单片机全自动洗衣机控制系统proteus仿真及源程序

fanichicl · 发表于 2019-1-19 10:10

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单片机全自动洗衣机控制系统proteus仿真及源程序
5 b: r) _/ l2 W9 P9 V; N: d3 Y( O

给大家分享一个51单片机做的全自动洗衣机的proteus仿真，下面是仿真原理图，可看出功能十分强大，按键很多。全部的源码可以下载本帖附件：
2 P2 e% _* s) G1 h3 g; f

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- V7 r/ O/ J. z3 j2 E6 f
1 R' T/ I8 w3 c" W# ]' U  S' z( A
仿真工程文件及全部源码下载：
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) S- m/ }7 y5 E+ J: b( _

单片机源程序：
/***************************头文件***********************/
#include
/************************数据类型宏定义******************/
#define       uchar       unsigned char
#define             uint       unsigned int
/***********************使能、禁止宏定义*****************/
#define             Enable();       EA=1;
#define             Disable();       EA=0;
/********************程序选择功能标志宏定义**************/
#define             BIAOZHUN             0
#define             JINGJI                      1
#define             DANDU                      2
#define             PAISHUI                      3
/********************强弱选择功能标志宏定义**************/
#define             QIANGXI                      0
#define             RUOXI                      1
/*******************进水、排水时间限制宏定义*************/
#define             T_JinShui             10             //4min*60s
#define             T_PaiShui             10             //1min*60s
#define             T_XiDi                      10             //6min*60s
#define             T_PiaoXi_1             10             //4min*60s
#define             T_PiaoXi_2             10             //2min*60s
#define             T_TuoShui             10             //2min*60s
/**********************电机控制宏定义********************/
#define             ZHENGZHUAN             0
#define             STOP                      1
#define             FANZHUAN             2
#define             ZhengZhuan();       PIN_Motor_A = 0; PIN_Motor_B = 1;
#define             Stop();                      PIN_Motor_A = 1; PIN_Motor_B = 1;
#define             FanZhuan();             PIN_Motor_A = 1; PIN_Motor_B = 0;
/*******************暂停、继续控制宏定义*****************/
#define             ZanTing();             ET0 = 0; ET1 = 0; Stop();
#define             JiXu();                      ET0 = 1; ET1 = 1;
/*************************管脚定义***********************/
//都是低有效，因LED是灌电流，而PNP也是低电平时导通
sbit       LED_BiaoZhun       =       P1^0;       //标准程序显示灯
sbit       LED_JingJi             =       P1^1;       //经济程序显示灯
sbit       LED_DanDu             =       P1^2;       //单独程序显示灯
sbit       LED_PaiShui             =       P1^3;       //排水程序显示灯
sbit       LED_QiangXi             =       P1^4;       //强洗状态灯
sbit       LED_RuoXi             =       P1^5;       //弱洗状态灯
sbit       LED_XiDi             =       P1^6;       //洗涤状态灯
sbit       LED_PiaoXi             =       P1^7;       //漂洗状态灯
sbit       LED_TuoShui             =       P2^0;       //脱水状态灯
sbit       PIN_BaoJing             =       P2^1;       //报警喇叭
sbit       PIN_JinShui             =       P2^2;       //进水控制
sbit       PIN_PaiShui             =       P2^3;       //排谁控制
sbit       PIN_Motor_A             =       P2^4;       //电机脚A
sbit       PIN_Motor_B             =       P2^5;       //电机脚B
sbit       K_SEL_ChengXu       =       P3^0;       //选择程序键
sbit       K_SEL_QiangRuo       =       P3^1;       //选择强弱键
sbit       p32                               =       P3^2;       //
sbit       p33                               =       P3^3;       //
sbit       SW_ShuiWei             =       P3^6;       //水位开关
sbit       SW_AnQuan             =       P3^7;       //安全开关
/************************函数申明***********************/
void Programme_PaiShui(void);
/*************************数据定义***********************/
uchar       flag_SEL_ChengXu;                      //默认为标准程序，
bit             flag_SEl_QiangRuo;                      //默认为强洗，1为弱洗
bit             flag_Run;                                     //运行标志，1为运行
//bit             flag_ZanTing;                               //暂停标志，1为暂停
bit             flag_JinShui;                               //进水标志，1为进水
bit             flag_PaiShui;                               //排水标志，1为排水
bit             flag_XiDi;                                     //置洗涤标志
bit             flag_PiaoXi;                               //置漂洗标志
bit             flag_TuoShui;                               //脱水标志
bit             flag_BaoJing;                               //报警标志
uchar       _50ms;                                              //每50ms加一次的变量
uint       s;                                                       //秒
uint       T_S;                                              //定时总时间
uchar       T_Motor;                                     //电机控制时间
/*************************延时程序*********************/
void Delay_10ms(uint T1)
{       uint t1,t2;
      for(t1=0;t1<t1;t1++)
            for(t2=0;t2<1250;t2++);//10ms
}
/**********************管脚初始化程序******************/
void Pin_Init(void)
