mfrc522与MSP430开发板及51单片机连接（含上位机测试软件）

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mfrc522与MSP430开发板及51单片机连接（含上位机测试软件） $ k: |: A/ r/ d' x2 Q, j) i 51单片机源程序如下: & e& g+ I  z, p : i/ p% e. f9 i3 Y+ l

#include "reg52.h"
#include "main.h"
; W  L/ A& M# ]4 d#include "mfrc522.h"        
#include <string.h>
//M1卡的某一块写为如下格式，则该块为钱包，可接收扣款和充值命令
//4字节金额（低字节在前）＋4字节金额取反＋4字节金额＋1字节块地址＋1字节块地址取反＋1字节块地址＋1字节块地址取反
: x# ~7 s9 v# j7 Xunsigned char code data2[4]  = {0x12,0,0,0};
unsigned char code DefaultKey[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
, I0 u: f' L3 z0 F  s3 K& }unsigned char g_ucTempbuf[20];   
8 Q5 d3 g+ U0 |! uunsigned char idata MLastSelectedSnr[4];
unsigned char idata RevBuffer[30];  
unsigned char data SerBuffer[20];
bit CmdValid;                           

void iccardcode()
{            
3 `* B7 W8 T5 ~5 q! B          unsigned char cmd;
        unsigned char status;
" s1 X1 j1 A4 Q$ Y& n
        cmd = RevBuffer[0];
        switch(cmd)
2 Z; j. X8 Y. z: T  Y/ @         {
                case 1:     // Halt the card     //终止卡的操作
                        status= PcdHalt();;                        
                        RevBuffer[0]=1;
                        RevBuffer[1]=status;
  N" G  y6 u: y) N& p& v                        break;                        
                case 2:     // Request,Anticoll,Select,return CardType(2 bytes)+CardSerialNo(4 bytes)
: R1 T1 O6 w" p                                // 寻卡，防冲突，选择卡    返回卡类型（2 bytes）+ 卡系列号(4 bytes)
+ h# G  f5 s) o2 M) w9 q                        status= PcdRequest(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
: H- K0 B5 A5 R# q- L! ?; @                        if(status!=0)
                        {
                                status= PcdRequest(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
6 P0 E& x( T$ c+ t" [                                if(status!=0)                                
6 |2 |- O( v2 e. k( L% [9 y                                {
                                        RevBuffer[0]=1;        
                                        RevBuffer[1]=status;
                                        break;
* t4 \: W( b( r* q0 @# T5 a( ]                                }
                        }  
# R. p6 f/ ]. Y* R                        RevBuffer[0]=3;        
                        RevBuffer[1]=status;
" w, i) o7 T, U3 n- E5 z4 T" X; k3 Q                        break;
5 g3 I! K. z" l8 T8 ~& U- o" q
% x& T7 I+ p+ H' }                case 3:                         // 防冲突 读卡的系列号 MLastSelectedSnr
4 Y* D6 |; W' @7 T                        status = PcdAnticoll(&RevBuffer[2]);
                        if(status!=0)
' d% u5 o/ p; _. U3 _                        {
% D7 V1 O8 U' Y                                RevBuffer[0]=1;        
, F7 X0 f$ T* n. t                                RevBuffer[1]=status;
: j5 ]# N! A) a/ }# {                                break;
- k* y* v1 B1 Q0 @+ W                        }
                        mEMCpy(MLastSelectedSnr,&RevBuffer[2],4);
                        RevBuffer[0]=5;
* L! V- Q& x3 u8 a: X% {: l% J                        RevBuffer[1]=status;
                        break;        
+ W# B6 n7 g' D) J3 Q( Q6 U; j2 E                case 4:                                    // 选择卡 Select Card
) U2 z4 L6 _% i; D' l! y* C                        status=PcdSelect(MLastSelectedSnr);
+ @+ U; i' c  X7 l                        if(status!=MI_OK)
" [' z7 }, l2 R% ~$ n4 t                        {
                                RevBuffer[0]=1;        
) ]2 V4 M, D, q: D6 {                                RevBuffer[1]=status;
                                break;
                        }
                        RevBuffer[0]=3;
                        RevBuffer[1]=status;                        
                        break;
                case 5:            // Key loading into the MF RC500's EEPROM
            status = PcdAuthState(RevBuffer[1], RevBuffer[3], DefaultKey, MLastSelectedSnr);// 校验卡密码
                        RevBuffer[0]=1;
/ I6 i: c+ V5 s6 g9 W5 F                        RevBuffer[1]=status;                        
                        break;                                                        
" N5 d7 S0 C" J5 Q; j! }, }                case 6:
                        RevBuffer[0]=1;
                        RevBuffer[1]=status;                        
9 i; ?9 m5 y; p5 y                        break;                                
+ y( e9 Y$ T# r& \1 B                case 7:     
8 I: O- P, Q" Y5 G; z4 }& p5 e9 q3 c) _                    RevBuffer[0]=1;
                        RevBuffer[1]=status;                        
                        break;
                case 8:     // Read the mifare card
6 `" ?4 [6 H9 ~. @$ D2 a$ j                            // 读卡
                        status=PcdRead(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
                        if(status==0)
5 d3 F" W( x7 u4 A2 j                        {RevBuffer[0]=17;}
* I0 V9 q( k# L                        else
  c, }* Q0 S' l7 L                        {RevBuffer[0]=1;}
                        RevBuffer[1]=status;                        
                        break;
                case 9:     // Write the mifare card
) e" ?; V0 L  s6 j8 J9 S                            // 写卡  下载密码
                        status=PcdWrite(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
8 T% Z3 W, Z$ ?- u! y7 L                        RevBuffer[0]=1;
                        RevBuffer[1]=status;                        
5 ?' f' p+ F* b2 E, a* M1 x  W                        break;
                case 10:
            PcdValue(RevBuffer[1],RevBuffer[2],&RevBuffer[3]);
                        RevBuffer[0]=1;        
1 y# |2 e, {" u$ k6 P8 n% m                        RevBuffer[1]=status;
* y7 Y4 o- P1 i; j$ O                        break;
                case 12:    // 参数设置
; t2 y9 Q, w, H6 B9 E; N( ~6 v                    PcdBakValue(RevBuffer[1], RevBuffer[2]);
) x8 e3 l* p9 b& a  E, K4 v                        RevBuffer[0]=1;        //contact
3 J- [+ H! ~# z1 G0 l                        RevBuffer[1]=0;
                        break;               
5 Y2 x+ P! m% N* o        }
% N3 `1 q4 G' M


