基于AI8051U的无人机/四轴飞行器 | 全部开源，源程序，SCH/PCB

岁月如歌21

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0 z% f* h7 r7 c8 O; i项目功能

本项目是基于STC8051U/AI8051U单片机为主控的无人机/四轴飞行器，通过NRF24L01 2.4G无线通信实现主控板和遥控板之间的连接，可实现各个方向的平稳飞行控制，具有失控保护、高度检测、航向检测和电量检测和显示功能，自带电池充电功能。

项目参数
5 }/ R  a$ l6 Q! H0 l4 y% a6 kSTC8051U/AI8051U：主控芯片。
8520空心杯电机：飞行控制。
MPU6050陀螺仪：用于检测XYZ轴的角度，控制无人机平衡和航向。
BMP280气压计：通过气压变换检测高度变化。
2.4G NRF24L01：用于和遥控板间进行无线通讯控制。
LTH7：锂电池充电保护。
5 K. b* {( F' @9 X1 i7 bOLED12864液晶显示屏：显示当前高度，姿态、电量和航向等相关参数。
  S0 \$ R. R3 L0 t) P: ?6个按键：4个用于姿态微调，其余两个预留。
: g3 m  M6 k) Q& I5 _7 k两个摇杆：一个控制电机输出功率，另一个控制无人机/四轴飞行器的飞行方向。

: X/ z& `) ?, l& H: Z! t, x软件代码

完整代码及注释参见附录源程序。

注意事项

1.四个电机安装要注意两个顺时针和两个逆时针方向。
2 n4 f" g3 V5 ~2.电池要注意使用放电倍率25C及以上的航模电池。
3.无人机和遥控板PCB均为添加工艺边方便SMT贴片的，如不需要可自行去掉。
" u5 ~" k6 k2 `: q. m3 ?* a# w; L" _4.整机重量在70g左右，载重建议在50g以内。

组装流程

1.电子元器件按位号焊接好。
& C; t" n4 `# r! W# Z7 H* v6 m" z2.四个电机安装要保证两个对角的电机方向不一样，注意螺旋桨也要不一样。
3.电池采用BOM清单链接的双面胶粘住，无人机的注意多叠几层双面胶，防止电池碰到BMP280气压计。

注：特别注意电池接线线序，不要接反！！！


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