{       LED_BiaoZhun       =       0;                      //默认为标准程序，灯亮
      LED_JingJi             =       1;                      //经济程序显示灯，灭
      LED_DanDu             =       1;                      //单独程序显示灯，灭
      LED_PaiShui             =       1;                      //排水程序显示灯，灭
      LED_QiangXi             =       0;                      //默认为强洗状态，灯亮
      LED_RuoXi             =       1;                      //弱洗状态灯，灭
      LED_XiDi             =       1;                      //洗涤状态灯，运行后灯亮
      LED_PiaoXi             =       1;                      //漂洗状态灯，运行后灯亮
      LED_TuoShui             =       1;                      //脱水状态灯，运行后灯亮
      PIN_BaoJing             =       1;                      //报警喇叭，不叫
      PIN_JinShui             =       1;                      //进水控制，关
      PIN_PaiShui             =       1;                      //排谁控制，关
      PIN_Motor_A             =       1;                      //电机脚A，不走
      PIN_Motor_B             =       1;                      //电机脚B，不走
}
/********************中断初始化程序********************/
void ExInt_Init(void)
{       IT0       =       1;
      EX0       =       1;
      IT1       =       1;
      EX1       =       1;
}
/*******************定时器0初始化程序******************/
void Timer0_Init(void)                               //其中没ET0是为以后控制暂停用的
{       TMOD       =       TMOD | 0X01;             //定时方式1
      TH0             =       0X3C;                               //50ms
      TL0             =       0XB0;
      TR0             =       1;
      _50ms       =       0;
      s = 0;
}
/*******************定时器1初始化程序******************/
void Timer1_Init(void)                               //其中没ET1是为以后控制暂停用的
{       TMOD       =       TMOD | 0X10;             //定时方式1
      TH1             =       0X3C;                               //50ms
      TL1             =       0XB0;
}
/********************电机初始化程序********************/
void T_Motor_Ctl(uchar t1,uchar t2,uchar t3)
{       if(!flag_SEl_QiangRuo)//强洗
            T_Motor = t1;
      if(flag_SEl_QiangRuo)//弱洗
            T_Motor = t2;
      if(flag_TuoShui)//脱水
            T_Motor = t3;
}
/********************电机初始化程序********************/
void Motor_Init(void)
{       ZhengZhuan();
      T_Motor_Ctl(4,3,5);
}
/**********************解除报警************************/
void No_BaoJing(void)
{       flag_BaoJing= 0;             //置报警标志
      PIN_BaoJing       = 1;             //报警喇叭
      //进水、排水已没时间限制了
}
/**************外部中断0程序为运行或者暂停*************/
void int0(void) interrupt 0
{
      if(!p32)
      {       Delay_10ms(1);                               //延时10ms左右，去抖动
            if(!p32)
            {       if(!flag_Run)
                              flag_Run = 1;             //置运行标志
                     else if(flag_BaoJing)
                              No_BaoJing();
                     else
                     {       static bit flag_ZanTing;
                              flag_ZanTing = ~flag_ZanTing;
                              if(flag_ZanTing)
                                    ZanTing();
                              if(!flag_ZanTing)       // 这里用else，编译出错。？？？？
                                    JiXu();
                     }//end else
            }//end if(!p32) 2
      }//end if(!p32) 1
}
/**********************报警程序************************/
void BaoJing(void)
{       flag_BaoJing= 1;             //置报警标志
      PIN_BaoJing       = 0;             //报警喇叭
      TR0                      = 0;
}
/*******************时间到处理程序*********************/
void Ok_Timer(void)
{       s = 0;
      if(flag_JinShui || flag_PaiShui)       //进水中~、排水中~
      {       BaoJing();                               //报警程序
      }//end if(flag_JinShui || flag_PaiShui)
      else
      {       flag_XiDi       = 0;             //清洗涤标志
            flag_PiaoXi       = 0;             //清漂洗标志
            flag_TuoShui= 0;             //清脱水标志
            Stop();
      }//end else
}
/********************电机控制程序**********************/
void Motor(void)
{       static uchar s_Motor;
      s_Motor++;
      if(s_Motor==T_Motor)
      {       static uchar Motors;
            s_Motor = 0;
            Motors++;
            if(Motors==3)
                     Motors = 0;
            switch(Motors)
            {       case ZHENGZHUAN :       ZhengZhuan();
                                                            T_Motor_Ctl(4,3,5);
                                                            break;
                     case STOP             :       Stop();
                                                            T_Motor_Ctl(1,2,2);
                                                            break;
                     case FANZHUAN       :       FanZhuan();
                                                            T_Motor_Ctl(4,3,5);
                                                            break;
                     default                      :       break;
            }//end       switch
      }//end if
}
/*******************定时器0中断程序********************/
