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本系统电路连接及硬件资源分配见图4.1 所示。采用AT89S51单片机作为核
1 _% k' k, T9 c1 u- r" P% q心器件,多圈电位器为悬挂物体位置采集器件, 通过ADC0832转换位数字信号送, ?; a4 V: u, f; X6 O; @
入单片机处理, L298 作为直流电机的驱动模块, 以MAX7219驱动的LED显示和40 H0 p3 m, I" Z* P+ D3 N* e$ B
×4 键盘作为人机接口# a# v& { k5 j( s
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