mfrc522与MSP430开发板及51单片机连接（含上位机测试软件）

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mfrc522与MSP430开发板及51单片机连接（含上位机测试软件） , S  V2 s* |$ }' F4 X ) ?# W, x0 B+ | ( Z+ T, ^% T- f* b4 {& n" d' }51单片机源程序如下: # M  ]% A# ]3 }1 v! [ 9 R% b6 D. g: n: t4 \: l* m' D

#include "reg52.h"
9 Q9 G/ y/ m  H7 B( B, N) ~#include "main.h"
7 m& R9 [" J- c5 {5 ^5 u3 T7 q#include "mfrc522.h"        
& |4 U9 {: z& b& t$ h8 B, K#include <string.h>
//M1卡的某一块写为如下格式，则该块为钱包，可接收扣款和充值命令
//4字节金额（低字节在前）＋4字节金额取反＋4字节金额＋1字节块地址＋1字节块地址取反＋1字节块地址＋1字节块地址取反
unsigned char code data2[4]  = {0x12,0,0,0};
unsigned char code DefaultKey[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
unsigned char g_ucTempbuf[20];   
1 u% {/ N  w+ Gunsigned char idata MLastSelectedSnr[4];
unsigned char idata RevBuffer[30];  
3 v  s+ X  J: t# M. Junsigned char data SerBuffer[20];
/ d5 u( A! `; I7 e, Y6 Mbit CmdValid;                           

void iccardcode()
{            
          unsigned char cmd;
2 q. m" b8 e9 y/ h: I0 |! n+ x        unsigned char status;
& c+ X+ J! T/ K5 ]
        cmd = RevBuffer[0];
        switch(cmd)
         {
                case 1:     // Halt the card     //终止卡的操作
1 x" h: u. m% n                        status= PcdHalt();;                        
                        RevBuffer[0]=1;
                        RevBuffer[1]=status;
                        break;                        
5 o2 d+ h- b1 m$ h8 q8 \                case 2:     // Request,Anticoll,Select,return CardType(2 bytes)+CardSerialNo(4 bytes)
/ [5 Z5 q* y/ r2 v# o( n5 {$ q                                // 寻卡，防冲突，选择卡    返回卡类型（2 bytes）+ 卡系列号(4 bytes)
+ Q+ F. \! m8 K! a                        status= PcdRequest(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
, E' A1 c: V1 n; g: r: Z7 Q7 k                        if(status!=0)
                        {
! i* I4 \/ b# D! Q- m5 m. U6 W                                status= PcdRequest(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
                                if(status!=0)                                
) K: r# D, e/ H+ l                                {
                                        RevBuffer[0]=1;        
- H* r3 z% z. L  M1 f( U' n                                        RevBuffer[1]=status;
  f' Q, y# Y1 Z9 w) Z                                        break;
" R; c& G6 V$ W- \: p# b( V- {                                }
3 p( [. I% b! C% U+ v1 T                        }  
6 n5 u% Z+ G( e0 ^9 v' N                        RevBuffer[0]=3;        
$ B5 n, h& c! s( O$ R# x                        RevBuffer[1]=status;
                        break;
2 Q, R% ~" Q2 Z+ `* b
7 b$ q5 |1 q/ h  j" w$ h5 }                case 3:                         // 防冲突 读卡的系列号 MLastSelectedSnr
                        status = PcdAnticoll(&RevBuffer[2]);
# Y( A9 K) \8 d! d( Y9 ]  V9 q                        if(status!=0)
                        {
                                RevBuffer[0]=1;        
' l+ n, R9 u; t% }                                RevBuffer[1]=status;
  r  a/ q& E1 j" }5 A                                break;
                        }
                        mEMCpy(MLastSelectedSnr,&RevBuffer[2],4);
                        RevBuffer[0]=5;
                        RevBuffer[1]=status;
                        break;        
+ a4 ?$ N0 Y/ J- }" T                case 4:                                    // 选择卡 Select Card
% i3 u/ b& y4 N                        status=PcdSelect(MLastSelectedSnr);
                        if(status!=MI_OK)
                        {
                                RevBuffer[0]=1;        
                                RevBuffer[1]=status;
                                break;
% ^4 v( r& U2 p+ ]3 j                        }
* {  s( S3 L' c: ~# Y                        RevBuffer[0]=3;
                        RevBuffer[1]=status;                        
" v# U; q, U9 p3 |# L  e                        break;
1 \/ }+ C- W: J0 D* X6 O! R" ?3 D) D                case 5:            // Key loading into the MF RC500's EEPROM
1 H. k( ?; F$ W2 Y8 e. a            status = PcdAuthState(RevBuffer[1], RevBuffer[3], DefaultKey, MLastSelectedSnr);// 校验卡密码
                        RevBuffer[0]=1;
                        RevBuffer[1]=status;                        
                        break;                                                        
3 u: u, A& |' C/ t" ]                case 6:
; w# b# g9 b" o0 N/ Q( d                        RevBuffer[0]=1;
& Q! b8 f! u- D- G- a                        RevBuffer[1]=status;                        
                        break;                                
( K: k7 s0 ^8 _* h; Q5 N                case 7:     
! y" i4 E, L0 Q$ D                    RevBuffer[0]=1;
                        RevBuffer[1]=status;                        
                        break;
  {1 o+ F% B% c; p1 g* E- ]2 _                case 8:     // Read the mifare card
                            // 读卡
5 B% y' U( v1 |8 L                        status=PcdRead(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
' L% ?, e! E' U6 s                        if(status==0)
                        {RevBuffer[0]=17;}
* e: O! O% y1 T& S" G( H0 F( S                        else
" C7 U5 i$ i" J2 e# p1 H                        {RevBuffer[0]=1;}
1 L/ U: G1 N3 g* f, J' n! K  E                        RevBuffer[1]=status;                        
                        break;
+ D& k  x$ `) M                case 9:     // Write the mifare card
                            // 写卡  下载密码
                        status=PcdWrite(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
                        RevBuffer[0]=1;
: }" C  [) K5 I: O* N                        RevBuffer[1]=status;                        
" i* _7 X2 W1 _( {                        break;
                case 10:
            PcdValue(RevBuffer[1],RevBuffer[2],&RevBuffer[3]);
                        RevBuffer[0]=1;        
, t5 i3 J" P4 L8 h                        RevBuffer[1]=status;
# U5 k% S, q/ c3 l( w, d' o- ^                        break;
                case 12:    // 参数设置
' E' z' n! ]$ S  j1 k# {- J                    PcdBakValue(RevBuffer[1], RevBuffer[2]);
* v$ @; i5 k8 R9 Q5 Y                        RevBuffer[0]=1;        //contact
                        RevBuffer[1]=0;
6 Q/ {" e7 o7 I3 J6 m                        break;               
        }