void Timer0(void) interrupt 1
{
      TR0 = 0;                                              //停止计数
      TH0 = 0X3C;                                              //重装定时器值
      TL0 = 0XB0;
      TR0 = 1;
      _50ms++;
      if(_50ms == 20)                                     //1s到
      {       _50ms = 0;
            s++;
            if(s == T_S)                               //定时到
                     Ok_Timer();
               if(flag_XiDi || flag_PiaoXi || flag_TuoShui)
                     Motor();                               //电机控制程序
      }//end if(_50ms == 20)
}//end Timer0()
/**********外部中断1程序为水位到或者盖开处理***********/
void int1(void) interrupt 2
{       if(!p33)
      {       Delay_10ms(1);                                     //延时10ms左右，去抖动
            if(!p33)
            {
            }//end if(!p33) 2
      }//end if(!p33) 1
}
/***************定时器1中断程序作为闪烁****************/
void Timer1(void) interrupt 3
{       static uchar _50ms;                                     //每50ms加一次的变量
      TR1 = 0;                                                       //停止计数
      TH1 = 0X3C;                                                       //重装定时器值
      TL1 = 0XB0;
      TR1 = 1;
      _50ms++;
      if(_50ms == 14)                                              //0.7s到
      {       _50ms = 0;
            if(flag_XiDi)                                     //洗涤中~
                     LED_XiDi       = ~LED_XiDi;       //洗涤状态灯闪烁
            if(flag_PiaoXi)                                     //漂洗中~
                     LED_PiaoXi       = ~LED_PiaoXi;       //漂洗状态灯闪烁
            if(flag_TuoShui)                               //脱水中~
                     LED_TuoShui = ~LED_TuoShui;       //脱水状态灯闪烁
      }//end if(_50ms == 14)
}
/**********************程序选择程序********************/
void SEL_ChengXU(void)
{       if(!K_SEL_ChengXu)                                     //程序选择键
      {       Delay_10ms(1);                                     //延时10ms左右，去抖动
            if(!K_SEL_ChengXu)
            {       while(!K_SEL_ChengXu);
                     flag_SEL_ChengXu++;
                     if(flag_SEL_ChengXu==4)
                              flag_SEL_ChengXu = 0;
                     switch(flag_SEL_ChengXu)
                     {       case BIAOZHUN       :       LED_BiaoZhun= 0;             //亮
                                                                     LED_JingJi       = 1;             //灭
                                                                     LED_DanDu       = 1;             //灭
                                                                     LED_PaiShui       = 1;             //灭
                                                                     break;
                              case JINGJI             :       LED_BiaoZhun= 1;
                                                                     LED_JingJi       = 0;
                                                                     LED_DanDu       = 1;
                                                                     LED_PaiShui       = 1;
                                                                     break;
                              case DANDU             :       LED_BiaoZhun= 1;
                                                                     LED_JingJi       = 1;
                                                                     LED_DanDu       = 0;
                                                                     LED_PaiShui       = 1;
                                                                     break;
                              case PAISHUI       :       LED_BiaoZhun= 1;
                                                                     LED_JingJi       = 1;
                                                                     LED_DanDu       = 1;
                                                                     LED_PaiShui       = 0;
                                                                     break;
                              default                      :       break;
               }//end switch
            }//end if(!K_Sel_ChengXu) 2
      }//end if(!K_Sel_ChengXu) 1
}//END
/********************强弱选择程序**********************/
void SEL_QiangRuo(void)
{       if(!K_SEL_QiangRuo)                                                       //强弱选择键
      {       Delay_10ms(1);                                                       //延时10ms左右，去抖动
            if(!K_SEL_QiangRuo)
            {       while(!K_SEL_QiangRuo);
                     flag_SEl_QiangRuo = ~flag_SEl_QiangRuo;
                     if(!flag_SEl_QiangRuo)
                     {       LED_QiangXi       = 0;                               //强洗状态，灯亮
                              LED_RuoXi       = 1;                               //弱洗状态灯，灭
                     }//end if(!flag_SEl_QiangRuo)
                     else
                     {       LED_QiangXi       = 1;                               //强洗状态，灯亮
