基于proteus的直流电机仿真带单片机源代码

fanichicl · 发表于 2019-1-7 06:30

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基于proteus的直流电机仿真带单片机源代码

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单片机源代码：
      #include <reg51.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

      sbit open = P2^0;             //启动电机按键
      sbit close = P2^1;                //关闭电机按键
      sbit swap = P2^2;             //正反转按键
      sbit sub_speed = P2^3;             //减速按键
      sbit add_speed = P2^4;             //加速按键

      sbit PWM1 = P3^0;
      sbit PWM2 = P3^1;
/*液晶显示*/
sbit E=P3^7;
sbit RW = P3^6;
sbit RS = P3^5;
      sbit test = P3^4;


      int time = 0;
      int high = 20;
      int period = 30;
      int change = 0;
      int flag = 0;
      int num_medium = 0;
      int num_display = 0;
      int count_speed = 0;
      uchar wword[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};


      /*延时t毫秒*/
   void delay(uchar t)
   {
         uint i;
         while(t)
         {
                  /*对于11.0592MHz时钟，延时1ms*/
                     for(i=0;i<125;i++);
                     t--;
               }
      }

//写命令函数LCD
      void wc51r(uchar j)
         {
            //fbusy();
               RS=0;
               RW=0;
      P1=j;
               E=1;
               E=0;
               delay(3);
         }

         //写数据函数LCD
         void wc51ddr(uchar j)
         {

               RS=1;
               RW=0;
      P1=j;
               E=1;
               E=0;
               delay(2);
            }

         //初始化函数LCD
         void init()
               {
               wc51r(0x01);  //清屏
            wc51r(0x38);  //使用8位数据，显示两行，使用5*7的字型
            wc51r(0x0c);  //显示器件，光标开，字符不闪烁
            wc51r(0x06);  //字符不动，光标自动右移一格
               }


   /***********T0中断服务程序************PWM波的生成**********/
            void time0_int(void) interrupt 1
            {

                     time++;
                     TH0 = 0xec;
                     TL0 = 0x78;          //60536

                     if(change == 0)                //正转
                              {
                                             PWM2 = 1;
                                       if(time == high)          //high初始值20
                                             PWM1=0;
                                       else if(time == period)          // period初始值30
                                          {
                                          PWM1 = 1;
                                                time = 0;
                                       }

                                 }

                     else                               //反转
                              {    PWM1 = 1;
                                 if(time == high)
                                    PWM2=0;
                                 else if(time == period)
                                    {
                                 PWM2 = 1;
                                          time = 0;
                              }
                  }

            }
            /*************************************************************/

   /****T1中断服务程序********单位时间（S）方波的个数*************/
            void time1_int(void) interrupt 3
               {
                  count_speed++;                //count_speed初始为0
                        if(count_speed == 20)
                           { count_speed = 0;
                                 num_display = num_medium;
                                       num_medium = 0;
                              }

               }
         /*************************************************************/

   /************************速度显示的数据处理********************/
            void datamade()
                  {  uint data MM,NN;

                        wc51r(0xc2);
            wc51ddr('S');
                     wc51ddr('p');
                     wc51ddr('e');
                     wc51ddr('e');
                     wc51ddr('d');
            wc51ddr(0x3a);
               NN = num_display%100;
                        MM = num_display/100;
                        wc51ddr(wword[MM]);

                        MM = NN/10;
               NN = NN%10;
                        wc51ddr(wword[MM]);
                        wc51ddr(wword[NN]);

                     }
      /*****************************************************************/

/**********通过按键实现对电机开关、调速、转向的控制***************/
               void motor_control()
               {
                        if(open == 1)
                                    EA = 1;

                                 if(close == 1)
                                          EA = 0;

                                 if(swap == 1)
                                          {
                                                change = ~change;
                                                while(swap != 0)
                                                {}

                                             }

                                 if(sub_speed == 1)
                                          {
                                                high++;
                                                if(high == 30)
                                                   EA=0;
                                       while(sub_speed != 0)
                                                {}
                                       }


                                       if(add_speed == 1)
                                          {
                                                high--;
                                                if(high == 5)
                                                   high = 5;
                                       while(add_speed != 0)
                                                {}
                                    }
               }

      /******************************************************************/

      /***************************主函数*********************************/
            void main()
            {
                  P2 = 0x00;

                     ET0 = 1;
                     ET1 = 1;
                     TMOD = 0x11;

                     TH0 = 0xec;
                     TL0 = 0x78;

                     TH1 = 0x3c;
                     TL1 = 0xb0;       //15536
                     TR0 = 1;
                     TR1 = 1;

               init();          //液晶显示初始化程序

                     while(1)
                     {

                     wc51r(0x84);
                     wc51ddr('H');
                     wc51ddr('e');
                     wc51ddr('l');
                     wc51ddr('l');
                     wc51ddr('o');


                              if(test == 0)
                  num_medium++;
                              datamade();
                              motor_control();

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xuzwg · 发表于 2019-1-7 16:52

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