( N7 V- u: t; u# Z+ P( f& z9 r1 Z

" Z/ i+ P( I, t. q7 f# V
; z/ l' S* T# r+ y! p

        }
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//系统初始化
0 Y$ n! Y7 X: m/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void InitializeSystem()
{
( Y) f% D/ |: a* J7 x; k    P0 = 0xFF; P1 = 0xFF; P3 = 0xFF;
/ H5 o4 ]( V5 |$ ~% P, a0 \
( w3 C. V8 O: B# s! V
" h* |6 s8 r4 q; }
         ET2 = 0;         
        T2CON = 0x04;               
9 |: A$ L, O1 w2 }    PCON = 0x80;               
    SCON = 0x70;                 
    TMOD = 0x21;        //TMOD = 0x22;
  C, N0 F( {6 x+ s% ~
7 h& N. v' [$ I, M        TH1   = BAUD_9600;
, x8 g- T. B$ z0 M3 l; E* A        TL1   = TH1;
        TR1   = 1;             // 波特率发生器
/ R9 y8 _3 O$ N0 S7 u% c7 k
        TH0 = 0x60;
    TL0 = 0x60;
" s% }/ W2 \  x5 B+ N( J. t    TR0 = 0;

    ET0=0;
        ET1=0;
        EA=1;
        EX0=1;
        IT0 = 1;        
        TR2=0;
7 F# G* y/ |. T# B8 f. e         ES = 1;   
        CmdValid=0;
6 j/ u: T* W4 }) W
     LED_GREEN = 1;
     PcdReset();
0 K  f0 p8 J" D. {     PcdAntennaOff();
8 R- _" a+ |  y* S     PcdAntennaOn();  
4 y! q5 l" H2 ?         M500PcdConfigISOType( 'A' );
1 j, l" j, n7 y6 X% v     LED_GREEN = 0;
          delay_10ms(10);        
     LED_GREEN = 1;
          delay_10ms(10);
     LED_GREEN = 0;
}

: S5 N" ]4 a( @' }: s) M* Q/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//用T2做延时子程序
/////////////////////////////////////////////////////////////////////

- _- j6 W, o  l
+ x0 F- a) I! {. H, R( f///////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 接收和发送中断
8 G2 C3 y& Z  h2 A" ~5 r. ~///////////////////////////////////////////////////////////////////////
0 o3 N$ w( _! v/ r/ l3 Lvoid isr_UART(void) interrupt 4 using 1
5 C& Q7 s" K* q{
    unsigned char len, i;
          unsigned int j=0;
) o" Y- \* L& Z: f2 r  U5 I/ p
          if(RI)
        {               
                len=SBUF;
" P  ~: ]& G% Y                RI=0;        
                for(i=0;i<len;i++)
                {
                        while(!RI)
; s4 q! |1 W8 M                        {
                                j++;
% @& `" Q* q7 m4 p9 ^& w5 k2 ]1 |                                if(j>1000)
                                {
6 K  G+ C* _& M! @) N! p8 b$ d                                    break;
                                }
                        }
3 f- v! L# i* ]# ~, }                        if(j<1000)
                        {
9 b7 A) M: c5 S                                RevBuffer=SBUF;
' \' e( D1 X+ `2 H" n                                RI=0;
                                j=0;
                        }
: k( l" X" p' _* w, T/ b! y& M                        else
                        {
                            break;
                        }
                }
                if(i==len)
4 j, P0 x( X# U2 W4 u                {
                        REN=0;
) K, k- P: a5 q9 J) f                        CmdValid=1;
( G! J* H7 |6 d9 `* f4 o( \0 z                }
, l/ q- W$ o1 s        }
0 U+ S; l: T: a+ H        else if(!RI && TI)
