毕业设计(论文)-基于STC12C5A60S2的智能车设计

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沿袭着前一辈工程师的研发思路， 使用资料较多的单片机和原理较简单的传感器
搭建一个能够实现壁障和遥控功能的小车还是可以实现的。通过单片机对传感器和模
块的控制和处理，让各个模块和芯片按照目的要求运作，便是这次设计的主要目的。
本文的研究的思想就是利用单片机控制技术和传感器技术相结合， 以
STC12C5A60S2 单片机为核心， L298N 电机驱动、超声波模块、LM339 电压比较器、
5 c( f4 Z6 O# n2 c# b* g( dLCD12864 显示屏、HC-06 从机蓝牙模块组成智能小车。利用LCD 显示技术实现数
字化显示。通过采集传感器的数据交给单片机处理并按照设定的程序代码区控制小车
* M3 x9 S; \% a  Z! {1 t5 l的运行。

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