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【资料分享】RK3568开发板规格书(4x ARM Cortex-A55(64bit),主频1.8GHz)

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发表于 2023-7-7 13:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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/ V7 R5 ~6 X# J. J1 E+ P1 评估板简介创龙科技TL3568-EVM是一款基于瑞芯微RK3568J/RK3568B2处理器设计的四核ARM Cortex-A55国产工业评估板,每核主频高达1.8GHz/2.0GHz,由核心板和评估底板组成。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案,国产化率100%。同时,评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。3 O0 I( S8 g0 \: {
评估板接口资源丰富,引出3路Ethernet、3路CAN、5路USB3.0、3路RS485、SDIO、SPI等通信接口,同时引MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、eDP OUT、HDMI OUT、CAMERA、MIC IN、H/P OUT等音视频多媒体接口,支持多屏异显,板载WIFI模块,支持4G/5G模块、NVMe固态硬盘,可选配外壳直接应用于工业现场,方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。( R, A( c- ~$ y1 J3 ]5 A. U* \
: I! j  ~3 w# L" Z4 c* D
$ N  [! l' ^: R$ h" E0 N; ~5 ~
# C0 y; x' Z! k1 V& _+ h
1 评估板正面图

" |! J% H& @% F; P, Q3 |) g- q$ y4 j6 B

9 i* }% X, K; j* i& P
' i1 H$ g) P/ p! R4 r2 c
2 评估板背面图
8 i0 s9 a) J' Q9 A9 T

: @8 Z* t1 O) t) l
# Y1 b. n* O$ b8 I! B: I% ?
3 评估板斜视图

5 Z. M# R) ?0 h& S/ {3 ~: ]4 y, C1 i

7 u: J: j, ?% B) S0 l
+ c! D( t; s8 U- ]/ I
4 评估板侧视图1
: d$ K6 U7 c& ^1 i  O+ [; T  r, _

: f, h* E8 H: K/ u7 I
  F$ p2 U& C- |9 m% R8 n
5 评估板侧视图2

% s$ c" r0 S; x, r3 d& M& l
+ f2 M' z' T, M* }( t0 O, U- ^
: S2 t5 |2 M5 I/ h2 o" E
6 评估板侧视图3
* i# m/ [8 q/ o; X0 S
8 B3 w: x' [: l. ~
& X' L+ \( j" g9 ~

) @% w) [; E& K7 ]& I- U  @
7 评估板侧视图4
( {/ i' ^# V9 U7 u9 z8 d9 S
' @3 ~$ B  C9 @4 T

6 \6 R; G3 Y6 F- T" z9 _. k, W: ]+ M# X' H
2 典型应用领域3 x5 ^  \2 j9 F2 _
  • 工业控制
  • 能源电力
  • 智慧医疗
  • 仪器仪表
  • 安防监控
    8 d+ ?$ `- ^9 X: c" u  M
; ^' A% }# {) g, G$ W; s

5 C" t: z- g0 o. X  H% l0 R3 v1 m" ]7 l: y; r
3 软硬件参数硬件框图9 T  h2 u  G: g2 q
6 W2 d" C8 v  F# R

. E0 E' R$ }& y" a  o

$ S' L3 [# A: K  a
8 评估板硬件框图

' @  G- Y& R7 N8 t; L
) q+ e1 {7 A5 ]- O( \0 F. o7 w
+ e+ {7 C4 w1 Z" D: I

- }- g) I6 Z: c9 [! C- L. F

# g& G  L: N2 D, Z- l) @6 H
9 评估板硬件资源图解1

. H$ v, n% z+ C7 A/ N
1 i5 K$ [1 ]. ~& N
& l4 G& m* U0 O* m& I  J$ R

, y* Z! g% p6 h1 q7 p
10 评估板硬件资源图解2

& F; q0 v! P) T* e$ U7 @2 j6 h
- g( b" C& F" S8 N; S, F$ ^. t
$ w/ G+ ?, i( ?# n/ j
11 评估板硬件资源图解3
1 J  V/ P' @3 `. w4 X9 X/ w

