单片机控制步进电机

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本次课程设计是通过单片机对步进电机进行控制，通过控制其步
数实现对其步进角度的控制。我们采用了键盘扫描的方法判断其要转
- p+ d3 z+ t1 m$ ~动的步数， 并控制步进电机的转动及其转动方向。还采用了温度采集
! b0 E( X* q  Q6 {及报警模块防止其过热而产生损耗。通过Keil 软件的程序编写及
9 r9 q' r6 B  nProtues 软件的仿真，基本达到了课设的要求。

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