                              LED_RuoXi       = 0;                               //弱洗状态灯，灭
                     }//end else
            }//end if(!K_SEL_QiangRuo) 2
      }//end if(!K_SEL_QiangRuo) 1
}
/**********************进水程序***********************/
void JinShui(void)
{       PIN_JinShui = 0;
      flag_JinShui = 1;
      TR1 = 0;
      Timer0_Init();
      T_S = T_JinShui;
      while(SW_ShuiWei);
      PIN_JinShui = 1;
      flag_JinShui = 0;
      TR0 = 0;
      TF0 = 0;
}
/**********************排水程序***********************/
void PaiShui(void)
{       PIN_PaiShui = 0;
      flag_PaiShui = 1;
      TR1 = 0;
      Timer0_Init();
      T_S = T_PaiShui;
      while(!SW_ShuiWei);
      TR0 = 0;
      TF0 = 0;
      Delay_10ms(500);//延时50s，经验值5000
      PIN_PaiShui = 1;
      flag_PaiShui = 0;
}
/**********************洗涤程序***********************/
void XiDi(void)
{       flag_XiDi = 1;
      TR1 = 1;
      Timer0_Init();
      T_S = T_XiDi;
      Motor_Init();
      while(flag_XiDi);
      TR1 = 0;
      LED_XiDi = 1;
}
/**********************漂洗程序***********************/
void PiaoXi(uchar t)
{       flag_PiaoXi = 1;
      TR1 = 1;
      Timer0_Init();
      T_S = t;
      Motor_Init();
      while(flag_PiaoXi);
}
/*********************盖开保护程序********************/
void BaoHu_GaiKai(void)
{       if(SW_AnQuan)                               //盖开
      {       ZanTing();
            LED_TuoShui = 0;
      }//end if
      else
      {       JiXu();                               //电机不用管，最多5s不转
      }//end else
}
/***********************脱水程序**********************/
void TuoShui(void)
{       flag_TuoShui = 1;
      PIN_PaiShui = 0;
      TR1 = 1;
      Timer0_Init();
      T_S = T_TuoShui;
      Motor_Init();
      while(flag_TuoShui)
      {       BaoHu_GaiKai();
      }//end while
      TR1 = 0;
      LED_TuoShui = 1;                      //而出水阀一直开着
}
/********************标准洗衣程序*********************/
void Programme_BiaoZhun(void)
{       LED_XiDi       = 0;                      //洗涤状态灯
      LED_PiaoXi       = 0;                      //漂洗状态灯
      LED_TuoShui = 0;                      //脱水状态灯
      JinShui();
      XiDi();
      PaiShui();
      JinShui();
      PiaoXi(T_PiaoXi_1);//4min*60s//4*60
      PaiShui();
      JinShui();
      PiaoXi(T_PiaoXi_2);//2min*60s//2*60
      Programme_PaiShui();
}
/********************经济洗衣程序*********************/
void Programme_JingJi(void)
{       TR1 = 0;
      LED_XiDi       = 0;                      //洗涤状态灯
      LED_PiaoXi       = 0;                      //漂洗状态灯
      LED_TuoShui = 0;                      //脱水状态灯
      JinShui();
      XiDi();
      PaiShui();
      JinShui();
      PiaoXi(T_PiaoXi_1);//4min*60s
      Programme_PaiShui();
}
/********************单独洗衣程序*********************/
void Programme_DanDu(void)
{       LED_XiDi       = 0;                      //洗涤状态灯
      LED_PiaoXi       = 1;                      //漂洗状态灯
      LED_TuoShui = 1;                      //脱水状态灯
      JinShui();
      XiDi();
}
/********************排水洗衣程序*********************/
void Programme_PaiShui(void)
{       LED_XiDi       = 1;                      //洗涤状态灯
      LED_PiaoXi       = 1;                      //漂洗状态灯
      LED_TuoShui = 0;                      //脱水状态灯
      PaiShui();
      TuoShui();
}
/************************主程序************************/
void main()
{
      Pin_Init();                                                       //管脚初始化
      ExInt_Init();                                              //外中断初始化
      Timer1_Init();
      ET0             =       1;
      ET1             =       1;
      Enable();                                                       //开总中断
      while(1)
      {       if(!flag_Run)                                     //运行前按键才有效
            {       SEL_ChengXU();                               //程序选择程序
                     SEL_QiangRuo();                               //强弱选择程序
               }//end if(!flag_Run)
            if(flag_Run)//用else不，按启动键后，有时没反映????//
            {       PIN_PaiShui = 1;       //关排水阀
                     switch(flag_SEL_ChengXu)
                     {       case BIAOZHUN       :       Programme_BiaoZhun();             //标准洗衣程序
                                                                     break;
                              case JINGJI             :       Programme_JingJi();                      //经济洗衣程序
                                                                     break;
                              case DANDU             :       Programme_DanDu();                      //单独洗衣程序
                                                                     break;
                              case PAISHUI       :       Programme_PaiShui();             //排水洗衣程序
                                                                     break;
                              default                      :       break;
               }//end switch
            }//end esle
            flag_Run = 0;
      }//end while
}//end main