基于51单片机的小车避障电路实现

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：随着汽车工业的发展，汽车本身的安全性和智能性日益得到重视。目前，国内外已经
有了很多有关汽车自适应驾驶的理论和实验。汽车的紧急避障是由计算机模拟驾驶员的主动
控制过程，以汽车为控制对象进行实时信号采集、分析和处理，在紧急情况下可代替驾驶员的
8 R1 S0 t, v  D! Q( ~驾驶操作。现介绍模型小车自适应行驶和避障的一个实例，通过超声波传感器感知车辆行驶
环境，实现小车的自适应巡航、避障等功能。
; W: w8 E" v3 i/ l$ S! Y/ M关键词：自动避障；自适应驾驶；避障电路
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