TA的每日心情 | 开心 2023-6-1 15:13 |
---|
签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
|
EDA365欢迎您登录!
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
x
遥控器篇" K: S2 S- E) `. Y
7 x$ Z# G# [) a; Z) h ) a) e6 D: x/ I0 i
什么是通道?; l8 f/ V6 ^+ Q' z( {" F; }4 Q9 P
3 X& H% n: t5 Z" h- N" m$ S 6 c4 l! _/ z: M! `
: l% f5 `: Y! U# _ 通道就是可以遥控器控制的动作路数,比如遥控器只能控制四轴上下飞,那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转、所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。3 n6 H: ]5 P% z* k, s! A/ ~4 n8 Y5 s- @
. K# X. }7 t$ d# j6 ]
什么是日本手、美国手?2 E, I2 X8 k4 D5 w. b4 p+ b
; ]# T j' R" S( p& D: u- e4 N 遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手,所谓遥控器油门,在四轴飞行器当中控制供电电流大小,电流大,电动机转得快,飞得高、力量大。反之同理。判断遥控器的油门很简单,遥控器2个摇杆当中,上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。6 a7 e$ [% ]5 Y* H7 @7 I" S9 @' C0 t
/ K+ `' g$ B6 N# ?. Q: U
2 ?( e1 t2 X, a
7 g5 S- q' N5 u8 n6 }2 w: H1 j 2 X0 @. j; p. f2 f
" J6 G$ {% C* ^1 S" i9 s
8 l5 P |1 v0 g+ ?" [: v 飞控篇7 T$ ?# [ ?7 p3 C: R% E! Z( K$ ~5 }9 w% @8 ]& B* }, a% S- H) v
; ~" P. R' M( K% ~ 飞控的用途?5 e2 c9 J% s$ k8 g* _
: v: @; d {4 V1 _
如果没有飞控板,四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡,后果就是左右、上下的胡乱翻滚,根本无法飞行,飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪,对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事,不要妄想用人肉完成),如发现右边力量大,向左倾斜,那么就减弱右边电流输出,电机变慢,升力变小,自然就不再向左倾斜。3 _ k$ Q; b: n2 \0 Q
* t: X. Y9 U, A$ i& C& Z. Z: y1 R/ O% q! k
1 V. C' k3 {: E$ B 3 A X7 H- U3 _$ e8 [/ m
电调篇3 b( H6 Y+ D! X
3 y8 u" s _; o9 R6 g 0 s5 G& C/ u4 r. Y# N
# d2 L1 g, F+ [ 为什么需要电调?, |. @* K: L: d' N
, y' I( ?9 c6 o V : ?* o3 K+ w0 [5 j6 a5 E) _
' z! I3 i5 }& l" Y9 X& I9 {) U3 ~# b 电调的作用就是将飞控板的控制信号,转变为电流的大小,以控制电机的转速。因为电机的电流是很大的,通常每个电机正常工作时,平均有3a左右的电流,如果没有电调的存在,飞控板根本无法承受这样大的电流(另外也没驱动无刷电机的功能)。同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用,将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。4 `2 m- }; S; k3 t
$ K# n) D R O+ v A6 b8 z
# w! i$ D+ g0 W$ P7 C' L3 S$ _9 I/ ~ Y) ~, f
" ], h1 q4 D5 H }. V3 m" p ! Q0 T& Y J5 n% Y7 n1 }' j& Q: U8 ?0 `$ \) @. z
6 n) L) K$ b0 R% `$ D
买多大的电调?
9 E8 \ U z2 E) O9 k3 L2 O" } % k& Q- B* e( E( G' [
电调都会标上多少A,如20a,40a 这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。根据我简单测试,常见新西达2212加1045浆最大电机电流有可能达到了5a,为了保险起见,建议这样配置用30a 或 40a电调(大家用20a电调的也多),说买大一点,以后还可以用到其他地方去。
+ K l5 X7 ]- f$ ^, X ) ]6 r$ W2 d, V
$ S7 F" S, Y5 ~5 j0 ^1 q 四轴专用电调是什么意思?9 r: H2 m7 O) o+ ]
' `( ]& p9 P* C" p
% L5 ]% b: P' G \, G9 t8 m 因为四轴飞行要求,电调快速响应,而电调有快速响应和慢速响应的区别,所以四轴需要快速响应的电调。其实大多数常见电调是可以编程的,能通过编程来设置响应速度。所以其实并没有什么专用一说。+ X% p# W$ m9 \9 {
: ^" J% |) {. z- J" a' V
电调编程什么意思?
; X) }9 }9 Y* s+ L6 A l) _( j ) t/ _4 a9 C. R1 | J
/ Q$ M' {/ ~8 p. n( \" o$ p 首先要说明电调是有很多功能模式的,选择这个功能就是对电调编程。编程的途径可以直接将电调连接至遥控接收机的油门输出通道(通常是3通道),按说明书,在遥控器上通过搬动摇杆进行设置,这个方法比较麻烦,但节约。另外,还可以通过厂家的编程卡来进行设置(需要单独购买),方法简单,无需接遥控器。为了保险,一定要将购买的电调设置一致,否则容易难于控制。如:电调的启动模式不一样,那么有些都转很快了,有些还很慢,这就有问题了。. H, q" ~3 p' N
M# H m) z4 Z, }! X* u% ~
注:通过遥控器进行设置电调,一定要接上电机,因为说明书上说的“滴滴”类的声音,是通过电机发出来的。开始就是因为没有接电机,还疑惑怎么没声音,以为坏了,其实不然。( J, s) P9 G: e. G, h8 A
" M" H6 T" k# e# O
7 H9 V9 B: @! R: V
3 w( c' T3 `3 S; j9 A. S3 F8 L( S7 x
5 [* \( h; z$ a* O( r 无刷电机与螺旋桨篇! @! h$ _5 p l5 D* l7 d) |( c2 @( D) ^7 p: \
\& w* p5 M+ c4 L" y4 A
, R; o3 x% U, K0 w. f 电机的型号含义?6 K2 O3 Y* v1 a* R# N N1 P
; Y2 n) r0 R4 P* A# W& S4 k * b, C! Y. s1 c9 W4 a$ l q3 B
" N, i& j2 ]8 _ 经常看人说什么2212电机,2018电机等等,到底是什么意思呢?这其实电机的尺寸。 不管什么牌子的电机,具体都要对应4位这类数字,其中前面2位是电机转子的直径,后面2位是电机转子的高度。注意,不是外壳哦。
& P1 y) I! F p9 a/ x. G ! |: L* n; |+ ^/ v9 ^# R' C3 M9 t8 _
简单来说,前面2位越大,电机越肥,后面2位越大,电机越高。 又高又大的电机,功率就更大,适合做大四轴。 通常2212电机是最常见的配置了
% G5 h! J! L) B0 m3 t3 b |
|