& q2 T* u" h2 P; S1 s9 H0 P

& r& e" ~+ U1 f7 i; B1 J3 L- H
        }
6 y9 k7 g1 ]/ i  V& f/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//系统初始化
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ F9 a; V# e+ [& I, e: |* ^void InitializeSystem()
0 h2 m' q, |# K. `$ O$ {( ~  L* j' \& X{
    P0 = 0xFF; P1 = 0xFF; P3 = 0xFF;
1 p; h" z6 I1 |$ _+ n0 A6 B1 j
. y; [9 Y9 R: q2 L  j
7 ~6 W+ ?* ~/ }- [, P5 J
# D) X6 j6 ]4 `. S2 c) |         ET2 = 0;         
        T2CON = 0x04;               
    PCON = 0x80;               
& ?6 \7 Z; \& u1 B1 A5 o- N    SCON = 0x70;                 
8 P! \  w0 L2 j" c/ U2 K$ P3 l    TMOD = 0x21;        //TMOD = 0x22;
+ {! A+ |& F6 ?1 O; T/ ]0 s
0 f' r" K, E' e) k        TH1   = BAUD_9600;
0 K0 b2 }% i6 v* u4 [        TL1   = TH1;
        TR1   = 1;             // 波特率发生器
' ~8 B  z) R  M
# @  E! T/ N* X# W: f        TH0 = 0x60;
    TL0 = 0x60;
% \3 c: S: D1 r    TR0 = 0;

# t  X* w# _! y, U  c2 s) |    ET0=0;
+ Y) T" @; w6 c! f        ET1=0;
9 y# c2 M7 o4 e" H: _# {+ Z5 a        EA=1;
        EX0=1;
  _# R- ?9 E* C5 g& H! N; ]' T2 r        IT0 = 1;        
  g5 S+ p9 d( F( s- E% [* ~2 \  f        TR2=0;
" O3 U, @7 H% B& j2 @' t; f         ES = 1;   
2 H' K6 L' [2 k8 |5 t9 U        CmdValid=0;