# s* l; f! h' I+ J/ J) f5 M9 I1 ~& H硬件参数1 [- Z5 w8 a. z; U

) m% k( e8 N2 a& M$ \& S; w
表 1
CPU6 v4 p7 r" B& \0 G. r- g5 X+ N6 S' V6 }
瑞芯微RK3568J/RK3568B2
4x ARM Cortex-A55(64bit),主频1.8GHz(RK3568J)/2.0GHz(RK3568B2)
NPU:1TOPS@INT8,支持INT8/INT16/FP16/BFP16
GPU:Mali-G52-2EE,支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、Vulkan 1.0/1.1、OpenCL 2.0
Encoder:支持4096x2304@60fps H.264/H.265/VP9、1920x1088@60fps VP8、1920x1088@60fps VC1/MPEG-4/MPEG-2/MPEG-1、720x576@60fps H.263视频硬件编码
Decoder:支持1920x1080@60fps H.264/AVC、1920x1080@60fps H.265/HEVC视频硬件解码
ROM) K! ]7 Q) g! R" }7 ~
8/16/32GByte eMMC
128Mbit SPI FLASH(默认空贴)
RAM
2 c4 s) a  X* a, t1 g/ \+ Y$ C
1/2/4GByte DDR4
B2B Connector3 u- S. U* k- |7 M- B$ n1 k. m& t
2x 80pin公座B2B连接器,2x 80pin母座B2B连接器,共320pin,间距0.5mm,合高4.0mm
LED5 ?, c7 d! H8 q" ]0 C) k0 h
2x 电源指示灯(核心板1个,评估底板1个)' [# ~3 j) u: u" ~. ^
4x 用户可编程指示灯(核心板2个,评估底板2个)6 }( b: H  T/ K& x5 a/ O
1x 4G/5G模块通信指示灯(评估底板)
7 L' G" a, S0 z3 J  C* J
KEY( W: m* H5 N" H
1x POWER RESET按键2 Y+ \) Z+ Y$ D6 w: [7 Z. g
1x CPU RESET按键
- u8 {8 _$ b3 @& j
3x 用户输入按键* v/ h' `5 @; B2 t' y0 j- f  ?
RTC6 a7 q  V; N% G& P
1x RTC座,适配纽扣电池ML2032(3V可充)、CR2032(3V不可充)
3 q2 @3 [$ C0 f' ]% B; g
Ethernet* B5 k+ E4 M! \2 R) g
1x MII ETH(独立USB2.0总线拓展,USB2 HOST2),RJ45接口,10/100M自适应
# w6 o; p0 B5 U) ~3 i* S
2x RGMII ETH,RJ45接口,10/100/1000M自适应3 K/ T7 g7 }* ?0 {
WIFI
* `, q2 F/ d1 @
1x WIFI模块,通过USB2.0 HUB(USB2 HOST3)连接,150Mbps速率
# \0 M$ s" z3 o/ n0 E
4G/5G9 x% _1 v. l( E8 h: w, `$ g
1x 兼容4G/5G模块(选配),通过USB2.0 HUB(USB2 HOST3)/PCIe2.0连接,M.2 B Key
& ^1 V+ r/ e2 [' {  D0 j% r# y
1x Micro SIM接口
* _# d0 J$ G4 u) j" ~8 f6 }3 h
Bluetooth
. |% E- t9 d7 f/ \0 `
1x 蓝牙模块,UART接口
9 w1 y- K* Y$ V2 {' }, R
USB! {' }3 Y+ o. _, ]) R8 X
2x USB2.0 HOST,双层USB座接口,通过USB2.0 HUB(USB2 HOST3)引出
9 W2 E" M+ ]; E) t' d- ?
1x USB3.0 OTG(USB3 OTG0),Type-C接口* z0 j4 @" t1 i
4x USB3.0 HOST,通过USB3.0 HUB(USB3 HOST1)引出
( z6 Q' c9 N& t0 y
NVMe# v, T, Y5 C; d4 r- v
1x M.2 PCIe NVMe,M.2 B Key PCIe插槽,支持NVMe固态硬盘(选配)
% T7 I7 E2 d5 Z* m
UART
! d3 O* B; Q* k  j( [
1x Debug UART,Type-C接口! x. C: _) B* i, T' Q) I4 @9 B: w& W
1x RS232 UART,DB9接口2 f3 D( l% Q0 z/ Z
3x RS485 UART,2x 9pin 3.81mm绿色端子(与CAN共用)0 R: {2 E$ S. y
Video OUT8 I8 f) R3 c+ [2 `
1x TFT LCD电阻触摸屏接口,支持1080P@60fps40pin FFC连接器,间距0.5mm4 y- b5 X- R! }# B: H( d% Q
1x LVDS LCD电阻触摸屏接口,支持1080P@60fps,2x 15pin(显示)+ 6pin(背光)排针,间距2.0mm;4pin(触摸)排针,间距2.54mm8 T6 c' f9 Z+ b
备注:LVDS LCD与TFT LCD引脚存在复用关系
! K" n: |! V8 ?- c- L6 r; T' G
1x MIPI LCD电容触摸屏接口,支持1080P@60fps,40pin(显示)+ 6pin(触摸)FFC连接器,间距0.5mm& u0 v+ t4 S% F# o/ \1 y5 k
