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stm32串口怎样工作

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发表于 2016-6-16 10:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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串口中断接收方式详细比较
6 J7 s) \" R/ I3 W# c/ Q串口调试,以前也调过,只是没这么深入的琢磨过,最近又在弄,感觉串口很基本,也很有学问,要是出现BUG可能导致系统奔溃。。。现在贴出来,欢迎拍砖指正!!!  2 n1 l. D5 x& }2 I9 U' p. P- }
本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32,STM32通过SP3232芯片采用中断接收方式完成,然后接收数据后将所接收的数据又发送至PC机,具体下面详谈。。。   # G2 m4 y5 {! V( r+ C
实例一:
. `) e" t8 h5 R8 n( _5 yvoid USART1_IRQHandler(u8 GetData) {  
# j9 i) h6 S& R( b2 S$ ~" T+ eu8 BackData;
# F( f) W2 C: u; n9 `if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 {   
) ?7 G( O3 O9 j% k( {+ Y) AUSART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.
4 N8 n3 F4 b: \- y  s     GetData = UART1_GetByte(BackData);   //也行GetData=USART1->DR;    / u# o/ w# n+ c, }
USART1_SendByte(GetData);      //发送数据  ) T, t& M$ q( L2 i. z
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED闪烁,接收成功发送完成 delay(1000); % X- A( C7 _& u; W1 E
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 );  }  }   , ^# c+ r3 z' |! ?7 l1 D; P
这是最基本的,将数据接收完成后又发送出去,接收和发送在中断函数里执行,main函数里无其他要处理的。
; m. o; M( i+ I  h优点:简单,适合很少量数据传输。 0 Y8 b. J/ d  f
缺点:无缓存区,并且对数据的正确性没有判断,数据量稍大可能导致数据丢失 。   
3 t8 P7 b/ d5 ?$ d0 }实例二:  # V" i5 R5 G; b' v; a4 X
void USART2_IRQHandler()   {  
- p3 W& j; M# ~& M9 l( z% D. a: fif(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 {   
3 b. y3 o0 X" {/ e6 |( rUSART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志 Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx_Num++;  }   
/ L, c5 ]  P; K& N/ D$ `if((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5))  //判断最后接收的数据是否为设定值,确定数据正确性
/ k  B5 H1 l: R4 M0 p0 fUart2_Sta=1; ' d3 C9 b1 A: N" Z
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
  B: L6 e: A+ M, U" {9 _! |2 c8 w
" e! G6 r) Q8 G. A; L2 v5 @* U{
2 B' B5 b8 P, B& ]& ~& T2 e; qUSART_CleaRFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);  //读SR USART_ReceiveData(USART2); //读DR   }      ; b5 E/ j- _8 z7 t( r
}     
$ G& ]2 M" m  N  H0 O+ }8 fif( Uart2_Sta )  { # D! }8 ^1 D9 h$ E# p7 `
for(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++)  USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //发送数据   " @! I( U7 n8 i4 M
Uart2_Rx_Num = 0; //初始化 Uart2_Tx_Num = 0; Uart2_Sta = 0; } , z2 v& J& ]# S/ l4 O  ^- i% D' w5 W
这是加了数据头和数据尾的接收方式,数据头和尾的个数可增加,此处只用于调试之用。中断函数用于接收数据以及判断数据的头尾,第二个函数在main函数里按照查询方式执行。 ) u4 X. ^3 `  L
优点:较简单,采用缓存区接收,对提高数据的正确行有一定的改善 。 缺点:要是第一次数据接收错误,回不到初始化状态,必须复位操作 。  
% {) l- {  M& N- R4 J' U 实例三:
. r: U- n+ y& V' Ivvoid USART2_IRQHandler()   {  / L1 M- l( a. n7 D6 b/ B5 S
     if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生       {  
7 k* F$ o$ |% R  g/ U: J( T4 F5 ~        USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.          Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);          Uart2_Rx++;  0 }; L+ K% S8 b3 k$ r
        Uart2_Rx &= 0x3F; //判断是否计数到最大       }  
* _) v1 R& b8 P. `$ J      if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出        {  
/ y, ?4 L( c" k1 F1 t! G2 L; F+ Y          USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR            USART_ReceiveData(USART2); //读DR         }  }   
! o; x9 D6 ~, y7 ]if( Uart2_Tx != Uart2_Rx )  {  $ b# u! f/ L% p% b# |
    USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据      Uart2_Tx++;  
7 C# I  W, z- X    Uart2_Tx &= 0x3F; //判断是否计数到最大 }   
) R% f! H7 d' | 采用FIFO方式接收数据,由0x3F可知此处最大接收量为64个,可变,中断函数只负责收,另一函数在main函数里执行,FIFO方式发送。 : K% g1 y6 s/ x5 L
优点:发送和接收都很自由,中断占用时间少,有利于mcu处理其它。 缺点:对数据的正确性没有判断,一概全部接收。  / ~; H- ~3 B5 A( H1 V
实例四:  
2 D& ~0 p0 z! Q7 P' m. F void USART2_IRQHandler()   {  6 Y8 |1 W5 b8 d: _& }$ E5 L
     if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生       {  
3 C; M& Z' ^2 a  u+ N        USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志         Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);          Uart2_Rx++;  ) f& l4 \7 h. A# u5 H
        Uart2_Rx &= 0xFF;       }  & \" c( n7 l) O% V
     if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5A) //头          Uart2_Tx = Uart2_Rx-1;  
! o# ?& j0 U0 Z6 l, @: }/ v     if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xA5)) //检测到头的情况下检测到尾       {  0 ~  `/ q) d6 G* }1 s. M
            Uart2_Len = Uart2_Rx-1- Uart2_Tx; //长度              Uart2_Sta=1; //标志位       }  
& W% ]7 }* K' b  p" \     if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出       {  8 m) ~' p% u) ~" I0 D( D$ O2 P! h
            USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR              USART_ReceiveData(USART2); //读DR       }   }   " B" Z. ]3 H, |. P$ M
if( Uart2_Sta )  {  
+ d  Z# J8 M7 l% i# m" \        for(tx2=0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++)  
* s# g  B2 T& Z- C! V" {                USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据          Uart2_Rx = 0; //初始化          Uart2_Tx = 0;          Uart2_Sta = 0;  }  / x4 a) W  O2 l+ p  }0 B. N
数据采用数据包的形式接收,接收后存放于缓存区,通过判断数据头和数据尾(可变)来判断数据的“包”及有效性,中断函数用于接收数据和判断头尾以及数据包长度,另一函数在main函数里执行,负责发送该段数据。
5 O( r* R7 y; r3 s9 t4 v优点:适合打包传输,稳定性和可靠性很有保证,可随意发送,自动挑选有效数据。 缺点:缓存区数据长度要根据“包裹”长度设定, 要是多次接收后无头无尾,到有头有尾的那一段数据恰好跨越缓存区最前和最后位置时,可能导致本次数据丢失,不过这种情况几乎没有可能。
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