5 _& L" Q& [: k8 V1 ?$ t& L8 I     LED_GREEN = 1;
     PcdReset();
$ ]- a/ R+ R2 e( Q6 R9 t+ E1 W; T     PcdAntennaOff();
( i3 d% Y$ q- ]  @# R3 z     PcdAntennaOn();  
         M500PcdConfigISOType( 'A' );
  G% v6 a! G# c0 n( ^     LED_GREEN = 0;
          delay_10ms(10);        
) X- I5 j8 g. t" ?$ Q     LED_GREEN = 1;
          delay_10ms(10);
2 ]5 m" m, s/ j  s1 w& j) J     LED_GREEN = 0;
" \3 p- O  `% r! k6 _}
' o) k% x5 j  \( g
6 s* {% g/ ]+ x7 ?3 L6 [% Y1 R/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//用T2做延时子程序
/////////////////////////////////////////////////////////////////////

( Q9 ^$ Y0 b8 ?. S. j8 W7 I+ K( c
! `" g) \' B! N( b$ T% j8 Y+ X! j///////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 接收和发送中断
( |3 q0 l8 i1 l1 q9 h: [3 e$ R2 _///////////////////////////////////////////////////////////////////////
void isr_UART(void) interrupt 4 using 1
{
3 J2 t$ x  D# M+ Q5 C    unsigned char len, i;
          unsigned int j=0;
( U+ R" C2 k. z( ]9 y( L
          if(RI)
        {               
                len=SBUF;
) A; b$ K9 m. w8 H! _                RI=0;        
( }- i# g. v0 B+ ^" r5 K                for(i=0;i<len;i++)
: y: f; O% b% ~6 Z; E4 V* v# d8 Q                {
                        while(!RI)
                        {
$ A5 v0 T- B$ {, V* V                                j++;
1 {3 q! i. C* Y7 T$ j5 r                                if(j>1000)
# y  M2 P% y# N, [4 m; n                                {
. o8 U" w% m( ?/ [! {7 ~  v; F# |4 o                                    break;
                                }
3 l! K/ |+ v# [4 F5 P( k0 j- ^                        }
                        if(j<1000)
7 I: ?( P6 j1 a  h0 s# c4 d7 u. X                        {
                                RevBuffer=SBUF;
                                RI=0;
8 G! X; l6 y& {                                j=0;
                        }
) `& I" b6 y8 M: d2 P$ X7 w( }                        else
                        {
                            break;
7 i- ^9 p* {- E' }                        }
7 p. x4 A- u1 r$ v6 i                }
: \7 U' T" q( v" f                if(i==len)
# D8 Q! v' ]+ ^3 {5 M) N2 _. ?                {
+ T. e8 N/ G: X1 C# q/ N                        REN=0;
9 j1 x. X5 _! L+ E6 ?                        CmdValid=1;
4 Q/ ^* ]( m" u                }
( c3 X8 C1 {0 C        }
        else if(!RI && TI)
        {
2 Q, R  e4 r- J) X7 B                TI=0;
                len=RevBuffer[0];
* `. X) H2 u, `/ e) ?1 M                for(i=0;i<len+1;i++)
' Q+ B; E. w' f# Q$ E                {
4 r- @1 A; C/ F+ {' t; e9 Z8 S                        SBUF=RevBuffer;
& R: u; Y) y% X                        while(!TI);
                        TI=0;                        
                }
: X' @. m9 _! h" S" T6 \. q+ o) m                REN=1;
        }
}



4 z$ l1 H  t& x- ]. B$ c1 d% n  void main( )
{   
    unsigned char baud;
     InitializeSystem( );
    while (1)
    {        
/ J( y3 Y* d. `& N4 h( n  {             if (CmdValid)
            {
                    CmdValid = FALSE;
                    if(RevBuffer[0]==11)            //为了加快相应速度 测试风鸣器
' s8 t+ t3 e5 d& u" o9 d$ E, l                    {
                            RevBuffer[2]=RevBuffer[1];
' ?  E2 [* X- s, [/ F                              RevBuffer[0]=1;         //contact
                            RevBuffer[1]=0;
                            CALL_isr_UART();               
                LED_GREEN = 1;
$ W: Z0 }) R" _6 B9 g' P# I                            delay_10ms(RevBuffer[2]);
                LED_GREEN = 0;
. I* M: A- s# D$ x                    }
' F4 S) _* X5 ?: j$ p+ B                    else if(RevBuffer[0]==13)   //设置通讯波特率
                    {
; W* @' y+ T, D7 U. G                            switch(RevBuffer[1])
                            {
                                    case 0:
                                            baud=BAUD_9600;
                                            break;
" L) I; E# M7 i" Y3 u  e) r6 j                                    case 1:
                                            baud=BAUD_14400;
. H4 e5 o/ x# T1 b! `                                            break;
                                    case 2:
                                            baud=BAUD_19200;
+ A$ ?0 |! l' z1 `. d& A                                            break;
                                    case 3:
                                            baud=BAUD_28800;
                                            break;
                                    case 4:
                                            baud=BAUD_38400;
* i& F& v6 a# y' r3 a  y7 |                                            break;
                                    case 5:
                                            baud=BAUD_57600;
                                            break;
6 i- W! U9 w) i! V# A……………………

