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本帖最后由 超級狗 于 2014-3-6 12:20 编辑 / o) h& \$ J* H- P5 g- V
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您這個問題應該是取樣時，有時取樣到 PWM 正在充電的狀況，有時取樣在 PWM 未充電的狀況造成的。
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軟硬件需要和 PWM 做同步（Synchronization）！% P* r9 g2 ?6 m$ E# Z
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- MCU 內部 PWM 如果能觸發中斷（Interrupt），在 PWM 關掉充電線路時再去偵測電池電壓。
- PWM 不能從 MCU 內部觸發中斷（Interrupt），但外部有能觸發中斷（Interrupt）的管腳，把 PWM 訊號拉回該管腳觸發中斷（Interrupt）也行。
- 上述兩者都沒有的話……………假使 MCU 速度比 PWM 快很多的話，將 PWM 訊號拉回一個輸入（Input）管腳，然後用詢問（Polling）的方式應該也可以。
- 如果 PWM 是 Timer + GPIO 產生的，那就更簡單了。你知道什麼時候 PWM High/Low，那樣軟件會更容易許多。
- MOS 管開關需要時間，關掉充電之後電池電壓也會緩慢下降，所以盡量想辦法取樣在中間或後段，取樣值會更穩定且精準。意思就是說，中斷（Interrupt）觸發後延遲（Delay）一段時間再取樣，或是 Timer + GPIO 方式在打開充電前做取樣。
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其實咱家是做硬件的，回答這問題已經有點拚了。/ M$ W$ v( c1 O+ D" Y) U
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在其他專家面前班門弄斧，見笑了！
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发表于 2014-3-5 16:09
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发表于 2014-3-6 08:44
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