' k, S7 Q+ }* r' U: G/ g4 W4 w        {
' Y$ r4 G7 P% Y$ y' V                TI=0;
                len=RevBuffer[0];
                for(i=0;i<len+1;i++)
- R6 {6 N1 z' d! i& J6 B4 b                {
9 m- Q5 b  x1 ?: C+ r                        SBUF=RevBuffer;
                        while(!TI);
( O3 B* L" p. k  ?! B% Y                        TI=0;                        
                }
                REN=1;
* Q$ j" \7 P+ f* g4 C6 E        }
1 c; z9 ?$ v& g! e/ e* i}


( L. n8 Z7 G1 s, Z
  void main( )
5 z( _; a: l' t' j" E" i{   
    unsigned char baud;
     InitializeSystem( );
6 A, _* F3 i1 O; U    while (1)
    {        
8 e+ Z) T1 I+ f1 y             if (CmdValid)
' f" a7 d$ X; j            {
                    CmdValid = FALSE;
$ ]& H- r2 x  b2 b# R, J                    if(RevBuffer[0]==11)            //为了加快相应速度 测试风鸣器
                    {
1 }" e3 U# b' O9 i2 ^% B1 n2 h                            RevBuffer[2]=RevBuffer[1];
6 [# z" O- n8 C. a                              RevBuffer[0]=1;         //contact
                            RevBuffer[1]=0;
                            CALL_isr_UART();               
! a/ J2 V1 x7 A& l+ n5 H0 [4 c                LED_GREEN = 1;
                            delay_10ms(RevBuffer[2]);
. ?! o9 r' B6 ^# B6 e2 t* m                LED_GREEN = 0;
                    }
# }% f; E2 H* T: V                    else if(RevBuffer[0]==13)   //设置通讯波特率
% i7 ?: ]' E  _; p& O; Q# U                    {
2 a; B& z. q# e4 c                            switch(RevBuffer[1])
                            {
                                    case 0:
                                            baud=BAUD_9600;
. @+ |* `. M' @2 f$ H. M( g9 S                                            break;
/ \4 a7 u# ^% y( K+ O; [                                    case 1:
                                            baud=BAUD_14400;
( K0 p+ F$ L9 ?* Y                                            break;
# k2 T7 c4 l/ ?( Y( |                                    case 2:
                                            baud=BAUD_19200;
6 q* D( P  C! D/ d" D( b                                            break;
                                    case 3:
6 `% ^, S3 m0 \, m                                            baud=BAUD_28800;
" j$ i- S+ O; h$ e                                            break;
                                    case 4:
                                            baud=BAUD_38400;
                                            break;
7 Z1 C) |5 |0 A- @                                    case 5:
; i; H( U' q4 l' x3 {4 R                                            baud=BAUD_57600;
                                            break;
4 j+ r; `1 v. N3 }! y- y4 ~……………………
0 M) r4 @7 m3 i7 n* a  b
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$ c4 o+ k" Q9 {4 @& F9 x* L2 g7 \/ R2 ?
+ v9 W* {5 s' p, s3 a3 [9 Rmsp430单片机源程序：
% l* e. `+ X. Y' t, a7 M0 w% B                                                                        //
//===========================================================================//
7 v. d  t, S6 ~