9 U) Z' B/ Y( T) j* v! k! q* R…………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件…………
* B) o: _; g6 J/ j6 l$ j+ `
msp430单片机源程序：
                                                                        //
6 ~4 `3 c0 a  `; ~//===========================================================================//
% O- a1 c6 {: u- F1 }
$ L" E' }; K3 T. e9 W2 R/ w
#include "msp430x14x.h"
#include "PIN_DEF.H"
#include "RC522.H"
- `+ ^6 X% J& W! X#include "UART0_Func.c"
+ ]. ^; b6 Q# Q& Q#include "ctype.h"
#include "BoardConfig.h"
" @6 T$ J* c5 |% K+ Y

unsigned char UID[5],Temp[4]                                       ;
unsigned char RF_Buffer[18]                                        ;
6 C0 z" {1 s/ Z7 j4 q- Yunsigned char Password_Buffer[6]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}   ; // Mifare One 缺省密码
2 ~* w5 F! N' t$ K( {
' t) A) w: Y  I& I9 X
6 y0 D$ q6 X+ T# ?2 Hchar          MBRX[30]                                             ;
0 P' I4 X* g. Zchar          MBKeyTP[30]                                          ;
char          Event                                                ;
unsigned char DISP_MODE,i                                            ; // 编辑控件显示模式
unsigned char des_on       = 0                                     ; // DES加密标志
void Key_TP_Task(void)                                             ;
4 F' {# z7 v% i

//***************************************************************************//
//                                                                           //
+ \# C& q& {7 n# `6 P$ ^9 n//                 初始化主时钟: MCLK = XT1×(FLL_FACTOR+1)                  //
//                                                                           //
& ~9 Y; r0 Q6 L/ V//***************************************************************************//
2 ~& G& ~3 a+ U, }7 q9 |# }- ?void Init_CLK(void)
$ E7 r. T  x4 f2 s0 \5 Q( d, J6 e{
  unsigned int qq;
  WDTCTL     = WDTPW + WDTHOLD                                     ; // 关看门狗
  BCSCTL1 &= ~XT2OFF;           //打开XT2高速晶体振荡器  
  do
  {
    IFG1 &= ~OFIFG;           //Clear oscFault flag清除振荡器失效标志
    for(qq=0xff;qq>0;qq--);
- |- Z2 y8 W/ z) R  g  }while((IFG1&OFIFG));       //oscFault flag still set
  
  BCSCTL2 |= SELM_2;          //MCLK=XT2
8 f! b4 }3 x8 r/ ?  Y  //BCSCTL2 |= DIVM_0;        //控制MCLK不分频,默认
7 f1 `+ E  s3 \+ }) |" c  
  BCSCTL2 |= SELS;            //SMCLK=XT2
; t& Q1 B5 R7 L6 ^# n  //BCSCTL2 |= DIVS_0;        //控制SMCLK不分频,默认
}
- y( A1 q3 R- ]# t0 z
* J8 S6 w+ h+ _; k: Y8 @3 R, v
void Delay(unsigned int time)
{
" x$ W- D5 \. m0 m( v: _  unsigned int i,k                             ;
+ ?3 V$ Z2 O* `1 w- j  R  for(i=0;i<255;i++)
    for(k=0;k<time;k++)
" e! S1 N9 k' F, O- I; i5 N      _NOP()                                   ;         
}

