正反转可控的步进电机仿真文件

House

正反转可控的步进电机仿真文件

& ~2 t9 m" ?& P8 {" _. s单片机源程序：
/***************   writer:shopping.w   ******************/
9 }$ s0 |2 P% Y2 j# C# z4 r  D5 L#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
. @$ U+ |3 `3 J4 }: `) z# ?uchar code FFW[]=
$ ?4 v8 ]& @* N& ]{
/ C+ x7 G" e# P+ Z8 D2 I# u4 c         0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09
6 ]9 z1 B- ~6 V3 K};
1 z4 m4 P0 |2 [! B& ]5 \$ p# l. l# J

% j/ {8 b6 b0 _4 s! d" ?4 Tuchar code REV[]=
, p4 e( f# k! h5 P3 I- u; t{
         0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01
};
0 D6 f% w7 M4 F9 t" f' n# I
5 k; H# ]! e- f/ @7 h5 A% b* C9 A" Q
sbit K1 = P3^0;
7 h8 W+ J2 j1 U1 z& a4 d' nsbit K2 = P3^1;
# \$ H4 h. M/ s( [% v3 V8 jsbit K3 = P3^2;

6 ]2 j! p( |3 g% b8 U  W9 H* o
void DelayMS(uint ms)
{
         uchar i;
! \$ k7 N; \' t. ^! r+ T        while(ms--)
& S9 A, f. m" c8 V: k+ h, ~# G1 B        {
& x. {) ?* s( d7 r% |$ E+ Q                 for(i=0;i<120;i++);
( ]2 c1 t% {* N4 O# Y        }
}

" [  O. n* G9 n' @: s5 X; m, }# @9 V
6 c; U5 P! |* C" G7 Ovoid SETP_MOTOR_FFW(uchar n)
{
         uchar i,j;
4 L9 T5 F- C/ b9 g' s2 }        for(i=0;i<5*n;i++)
        {
( x( W8 r% ~8 }& z5 m. m9 b                 for(j=0;j<8;j++)
$ |3 {! p8 ?7 Y& ]                {
                         if(K3 == 0)        break;
                        P1 = FFW[j];
                        DelayMS(25);
                }
0 y6 }( j5 I. r/ y        }
}


void SETP_MOTOR_REV(uchar n)
{
         uchar i,j;
2 G) N- i& c- c* `, U        for(i=0;i<5*n;i++)
        {
                 for(j=0;j<8;j++)
0 ^& D$ \" m8 E0 m% L+ h6 d                {
. ]) [7 ]9 `2 ?0 M0 k                         if(K3 == 0)        break;
                        P1 = REV[j];
& ~6 C; X& S- L                        DelayMS(25);
                }
: E8 {! I; j) x/ c# d6 N6 j- p5 j9 D9 Z        }
! u$ _' ~' n" @$ F: Y& ^, [5 Z0 o8 N}
6 ~& K" k, V; t! J% c6 J0 @7 J' B

void main()
{
         uchar N = 3;
        while(1)
  }+ ]& X2 X9 |+ M3 u        {
; ~  ~5 {, l9 x- G. N, W* z                 if(K1 == 0)
3 N, n4 W0 P, Z0 n2 p; f8 I                {
) u+ ^- |9 J6 h                         P0 = 0xfe;
, c* }4 n  I& _, ?% x- u. P) ]                        SETP_MOTOR_FFW(N);
) C6 N2 |/ U; }/ x) _# t, X# e                        if(K3 == 0) break;
                }
/ ^# q9 d- @; B. F2 e/ }                else if(K2 == 0)
                {
                         P0 = 0xfd;
                        SETP_MOTOR_REV(N);
! b8 E9 P7 z; k- \7 z                        if(K3 == 0) break;
: I' ]) l) [8 f# W# a                }
& Z# N( l- m& g2 z% i5 V8 N                else
                {
8 ?* n8 }4 o+ V$ i8 h: O: i…………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件…………

: n2 `1 j  L7 A7 K+ X: q

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

5 k3 v$ ~% {4 l4 K- {

如意qq

谢谢分享