STM32F103基本定时器实现us延时遇到的问题

Hifer

目前是想用TIM6实现us延时   ，下面是配置函数
void TIM6_configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
4 J! X+ D5 [" I. {    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6 , ENABLE);
2 L5 u; A! X4 f) A" E   
    TIM_DeInit(TIM6);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10-1;                                              // 自动重装载寄存器周期的值(计数值)
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=8-1;                                      // 时钟预分频数 72M/
* _( T2 W7 U$ a9 V    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;                // 采样分频
) n+ A. [7 m- X1 B1 {1 K    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;        // 向上计数模式
; G: s/ K. X' j5 C    TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);
   
0 w$ W* A' S. W* Q. D' C! @    TIM_CleaRFlag(TIM6, TIM_FLAG_Update);                                                // 清除溢出中断标志
    TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);                                                                          // 开启时钟   
}
下面是中断函数
9 }' M/ A3 n- H$ b6 o! Fvoid TIM6_IRQHandler(void)
: n9 f3 g7 c" @, v3 F  o{
7 B' F8 \* {6 e6 X/ a    if ( TIM_GetITStatus(TIM6 , TIM_IT_Update) != RESET )
    {         
        if( delaycnt > 0 )
; i6 [, H' T1 A: u3 `        {
, V7 V' N: ?; h* _/ _1 N: F5 |0 d# r            delaycnt--;            
7 a# J8 H% C$ R6 a0 d3 q        }
% ~9 n$ v# G" P6 u% X: L6 Y        TIM_ClearITPendingBit(TIM6 , TIM_FLAG_Update);  
1 w, C3 L  r; `' ^' K2 ^" J2 _: W6 h    }
}
& b8 j1 ^( B1 v4 O还有延时函数
3 K: n0 b4 a8 J: V; fvoid Delay1us(uint32_t nus)
( k& m8 v" }1 ?" S( r{
5 q- @; h  s3 b" g  r; X7 i- l5 l    delaycnt = nus;
   
//    TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);        
    while(delaycnt>0);
2 d/ M0 o! q# e//    TIM_Cmd(TIM6, DISABLE);        
}
想精准的实现1us的延时，就把这两个值修改如下
" A3 s1 W, \: B1 S& j* d6 D    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1-1;                                              // 自动重装载寄存器周期的值(计数值)
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=72-1;                                      // 时钟预分频数 72M/
/ d& L% |" Z; R) n; B& E理论上可行，但是实际调试时候发现卡在了    while(delaycnt>0);，不能执行下一步，而当TIM_Period写成（2-1），确实是2us延时，请问这是什么错误引起的
+ D' ~1 T- j( h- X. k

ybing12

看看delaycnt变量定义的类型

Hifer

ybing12 发表于 2024-4-11 15:54
4 ?9 V: Y. k! @看看delaycnt变量定义的类型

uint32_t delaycnt = 0;
% O$ e5 z, G1 l) ~我是这样写的

+ D0 {+ P! }8 j8 E# }) T