& P' S  S) x" f
' r* ^6 H/ X( zvoid Auto_Reader(void)
{
- W- u8 q4 {+ F  while(1)
/ L! p& i; |% c$ [2 }3 C  {
    if(PcdRequest(0x52,Temp)==MI_OK)
    {
      if(Temp[0]==0x04&&Temp[1]==0x00)  
8 T; ?9 D4 i9 I( ^          PutString("MFOne-S50");
        else if(Temp[0]==0x02&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MFOne-S70");
9 V4 F2 v/ T% l5 j  c" I- i4 R        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x00)
- A- @' z! v, _8 j& j          PutString("MF-UltraLight");
$ m! g/ L, @9 g3 L        else if(Temp[0]==0x08&&Temp[1]==0x00)
% m: w) S4 V1 W1 T3 z3 a* T          PutString("MF-Pro");
8 U- r9 z7 j) L; \4 |        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x03)
; L/ v# e! a' ~          PutString("MF Desire");
; F. F% y- p3 A3 \9 @! E7 \4 P        else
          PutString("Unknown");
  A, Z" K3 l3 Q: S- I3 B) i+ {; F      if(PcdAnticoll(UID)==MI_OK)
5 }; m2 V3 A: n9 u( Y5 C      {
        PutString0("Card Id is:");
& L, i3 X4 X# L; v! }" Z        tochar(UID[0]);
        tochar(UID[1]);
        tochar(UID[2]);
        tochar(UID[3]);
  R+ `! c" A0 E2 Y        while (!(IFG1 & UTXIFG0));
        TXBUF0 = '\n';                              //发送换行指令
& _( y7 w' K) j* P                        
        RED_LED_ON                                            ;
        Delay(200)                                           ;
" \, ]: e  V/ k# S. g        RED_LED_OFF                                           ;
3 p& t( j& B) Z$ J        Delay(200)                                           ;
5 \# V  q$ C* r* e; P      }
    }
8 m0 ~) D' b& u- s7 f0 i  else GRE_LED_OFF                                            ;
  }
& f( |1 G7 K" F' N, U6 v1 P2 _0 I0 B}
. w6 O& B8 B7 ]. L
* j( T% f; C# x, P
void Find_Card(void)
{
    if(PcdRequest(0x52,Temp)==MI_OK)
7 \- F1 i/ z* N( Z% x    {
      if(Temp[0]==0x04&&Temp[1]==0x00)  
          PutString("MFOne-S50");
        else if(Temp[0]==0x02&&Temp[1]==0x00)
0 i% m, A( a; D" ^          PutString("MFOne-S70");
: @* i0 W* S5 Q6 H1 U        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MF-UltraLight");
        else if(Temp[0]==0x08&&Temp[1]==0x00)
  N2 l+ M% q) h) [) f0 f- x: o          PutString("MF-Pro");
        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x03)
          PutString("MF Desire");
        else
  H; q9 t% _1 n2 v. W. Z4 o          PutString("Unknown");
2 c) s! K8 `% r# J) }% X        PutString("SUCCESS!");
    }
1 k! \" F2 m! m9 z( o4 a4 B9 n1 e    else PutString("Faile!");                                             
}

4 A/ @- b/ \; i- s
void Init_Port(void)
{
  P4DIR   =   RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT                     ;
  P2DIR |= BIT0+RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT;
  P1DIR   =   RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT                     ;
}
/*******************************************
8 z% c/ W% G6 o& H函数名称：HandleConfigMenu
功    能：处理PC的配置函数
参    数：inputvalue--接收到的来自PC机的字符
返回值  ：无
********************************************/
$ `* [! R& `, J* y  ^void HandleConfigMenu(uchar inputvalue)
+ j4 S; R, m: N% A8 w4 W{
    switch(toupper(inputvalue))
2 a# G# t. r/ z4 R    {
5 k9 o4 i' y) R- d' u5 p' u8 ]+ T    case 'A':
. b/ m5 |$ U8 G3 [% b! a# C, B& j( }              Auto_Reader();
0 K4 L3 Z; Z' |$ Y/ y$ L              break;
    case 'F':
+ _" Y8 k9 [' {% [5 I$ I              Find_Card();
5 s) N$ W. g% D( ?3 n( T6 k              break;
% {' ]4 H' n! S2 g4 V) J    default:
              DisplayConfigMenu();  
    }
4 ]) U% [0 l. E! `& ~6 g" A5 l}
  [: b. |/ N0 t
, _4 \5 o' [+ r* L, v
……………………


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