1x eDP OUT接口,支持2560x1600@60fps,40pin FFC连接器,间距0.5mm
; t2 }6 C; b" Z: F' S- R
1x HDMI OUT接口,支持1080P@120fps,HDMI母座
$ ^) D3 A  G# I  Z' I  g
Video IN
0 i0 b7 o  q& ?2 N8 b$ N
1x Camera接口,MIPI CSI(4lane),30pin FFC连接器,间距0.5mm
6 u2 t( Q8 z, q$ f
AUDIO
1x SPK OUT接口,2pin 2.54mm白色端子5 E7 p( n# v) V/ |6 F
1x HEADPHONE OUT接口,3.5mm音频座
! j5 n; {( t/ `) F; Y, t4 H
1x MIC IN接口,2pin 2.54mm白色端子
7 m* ?& b9 U- x6 Z& O; o
Watchdog
1x 3pin排针配置接口,间距2.54mm,采用外置芯片方案+ W; k* o9 i9 t! T. \
SPI
1x SPI接口,8pin 2.54mm白色端子
. l) U- A; r+ E/ t) P2 {
CAN
3x CAN,2x 9pin 3.81mm绿色端子(与RS485 UART共用),支持CAN-FD功能) \4 d, X* Q! M4 K( I
SDIO
1x SDIO,2x 6pin排母,间距2.54mm
; H, t& F- s& A: p
SD( |$ u8 G8 ?( b5 ?/ l  F9 Y
1x Micro SD,Micro SD卡座
$ G$ A4 y# U3 X/ ^! q
FAN
) r9 i/ ^0 G  X4 Y- U6 _
1x FAN,3pin排针端子,12V供电,间距2.54mm
# D0 }7 O* `" \" y: \0 b6 I$ D
JTAG
  \& R" Q! `# }8 W! C
1x ARM JTAG接口,2x 10pin规格,间距2.54mm
8 x) N: }! v, I$ C0 r
EXPORT! }! d$ Z; Z! ~! J) w% k
1x ADC,8pin 2.54mm白色端子9 P. @8 p1 z/ y8 T. s0 B
SWITCH2 @7 f- f7 j& H: a, i5 ?& n* ~- X
1x 电源拨动开关. s6 \. ~# U3 E* v
POWER' U$ M" w% c& y: p& k$ @. r6 c
1x 12V直流输入DC-005电源接口,可接外径5.5mm、内径2.1mm电源插头$ ]4 U* O; \0 V
备注:部分硬件接口资源存在复用关系。
) Q6 F3 a' Z( B. }" [
3 o! v0 `  z. K3 u% |. D+ I0 e9 w软件参数
1 _9 q, M0 A* E
3 u$ C1 i+ X0 H+ Q2 v8 |1 `5 V
表 2
内核
Linux-4.19.232、Linux-RT-4.19.232、翼辉SylixOS(国产实时操作系统,计划)
) F. n' ~! g7 y: k; a! x
文件系统
Buildroot-201802、Ubuntu、 Android 11、翼辉TpsFs(国产实时操作系统,计划)
3 `% D. N. G3 z* h/ j& j$ u
图形界面开发工具
Qt-5.15.2: [) Y. _% N8 Y2 x; b
软件开发套件提供
rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120
! ]1 t1 E/ B0 o3 k
驱动支持
SPI FLASH
3 }/ Q/ n7 F9 E, c
DDR4
7 Y* [+ f9 J" ?& g. s
eMMC
- A. e) A7 B( K1 a
UART; ?  M6 x* G: z8 j% v2 ~9 k
LED
! t2 i: J9 t2 a# x. h
KEY8 R& R5 {( P! n9 @0 m8 _
SDIO
- L5 `$ f' i( M* j
HDMI OUT
3 c; e# {- L! P+ e% ^
MIPI LCD
: G, ?3 X6 }: q$ [
LVDS LCD
, }- F1 B" Z; f( `# N3 ?* H* d% `2 @' P
TFT LCD
, _* e9 l: E; z4 V; l5 l3 {; r
eDP OUT7 W! @* g. W' ?: v
HEADPHONE OUT" v& C+ a2 ]) B, |; v; ]& s' m) ?2 H
Ethernet) X3 ]8 J3 V; f' x4 w4 s! H$ _
MIC IN* R+ I# e% W2 {2 x6 }' u; p
USB3.0/2.05 ^6 c- T* g( i0 q
RS232, H8 h; K8 k# @- l
RS485
( j8 C( u1 _; U
CAMERA
/ v. ~3 b7 ?& Z2 w; Z/ Y
CAN
# c/ ]# Y: {8 u0 \: L. Q* D
RTC
$ T# ~- u: s4 _/ i  K7 [' w8 Z5 ~
PCIe 4G/5G/NVMe
2 p3 H0 i* m4 C2 Y& K
WIFI
6 v: S& u0 v5 T7 f- x
Bluetooth
3 F$ [: s* m$ Q: \3 K& }0 \. V2 Z
Touch Screen
* S0 h8 ~& U% {
SD
/ n) l' ]2 Q5 @* |7 W  b  ^
ADC3 [8 S/ g$ e1 ^: D6 U
# Y8 }9 L% h1 ~0 _4 i$ W! r4 a