" `; K+ e+ v( h: n" \3 ^#include "msp430x14x.h"
9 n$ [; d" y. P. V* Z#include "PIN_DEF.H"
( k5 o& S+ y* H; k/ |8 Z0 v0 I  K#include "RC522.H"
#include "UART0_Func.c"
9 V3 Y  I) k7 ?3 y5 ]#include "ctype.h"
. C8 L2 V9 j: o) Y0 E- @. J& l#include "BoardConfig.h"

' G9 k4 q% Q+ K& i2 |
unsigned char UID[5],Temp[4]                                       ;
9 n- ^/ n- k( i2 ?3 a) @( o7 bunsigned char RF_Buffer[18]                                        ;
unsigned char Password_Buffer[6]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}   ; // Mifare One 缺省密码


char          MBRX[30]                                             ;
/ I5 j9 A" {4 Cchar          MBKeyTP[30]                                          ;
char          Event                                                ;
unsigned char DISP_MODE,i                                            ; // 编辑控件显示模式
. ]7 }5 U* g# Q" t2 p" Ounsigned char des_on       = 0                                     ; // DES加密标志
. O$ P/ a( i, |2 k8 R. vvoid Key_TP_Task(void)                                             ;
. l2 X6 {' ~0 y

% L0 f; ^6 {+ l! m//***************************************************************************//
//                                                                           //
//                 初始化主时钟: MCLK = XT1×(FLL_FACTOR+1)                  //
( E$ b7 T  E0 h7 }8 R- K//                                                                           //
//***************************************************************************//
void Init_CLK(void)
& W4 ?- Y2 W" R& c$ K{
  unsigned int qq;
! N3 b/ |! k" q9 B  WDTCTL     = WDTPW + WDTHOLD                                     ; // 关看门狗
- J) b5 V( s0 D2 B% A  z. D  BCSCTL1 &= ~XT2OFF;           //打开XT2高速晶体振荡器  
  do
; w3 j! h1 j/ m: u2 a( L5 ~  {
    IFG1 &= ~OFIFG;           //Clear oscFault flag清除振荡器失效标志
1 Q! k, s! `; }* G    for(qq=0xff;qq>0;qq--);
/ p8 _- W) B# e  }while((IFG1&OFIFG));       //oscFault flag still set
2 F1 K3 ]/ T1 l: [% ?  
& w- M) t# h' ]) `7 b& W6 X. l0 C  BCSCTL2 |= SELM_2;          //MCLK=XT2
) |! j( T' R& T  J/ r( @% @$ Y  //BCSCTL2 |= DIVM_0;        //控制MCLK不分频,默认
  
  BCSCTL2 |= SELS;            //SMCLK=XT2
8 R2 T2 n2 n- B  //BCSCTL2 |= DIVS_0;        //控制SMCLK不分频,默认
}
+ d2 y, y1 I4 y  b' \9 F0 U

void Delay(unsigned int time)
{
; D; c4 D5 S- S/ _, q$ v  unsigned int i,k                             ;
  for(i=0;i<255;i++)
    for(k=0;k<time;k++)
3 p: A" I4 n: Q+ L6 I      _NOP()                                   ;         
8 V  I) ?; P3 P& }) l( z}


