2012年TI杯电子设计大赛正式赛题

刘强633

A 题：自动追光自动壁障电动小车
一、任务
设计制作一套自动追光太阳能充电系统放置在小车上。小车以一定速度追着光源行
( H3 z1 ]- X: p8 p4 \进，太阳能板始终能面对光源给蓄电池充电。小车行进过程中会遇到路障， 小车必
须能避开路障绕道找到光源并继续追光前行。
2 W) U0 p+ J! Y/ }8 _# p二、要求
1、基本要求
9 _3 Z) e( q5 d% T/ ca. 光源用不大于100W 的白炽灯，场地不小于1.5m×1.5m，障碍物不小于15cm
×15cm×15cm。可以对光源进行聚光。
/ |+ \1 @& j/ d, ]b. 光源在离小车大约1.5m 的固定位置摆放，放置高度不高于25cm，小车发
' r1 C5 ~9 U/ h1 L/ L现光源后沿光源方向前进。
5 P2 v" \8 _* M* N, ?c. 小车前进方向上至少随机放置三个障碍物。遇到障碍物， 小车应绕道前进。
d. 在小车绕道过程中，太阳能板始终对准光源。
2 S9 d8 X! j# A  G- R: Le. 到达离光源一定位置后，小车应停止前进。
f. 小车前进直线距离应不大于1.2m，时间不大于2 分钟。
# x' D9 y0 E( m+ |, I1 r7 ug. 能显示太阳能为蓄电池供电状态。
, _5 \2 e3 W1 u( Q2、发挥部分
. p5 u) R" |0 d( m2 p7 [a. 场地尺寸2m×2m，光源离小车2 米以上。
# \& S) Y) q* e3 Z* I5 ~7 _% ab. 障碍物5 个以上
c. 能逆着光源前进，并绕过障碍物。但太阳能板始终对准光源
  R2 R% v5 o4 B3 I7 jd. 完成时间不大于1 分钟
! Z+ E8 Y9 a/ G; G( Ae. 在无白炽灯光源情况下，小车可以沿自然光源方向前进。
f. 其它
三、说明
a. 小车行进线路上不得有任何轨迹，也不得有其它任何引导小车前进的物体、声
源、无线发射源等，更不得利用遥控手段
b. 可以用浅色将场地分割成方形格子，障碍物放在格子里边。但小车不得用浅颜
色分割线来寻迹。
: q- u* c* Z% q  S" I: Pc. 不得用市场上能买到的成品机器人模块来完成
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