2012年TI杯电子设计大赛正式赛题

刘强633

A 题：自动追光自动壁障电动小车
! f) w" ?! c" f( k0 @2 M% Q一、任务
设计制作一套自动追光太阳能充电系统放置在小车上。小车以一定速度追着光源行
进，太阳能板始终能面对光源给蓄电池充电。小车行进过程中会遇到路障， 小车必
须能避开路障绕道找到光源并继续追光前行。
二、要求
0 G. j3 _1 Q5 C# b1、基本要求
, ~+ b/ n# [4 p6 X# U4 @9 u6 B1 Ga. 光源用不大于100W 的白炽灯，场地不小于1.5m×1.5m，障碍物不小于15cm
×15cm×15cm。可以对光源进行聚光。
b. 光源在离小车大约1.5m 的固定位置摆放，放置高度不高于25cm，小车发
现光源后沿光源方向前进。
4 w+ r- j7 F2 @/ o6 a2 tc. 小车前进方向上至少随机放置三个障碍物。遇到障碍物， 小车应绕道前进。
+ A' T5 {  Q' ]* r6 Id. 在小车绕道过程中，太阳能板始终对准光源。
e. 到达离光源一定位置后，小车应停止前进。
2 X9 Z# g; X8 L" m# Y5 N) Y' U# Lf. 小车前进直线距离应不大于1.2m，时间不大于2 分钟。
g. 能显示太阳能为蓄电池供电状态。
9 _% T% c: A9 ?( c, |2、发挥部分
a. 场地尺寸2m×2m，光源离小车2 米以上。
$ A" V- k6 \8 N4 e& K! D1 mb. 障碍物5 个以上
c. 能逆着光源前进，并绕过障碍物。但太阳能板始终对准光源
d. 完成时间不大于1 分钟
- d( M" U& X( L& u1 M* ^e. 在无白炽灯光源情况下，小车可以沿自然光源方向前进。
; P! s( k8 g9 W1 Y' yf. 其它
) Z. B" A- ~( E7 o' D三、说明
2 r/ ]2 }% K* ga. 小车行进线路上不得有任何轨迹，也不得有其它任何引导小车前进的物体、声
源、无线发射源等，更不得利用遥控手段
b. 可以用浅色将场地分割成方形格子，障碍物放在格子里边。但小车不得用浅颜
5 O! ^: v, J; V4 q. U0 Z; E色分割线来寻迹。
7 O& {3 I' t8 p& U3 wc. 不得用市场上能买到的成品机器人模块来完成
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