5 I; d4 ^. O" _- ~
0 C  u* F) v) |+ _' U) b$ C3 z0 r7 o7 v3 V

; H9 V7 ~6 C& y) ]" h4 开发资料
(1)提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet,协助国产元器件方案选型,缩短硬件设计周期;
(2)提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码,以及丰富的Demo程序;
(3)提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间,让应用开发更简单;
(4)提供详细的ARM + FPGA异构多核架构通信教程,完美解决ARM + FPGA异构多核开发瓶颈。

5 @& `4 C3 b& G( g* I! ~# v  x# O
开发案例主要包括:
  • Linux、Linux-RT、Qt应用开发案例
  • Android、Ubuntu操作系统演示案例
  • 裸机、RTOS开发案例(计划)
  • 翼辉SylixOS国产操作系统演示案例(计划)
  • Docker容器技术、MQTT通信协议演示案例
  • 4G/5G/WIFI/Bluetooth开发案例
  • IgH EtherCAT主站、CAN开发案例
  • 多屏异显、OpenCV、视频硬件编解码开发案例
  • 基于PCIe的ARM + FPGA通信开发案例( `( @7 H5 g2 M- W

* N# F8 G' y1 ~  v: e) F
7 Y( |, L9 H4 J  Z" u4 k0 X& l  F& |* v, C# @8 x
5 电气特性工作环境
4 r! G! r, _6 b% E5 [# F6 I- B% S* |" |
表 3
环境参数6 t, h2 K* \) E# ]! Y+ z& o1 b) P
最小值5 `6 M8 ^+ t2 X+ T4 @1 C* s$ F9 ?3 B
典型值
" a8 k* K) t; ^+ L
最大值% y1 g4 u7 r' X
核心板工作温度# H( [$ P2 i2 D9 e5 r' `, I
-40°C
6 ]5 z$ h% D# M% G7 P* R
/" V& [% W$ G, n  X
85°C
- l" ~6 g6 h9 b' }- m
核心板工作电压! u' y+ S5 \2 v& F8 A6 k2 L
/& \! o% l& T9 S3 I2 y  |) D
5.0V
+ t9 Z; {' w5 [- V  X: V9 ^8 j# \2 A
/9 |) e; e% J& l7 w, \" y8 n5 ?
评估板工作电压- e- _" L# S- ?3 J
/
7 e' H* Q9 a0 X2 ^# Y5 V% {
12.0V
0 d2 [5 k* Y$ q; {3 ~! a* ~
/
* E. J1 P3 V9 P9 o" q