4 m7 q4 G/ V( Fvoid Auto_Reader(void)
{
  while(1)
  {
+ |2 n3 q2 Q- a# n! E) h    if(PcdRequest(0x52,Temp)==MI_OK)
  _2 x: {6 L0 S7 ~7 r$ z    {
      if(Temp[0]==0x04&&Temp[1]==0x00)  
          PutString("MFOne-S50");
        else if(Temp[0]==0x02&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MFOne-S70");
        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x00)
/ w- H% G9 t1 R  O5 H. ^" w7 k# i  J          PutString("MF-UltraLight");
        else if(Temp[0]==0x08&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MF-Pro");
        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x03)
          PutString("MF Desire");
: o) I8 z( Y0 e/ m  d, g" J" ?9 t        else
+ \5 [) b. ?0 C1 E+ n+ S          PutString("Unknown");
7 x; O8 S. F/ x& p      if(PcdAnticoll(UID)==MI_OK)
      {
        PutString0("Card Id is:");
2 K; G* P$ K& _) q7 ?2 r6 s        tochar(UID[0]);
        tochar(UID[1]);
        tochar(UID[2]);
        tochar(UID[3]);
        while (!(IFG1 & UTXIFG0));
* c$ M9 _3 G8 G* Q        TXBUF0 = '\n';                              //发送换行指令
9 \) [8 J3 M& P8 k/ b- Z                        
        RED_LED_ON                                            ;
        Delay(200)                                           ;
        RED_LED_OFF                                           ;
1 ^# \- ]) E7 {! k. f- O/ G* ~        Delay(200)                                           ;
) q! z  \, H/ z      }
    }
  else GRE_LED_OFF                                            ;
% a  n' R1 \9 ]# ^( M  }
}
3 h" b8 H, P6 u; ?) D' e

1 j5 y% P! R2 L& k( a8 }void Find_Card(void)
3 g0 S2 V- u6 {3 z/ z# u5 |  w{
    if(PcdRequest(0x52,Temp)==MI_OK)
    {
# O2 m; T( u& g& @9 j      if(Temp[0]==0x04&&Temp[1]==0x00)  
- r( [0 O& v# w: @) q) b, f          PutString("MFOne-S50");
        else if(Temp[0]==0x02&&Temp[1]==0x00)
! O+ Q- z" p8 I( Q          PutString("MFOne-S70");
  J4 c8 `- P+ _6 g4 b* _. h& Y        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MF-UltraLight");
        else if(Temp[0]==0x08&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MF-Pro");
' e5 R0 m3 D% t; v        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x03)
# {+ H+ o( @/ M( Z$ ], J( A          PutString("MF Desire");
" q! X& e3 D6 U. K        else
          PutString("Unknown");
        PutString("SUCCESS!");
    }
5 e2 a+ o& Y: k7 K( d    else PutString("Faile!");                                             
}


6 J6 c: X4 ?3 s& k( tvoid Init_Port(void)
{
  P4DIR   =   RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT                     ;
  P2DIR |= BIT0+RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT;
  P1DIR   =   RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT                     ;
}
/*******************************************
4 G+ B( `% q2 u. w- E3 e! a函数名称：HandleConfigMenu
功    能：处理PC的配置函数
参    数：inputvalue--接收到的来自PC机的字符
# T; k' g# i6 P( L$ r返回值  ：无
********************************************/
void HandleConfigMenu(uchar inputvalue)
5 y7 s8 n* D2 }5 H% s, n{
    switch(toupper(inputvalue))
    {
    case 'A':
              Auto_Reader();
              break;
* x& r- k* t0 f& B6 T$ ]) x    case 'F':
              Find_Card();
              break;
    default:
6 i8 t- S2 Y' C7 @( ?6 J' ]) [$ Z              DisplayConfigMenu();  
    }
) H6 `/ T& m- s" Z2 Z+ F" R}

' q6 p, ~7 K2 r' C9 y- Y
2 L4 X7 j0 s$ K8 ^$ ]$ r* O$ s……………………


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