STM32F103基本定时器实现us延时遇到的问题

Hifer

目前是想用TIM6实现us延时   ，下面是配置函数
void TIM6_configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6 , ENABLE);
2 [' e$ q6 A* j. v0 v   
    TIM_DeInit(TIM6);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10-1;                                              // 自动重装载寄存器周期的值(计数值)
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=8-1;                                      // 时钟预分频数 72M/
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;                // 采样分频
8 {6 g: j- l1 n7 J$ j    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;        // 向上计数模式
0 {6 j3 d* O+ z; ~    TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);
1 E) a( L) I4 v, |3 r0 r5 s, _6 {   
3 A# r# p! }/ l1 r/ K8 H    TIM_CleaRFlag(TIM6, TIM_FLAG_Update);                                                // 清除溢出中断标志
( l4 u& y! y& C$ H    TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);                                                                          // 开启时钟   
}
下面是中断函数
) R5 Z1 t8 t% o9 A8 O+ z5 dvoid TIM6_IRQHandler(void)
{
    if ( TIM_GetITStatus(TIM6 , TIM_IT_Update) != RESET )
    {         
        if( delaycnt > 0 )
        {
7 ]+ O( ~; v( \3 k- U            delaycnt--;            
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM6 , TIM_FLAG_Update);  
    }
}
还有延时函数
void Delay1us(uint32_t nus)
{
* I7 Q3 _* w0 I6 ?- h  Z    delaycnt = nus;
7 [3 \6 `. v' h   
# q' \" P: ~4 H//    TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);        
0 {; F' C- f" W/ d2 p& D* r1 K9 y! |    while(delaycnt>0);
//    TIM_Cmd(TIM6, DISABLE);        
. @/ R9 g2 |. m. Y4 j1 P% q: x" _}
8 G* Y+ h0 v1 _想精准的实现1us的延时，就把这两个值修改如下
2 j5 o6 Y' z+ H6 E    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1-1;                                              // 自动重装载寄存器周期的值(计数值)
7 y/ I& u! P* t2 I9 B4 N    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=72-1;                                      // 时钟预分频数 72M/
理论上可行，但是实际调试时候发现卡在了    while(delaycnt>0);，不能执行下一步，而当TIM_Period写成（2-1），确实是2us延时，请问这是什么错误引起的
  F! _, R" ]3 \( x+ M  t7 s
+ l( V  f. V1 ?/ b% {5 l) F
2 X+ O5 x! l3 ^  i! L* T5 `

ybing12

看看delaycnt变量定义的类型

Hifer

ybing12 发表于 2024-4-11 15:54
6 }7 I* `6 \) V$ e# Z& Y2 V看看delaycnt变量定义的类型

* l8 y8 n6 b; A' c: I& Kuint32_t delaycnt = 0;
- o8 p+ `8 e/ A9 i* a8 u! k7 R5 {. c我是这样写的
3 o# w& p) `9 Z
4 P7 u" X5 H% p  n
6 J- ^" M- C% f" ~) f" J* T( ~: g4 c