$ l9 g; ]  Z% H7 d, s. Q功耗测试
5 s2 A0 P5 U3 p# x- N3 w7 |. L
8 Z+ K# p) c+ D) R) X: r2 F% Y6 h
表 4
类别
工作状态
电压典型值
电流典型值
功耗典型值
核心板
空闲状态
5.0V
0.42A
2.10W
评估板
空闲状态
12.0V
0.30A
3.60W
备注:功耗基于TL3568-EVM评估板(CPU为RK3568J)测得。测试数据与具体应用场景有关,仅供参考。5 V& ~3 ?) o% z  C# I
空闲状态:系统启动,评估板不接入其他外接模块,不执行程序。* C" ^9 k/ Z0 j
5 ?4 l5 V( c5 R0 m

7 W1 ?$ o# g+ d/ E  p% b; Z& C. x+ N
6 机械尺寸
$ m1 }+ H) ^" X. \0 C1 I; N4 x
表 5

1 o, N; p& d/ c) _) W; m& _
核心板
评估底板
PCB尺寸
42mm*68mm
150mm*216mm
PCB层数
10层
4层
PCB板厚
1.6mm
2.0mm
安装孔数量
4个
6个
1 \" n+ T0 V4 g. p, `
% y  l2 t. N4 T5 D0 }9 {

, ?. c& \: E8 ]1 T5 ~8 v% m
12 核心板机械尺寸图

5 V8 L, t5 r7 z( k
* t- Q: [, E  _4 C
% e8 S. l3 v& X( R; h# s

9 Z) E! Y3 Z6 D
13 评估底板机械尺寸图

$ u2 v6 _) J" u4 ~( ~0 H( X- V- I6 i7 I% a! y( W1 b# v4 D* e

* D. t+ P0 w+ i7 t+ o& y
  m/ [  t" D  p# r- s% Q5 `/ Q/ Z7 产品型号
8 W2 z3 j; Q) C2 ]
表 6
型号
( x1 F! \8 l; j) I* I1 E9 t
CPU
  F/ m9 `# ]) A9 W1 ]  Z
主频
0 p% V$ d  s' `' y% S" E1 o$ }
eMMC: \! h. Z; z8 C8 Y/ v0 P* I" n
DDR40 Z! M. W. Q) \% E
TL3568-EVM-A1.0-64GE8GD-I-A1.0
RK3568J* }8 E! I0 Z. g" A
1.8GHz+ m) D$ r1 H# M1 X6 J
8GByte: j* M* ?+ c6 _/ a
1GByte
; v: u" Z- v2 O$ [7 v
TL3568-EVM-A1.0-128GE16GD-I-A1.0
RK3568J
( H! T: ]0 P0 z3 c
1.8GHz
' E: m% S* t( j6 b* F. b: h
16GByte
* \6 n: K7 C- J
2GByte
2 w- Y3 Q* L) D! J! w6 i/ ~. T
TL3568-EVM-A1.0-256GE32GD-I-A1.0
RK3568J$ i, c1 \; a" e
1.8GHz- `" P( h0 y! M& [
32GByte
+ [$ q& U- @- [
4GByte1 G' L0 ]: v% x- r
TL3568-EVM-A1.0-128GE16GD-C-A1.0
RK3568B24 f' L* r& j' m$ D
2.0GHz, D( J( R5 Y0 ^- }. I$ G2 o1 f
16GByte
5 t0 R: H) a7 h
2GByte
, i0 v6 y2 v1 E$ l
TL3568-EVM-A1.0-256GE32GD-C-A1.0
RK3568B2/ ]9 v4 l4 P( k9 ]
2.0GHz. L: r, K2 {7 ^' @2 V
32GByte
6 K; J5 f" J* T. ?
4GByte
+ S& N8 |, U& I& y, r1 L& _5 ?  F
备注:标配为TL3568-EVM-A1.0-64GE8GD-I-A1.0。仅SOM-TL3568-64GE8GD-I-A1.0型号核心板为全国产,其他型号核心板为非全国产。+ f# j: g& d7 a2 u5 r3 d

