如何用RK3568J实现叉车操作权限的管理

罗罗诺亚

叉车是现代工业生产和物流运输中不可或缺的机械设备，但同时它也存在一定的危险性，如果操作不当或管理不善就很容易引发安全事故。因此，提高叉车驾驶员的安全意识和管理水平对于保障企业生产和物流运输的安全顺利进行具有重要意义。

在市场监管总局发布的《场(厂)内专用机动车辆安全技术规程》（TSG 81-2022）规定中就指出，叉车须标配司机权限信息采集器，通过指纹、虹膜、人脸特征等生物信息或者磁卡等与个人身份信息唯一绑定，司机通过权限验证，才能启动车辆。

需要如何实现叉车操作权限的管理呢？

我们以最主流“人脸识别”的方式为例，叉车上需要配备人脸识别司机权限采集器，通过高精度的摄像头和人脸识别算法，该系统能够准确无误地识别并判断出司机的身份信息。只有经过专业培训并获得授权的司机，其信息才会被录入系统，并获得操作叉车的权限；一旦系统检测到非授权人员试图操控叉车，便会立即触发报警，并采取措施禁止叉车启动，从而确保了操作的安全性。

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除了能够识别人脸信息外，权限采集器还需具备高安全性、高集成性、可扩展性的特点：

高安全性：

系统设计安全性高。能够有效地防止他人冒用司机身份进行操作，为叉车的操作提供了双重保障。

高集成性：

该系统不仅可以独立运行，还可以与其他安全设备、门禁系统等无缝结合，形成一整套完善的安全管理体系，进一步提高安全性。

可扩展性：

支持指纹识别采集、刷卡识别采集系统介入，根据实际需求扩展相应功能。

方案介绍

在某厂商的司机权限采集器项目中，选择了飞凌嵌入式的FET3568J-C工业级核心板作为主控，该平台采用四核64位Cortex-A55架构，主频高达1.8GHz，可提供强大的性能支撑，且内置1TOPS算力的NPU，可满足轻量级端侧AI计算。这款叉车司机权限采集器的整体方案如下：

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飞凌嵌入式FET3568J-C工业级核心板提供丰富的接口资源，方便与外部模块进行连接：

支持DVP、MIPI-CSI、USB、网络摄像机接入；且支持 RGB、LVDS、HDMI、MIPI、eDP 显示接口，方便外接显示屏做人脸识别比对显示；

支持2*千兆网口、Wi-Fi、4G、5G等，可轻松实现远程监控、控制和数据传输等功能；

支持3*CAN总线，采集器可以通过CAN总线接口与叉车系统进行通信，获取车辆状态和司机信息；

支持GPIO接口，可以通过GPIO接口与叉车上的其他设备进行连接和控制，例如控制叉车的启动和熄火等；

支持10路UART，通过转换电平，设计RS232/RS485外接相关采集传感器；

多种类型的高速接口，使功能扩展和连接更为高效、简单。

此外，FET3568J-C核心板已实现100%的电子元器件国产化率，且已适配OpenHARMony3.2和统信UOS（需商业授权）系统，做到了硬件配置与软件系统的全国产，可满足客户的多样化需求。

以上就是基于飞凌嵌入式FET3568J-C核心板的人脸识别司机权限采集器应用方案，希望能够为有同样选型需求的朋友提供参考。

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