自动金属探测小车大学生电子设计竞赛

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本设计采用 MSP430F169作为自动金属探测小车的检测和控制核心，并且采用一块
! R5 v, [% H) Z单片机（ AT89S52）作为辅助系统，同时加以直流减速电机、传感器和电源电路以及其
2 Q  z# S3 I4 Q; {2 L; V& u# r- C  h他电路构成。路面避障使用反射式红外传感器 ST188，速度检测采用霍尔开关器件 A44E，
) t# r" I( f" Z9 v7 vPWM技术动态控制电动机的转速，金属接近开关探测前方的铁片同时计数。基于这些完
备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了小车在限速、转向、倒退、
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