' O& a+ B: ~; [: ?* k! t% M3 Q型号参数解释
& i: B" O( J! x

* J0 F; G, H4 v
图 14
& [! Q- f, |- z

& L: L: a0 J: f+ K2 Q  Y* B! i2 L- \- x8 P& u1 F' ?9 f
8 评估板套件清单5 ^" G+ ?9 g: N; _" B4 Z2 N" W3 K
表 7
名称( G; B% s8 X4 L0 M+ c/ `
数量
7 g) @7 _% K. [4 p- a, F4 ]
备注; z5 ?7 E% }7 G' ?1 \
TL3568-EVM评估板2 ~/ y4 x7 g$ c# D0 G! m
1个
/ B' ^2 \  `# V/ G5 r! s5 s' a
/6 k0 J* B: [7 y* E5 r9 a
12V电源适配器
' b# i/ o  A+ C/ e
1个$ l6 s: g+ _, Q5 R5 n1 u  l$ Q# G& t
赠品6 g9 @' ~( T/ o3 f- a2 ~
资料光盘/U盘% D: j8 Z2 J% H
1套
" c3 ^4 l+ Q$ P; X
赠品0 d/ I- A& {/ s; D9 c0 K$ [$ Q; n
Micro SD系统卡
9 n4 L* ~& ?3 w8 W! O. b* ~. {/ L
1个0 M6 c3 U  r: M6 v# R4 G9 S3 {
赠品
1 G  K; _0 X7 N9 `
读卡器9 M" J( x5 R# K) n2 S( s& p, Q
1个1 k1 M" n4 B8 u1 R+ R& Z; {1 m
赠品
# b5 f: g( }$ d" X4 r( i* {
Type-C线
' O! x; s8 u( q# s
1条/ S, J8 Y+ s; g& J$ X/ v8 n5 n# N
赠品
  x- L2 O/ J$ G# [  w2 f0 i) q" v( I
直连网线
: @6 ~: T0 q# A. P
1条
0 ~4 s2 l4 Q. X) w' M% g2 r3 Y
赠品$ A6 o0 @" y$ g
RS232交叉串口母母线6 t& P7 y5 V* n* r' `: @
1条
( d, W! H% R# G2 p: a8 W0 W. P* z
赠品
$ v6 W) O$ B( @" X
USB转RS232公头串口线
# P1 u2 c" X" z! ]9 t) j; [% t0 _
1条
0 n* k2 t( z; t* ~  O, z
赠品: Y, N" r+ j# ^% [% |& t
2.4G天线
2 D- D2 y- {# k  H
1条
& E: _$ U7 ]1 u
赠品
3 i  z' N, A3 r$ k. M
4 x7 e+ ]; p- Z% y: {+ R3 g$ N4 _
9 Q( j3 ?. b9 L5 Q0 v4 O0 w
9 技术服务
(1)协助底板设计和测试,减少硬件设计失误;
(2)协助解决按照用户手册操作出现的异常问题;
(3)协助产品故障判定;
(4)协助正确编译与运行所提供的源代码;
(5)协助进行产品二次开发;
(6)提供长期的售后服务。

9 N. _- g1 t8 P) s# g4 s
8 _! S8 f- r7 B- o- ^3 r  `) ~) i7 E. I
10 增值服务
  • 主板定制设计
  • 核心板定制设计
  • 嵌入式软件开发
  • 项目合作开发
  • 技术培训. |) J8 t1 P7 m2 S9 O
8 i+ L4 I+ Z9 x! ]

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2#
发表于 2023-7-7 15:50 | 只看该作者
板子是几层板,有程序吗

点评

您好,详细的信息和开发资料可以关注微信公众号 Tronlong创龙科技喔~  详情 回复 发表于 2023-7-10 09:43

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3#
 楼主| 发表于 2023-7-10 09:43 | 只看该作者
Big_pig 发表于 2023-7-7 15:50& O. R' Z, l0 w
板子是几层板,有程序吗
  A& k* @" H' L6 _
您好,详细的信息和开发资料可以关注微信公众号 Tronlong创龙科技喔~
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