF管理，遵循GPL。集BootLoader、调试、Flash烧写于一体。支持串口、网络下载、执行嵌入式应用程序。既可以用在产品的开发阶段（调试功能），也可以用在最终的产品上（Flash更新、网络启动）。
, V3 P) |  T2 _% N/ G7 z& r      RedBoot支持的处理器构架有ARM、MIPS、PowerPC、x86等，是一个完善的嵌入式系统BootLoader